基于视频检测技术的机场旅客捷运车厢清客设备的制作方法

本实用新型涉及机场旅客捷运领域，特别涉及一种基于视频检测技术的机场旅客捷运车厢清客设备。

背景技术：

在中国民航局近期发布的《中国民用航空发展第十三个五年规划》（简称“《规划》”），“十三五”期间，全国续建、新建机场项目74个，改扩建机场项目139个。同时，将积极打造国际枢纽。随着单个机场规模的扩大，在本机场范围内配套建设穿梭于各航站楼、卫星厅之间的机场旅客捷运成为必须。

为满足安检、空防、海关等部门的要求，机场旅客捷运列车到站开关门流程通常为：捷运列车到站后，首先打开单侧车厢门供旅客下车，在确认车厢“清客”完成后，再关闭该侧车厢门；然后打开另一侧车厢门供旅客上车。

上述过程中，“确认车厢清客完成”是至关重要的一步，如果仅依靠司乘人员的人工确认，工作强度过大、易出现差错，且耗时长、影响捷运的运营效率。

因此，采用视频检测技术作为捷运车厢“清客”的辅助手段，可确保捷运车厢“清客”的准确性，并大幅提高捷运的运营效率。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于视频检测技术的机场旅客捷运车厢清客设备，为捷运列车到站开关门流程提供辅助。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种基于视频检测技术的机场旅客捷运车厢清客设备，包括

设置在捷运旅客车厢内的多台固定摄像机，所述多台固定摄像机实时采集车厢内的视频图像，实现车厢内视频图像的全覆盖、无盲区实时采集、存储；

集中式视频检测器，所述多台固定摄像机采集的视频图像接入所述集中式视频检测器，所述集中式视频检测器根据所述多台固定摄像机采集的视频图像确认车厢清客状态，若确认为车厢清客状态则发出清客信号；

捷运列车信号控制系统车载设备，根据集中式视频检测器发出的清客信号控制下客侧车厢门关闭。

根据本实用新型的优选实施例，所述基于视频检测技术的机场旅客捷运车厢清客设备还包括车载以太网交换机，所述多台固定摄像机通过UTP-5网线与所述车载以太网交换机连接，所述车载以太网交换机还通过UTP-5网线分别与集中式视频检测器和捷运列车信号控制系统车载设备连接。

根据本实用新型的优选实施例，所述集中式视频检测器设置在司机室内。

根据本实用新型的优选实施例，所述固定摄像机为固定半球摄像机，在车厢的顶部吸顶对称安装两台固定半球摄像机。

本实用新型的原理在于：利用集中式视频检测器的视频检测技术，对摄像机实时采集的视频图像进行分析、判断，确认车厢内的“清客”状态，为司机最终完成开/关门流程提供辅助。可降低人员劳动强度、确保流程准确性、提高捷运运营效率；可实现捷运列车“停站开门-清客-关门-开另侧车门”流程的全自动。另外，也为实现捷运列车的无人驾驶解决了一个较重要的问题。本实用新型的创新在于利用设置在车厢内的多台固定摄像机实现车厢内视频图像的全覆盖、无盲区实时采集、存储，为利用集中式视频检测器能够确认车厢清客状态提供了基础。

附图说明

图1是本实用新型基于视频检测技术的机场旅客捷运车厢清客设备的连接关系示意图。

图2是机场旅客捷运车厢内固定摄像机的安装位置示意图。

图中包括固定半球摄像机1，车门2。

图3是机场旅客捷运车厢内固定摄像机的安装大样图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图来说明本实用新型的实施方式，本领域的技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。

如图所示：

相关基础条件：在捷运旅客车厢内设置有多台固定摄像机（每节车厢分别面对面设置2台，车厢顶壁吸顶安装），并通过UTP-5网线接入车载以太网交换机，实现车厢内视频图像的全覆盖、无盲区实时采集、存储；捷运列车信号控制系统的车载设备通过指令对捷运车辆的启/停、车门的开/关等进行控制。

如图所示，为了保证车厢内视频图像的全覆盖、无盲区实时采集，在车厢的顶部吸顶对称安装两台固定半球摄像机1，所述固定半球摄像机1通过底盘3安装在车厢顶壁。优选地，假设车厢的宽度为H，长度为7~8H，所述固定半球摄像机的聚焦角为60度，则该两条固定半球摄像机之间的距离L优选为3~3.1H，可保证车厢内视频图像的全覆盖、无盲区实时采集。根据本实用新型的一个优选实施例，车厢的宽度为3000mm，长度为22100mm，则第一台固定半球摄像机安装在离车厢一端6500mm处，第二台固定半球摄像机安装在离车厢另一端6500mm处，两台固定半球摄像机之间距离为9100，经实测可以做到全覆盖、无盲区实时采集。

在捷运列车司机室内设置集中式视频检测器，并通过UTP-5网线与车载以太网交换机相连，上述的固定摄像机采集的实时视频图像可转接入其中，视频检测器通过视频检测技术对车厢内的“清客”状态分析、判断，并将确认结果通过车载以太网交换机发送给捷运列车信号控制系统的车载设备，触发其发出指令关闭下客侧车厢门，从而完成整个“清客”过程。

其中集中式视频检测器根据所述多台固定摄像机采集的视频图像确认车厢清客状态即确认车厢内没有乘客的技术为现有技术，不是本实用新型的创新，具体的判断方法在此不再赘述。本实用新型的创新在于利用设置在车厢内的多台固定摄像机实现车厢内视频图像的全覆盖、无盲区实时采集、存储，并利用集中式视频检测器能够确认车厢清客状态的手段，自动确认车厢清客状态，并发出清客信号自动控制下客侧车厢门关闭，为实现捷运列车“停站开门-清客-关门-开另侧车门”流程的全自动提供了基础。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本实用新型的权利保护范围，应如权利要求书所列。