1.一种自动搬运机械手，其特征在于，包括机座、机械手主体升降机构、机械手臂旋转机构、机械手臂伸缩机构、机械手手抓和控制箱，所述机械手主体升降机构包括升降导轨、滚珠丝杠和升降驱动伺服电机，所述升降导轨、滚珠丝杠和升降驱动伺服电机均设置在机座顶面上，所述升降驱动伺服电机与滚珠丝杠传动连接，所述机械手臂旋转机构设置在升降导轨上并可沿升降导轨上下滑动，所述机械手臂旋转机构包括旋转驱动伺服电机和减速机，所述旋转驱动伺服电机与减速机传动连接，所述机械手臂伸缩机构设置在减速机上方，所述机械手臂伸缩机构包括伸缩导轨、同步带和伸缩驱动伺服电机，伸缩驱动伺服电机与同步带传动连接，所述机械手手抓设置在伸缩导轨上并能沿伸缩导轨左右滑动，所述控制箱设置在机座顶面上，所述升降驱动伺服电机、旋转驱动伺服电机和伸缩驱动伺服电机均与控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动搬运机械手，其特征在于，所述机座底面上设置有减振垫。
3.根据权利要求2所述的自动搬运机械手，其特征在于，所述减振垫设置在机座底面的四个角上，所述减振垫包括橡胶减振板和设置在橡胶减振板内的弹簧。
4.根据权利要求1所述的自动搬运机械手，其特征在于，所述机械手手抓采用真空吸盘或电磁铁。
5.根据权利要求1所述的自动搬运机械手，其特征在于，所述机械手手抓顶面上设置有旋转校正驱动伺服电机，所述旋转校正驱动伺服电机与控制箱电性连接。