1.一种工业机器人的末端执行器控制装置，其结构包括显示屏(1)、旋转座(2)、底座(3)、远程控制器(4)、主动臂(5)、动力臂(6)、传动臂(7)、转轴筒(8)、轴芯(9)、连轴杆(10)、主动杆(11)、抓取爪(12)、安装槽(13)，所述底座(3)通过旋转座(2)与主动臂(5)相连接，所述主动臂(5)上设有安装槽(13)且为一体结构，所述动力臂(6)的一端嵌套在安装槽(13)内部，所述动力臂(6)的另一端嵌套在传动臂(7)的外部，所述传动臂(7)的前端设有轴芯(9)且采用间隙配合，其特征在于：
所述显示屏(1)为长方形结构且嵌套在底座(3)前端中部的上方，所述旋转座(2)的一端与底座(3)连接，所述旋转座(2)的另一端与主动臂(5)的下方连接，所述远程控制器(4)安装在底座(3)上方的后端，所述转轴筒(8)设有两个且相互平行，所述转轴筒(8)分别安装在传动臂(7)前端的左右两侧，所述轴芯(9)与连轴杆(10)焊接为一体结构，所述主动杆(11)的一端与连轴杆(10)垂直焊接，所述主动杆(11)的另一端设有抓取爪(12)采用间隙配合；
所述远程控制器(4)包括安装板(401)、连接孔(402)、接线器(403)、壳体(404)、端子接头(405)、螺钉固定孔(406)、远程接线孔(407)、连接电源(408)、远程控制主板，所述安装板(401)设有两个且相互平行，所述安装板(401)分别与壳体(404)左右两侧的中部焊接为一体结构，所述连接孔(402)设有两个且位于同一平面上，所述连接孔(402)设于安装板(401)的左右两侧为一体结构，所述接线器(403)设有两个相互平行，所述接线器(403)分别安装在壳体(404)的左右两侧，所述端子接头(405)、螺钉固定孔(406)、远程接线孔(407)和连接电源(408)位于同一平面上且均匀等距的设于壳体(404)的前端，所述远程控制主板安装在壳体(404)的内部，所述接线器(403)、端子接头(405)、远程接线孔(407)和连接电源(408)分别与远程控制主板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的末端执行器控制装置，其特征在于：所述动力臂(6)与安装槽(13)采用间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的末端执行器控制装置，其特征在于：所述动力臂(6)与传动臂(7)采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的末端执行器控制装置，其特征在于：所述主动臂(5)位于动力臂(6)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的末端执行器控制装置，其特征在于：所述抓取爪(12)设有2个且相互平行。