一种提升移动机构的制作方法

本实用新型属于自动化用提升移动机构技术领域，具体涉及一种提升移动机构。

背景技术：

自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

现有的提升移动机构在使用过程中固定夹块的位置不能根据物料的形状进行调节，进而容易造成部分物料无法进行提升移动的问题，为此我们提出一种提升移动机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提升移动机构，以解决上述背景技术中提出现有的提升移动机构在使用过程中固定夹块的位置不能根据物料的形状进行调节，进而容易造成部分物料无法进行提升移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提升移动机构，包括滑道固定安装板、提升气缸固定连接支架和工件固定夹块，所述滑道固定安装板上远离安装面的一侧设置有水平移动滑道，所述提升气缸固定连接支架安装在滑道固定安装板的一侧靠近水平移动滑道上的一端，所述提升气缸固定连接支架的上表面设置有垂直抬升气缸，所述提升气缸固定连接支架的下表面一端设置有固定夹头，所述提升气缸固定连接支架的下表面靠近固定夹头的一侧设置有活动夹头驱动气缸，所述活动夹头驱动气缸的一端远离固定夹头的一端设置有活动夹头，所述活动夹头上远离提升气缸固定连接支架的一端设置有夹块固定安装孔，所述工件固定夹块安装在夹块固定安装孔上，所述活动夹头与固定夹头的中间位置处靠近工件固定夹块的一端设置有工件，所述垂直抬升气缸上远离提升气缸固定连接支架的一端设置有水平移动驱动气缸，所述水平移动驱动气缸上靠近安装面的一侧设置有水平移动气缸固定板。

优选的，所述工件固定夹块上靠近工件的一侧设置有凹槽。

优选的，所述工件固定夹块共设置有两个，且两个工件固定夹块分别安装在活动夹头和固定夹头上靠近工件的一侧。

优选的，所述夹块固定安装孔至少设置有十个，且十个夹块固定安装孔分别开设在固定夹头和活动夹头上靠近工件固定夹块的一端。

优选的，所述工件固定夹块上靠近工件的一侧设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计在固定夹头和移动夹头一端的夹具安装孔，便于使用者根据物料的形状对夹块位置进行调节或对夹块的型号的进行更换，进而便于提高提升移动装置的适用范围，解决了因物料的形状的改变不能有效的对物料进行固定的问题，同时也解决了夹块型号过大造成夹头无法有效的对其进行固定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1-滑道固定安装板、2-水平移动滑道、3-垂直抬升气缸、4-水平移动驱动气缸、5-水平移动气缸固定板、6-提升气缸固定连接支架、7-活动夹头、8-夹块固定安装孔、9-工件、10-工件固定夹块、11-固定夹头、12-活动夹头驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种提升移动机构，包括滑道固定安装板1、提升气缸固定连接支架6和工件固定夹块10，滑道固定安装板1上远离安装面的一侧设置有水平移动滑道2，提升气缸固定连接支架6安装在滑道固定安装板1的一侧靠近水平移动滑道2上的一端，提升气缸固定连接支架6的上表面设置有垂直抬升气缸3，提升气缸固定连接支架6的下表面一端设置有固定夹头11，提升气缸固定连接支架6的下表面靠近固定夹头11的一侧设置有活动夹头驱动气缸12，活动夹头驱动气缸12的一端远离固定夹头11的一端设置有活动夹头7，活动夹头7上远离提升气缸固定连接支架6的一端设置有夹块固定安装孔8，工件固定夹块10安装在夹块固定安装孔8上，活动夹头7与固定夹头11的中间位置处靠近工件固定夹块10的一端设置有工件9，垂直抬升气缸3上远离提升气缸固定连接支架6的一端设置有水平移动驱动气缸4，水平移动驱动气缸4上靠近安装面的一侧设置有水平移动气缸固定板5。

本实施例中，优选的，工件固定夹块10上靠近工件9的一侧设置有凹槽。

本实施例中，优选的，工件固定夹块10共设置有两个，且两个工件固定夹块10分别安装在活动夹头7和固定夹头11上靠近工件9的一侧。

本实施例中，优选的，夹块固定安装孔8至少设置有十个，且十个夹块固定安装孔8分别开设在固定夹头11和活动夹头7上靠近工件固定夹块10的一端。

本实施例中，优选的，工件固定夹块10上靠近工件9的一侧设置有防滑纹。

本实用新型的工作原理及使用流程：该提升移动机构，固定安装好后，使用者根据物料的大小和形状，选择合适的工件固定夹块10，并选择合适夹块固定安装孔8的位置，然后通过外置控制开关启动活动夹头驱动气缸12，进而使得活动夹头7向固定夹头11的一端移动，对工件9进行固定，固定好后，垂直抬升气缸3启动，抬升工件9，然后水平移动驱动气缸4启动，推动提升气缸固定连接支架6沿着水平移动滑道2的方向进行水平移动，直至需要安放的位置，活动夹头驱动气缸12松开活动夹头7，放下物料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。