自动夹紧装置的制作方法

本申请实施例涉及自动加工技术领域，尤其涉及一种自动夹紧装置。

背景技术：

在安装轮毂电机后，轮毂电机与外部的其他结构一般通过支架连接，而支架是通过螺栓与轮毂电机连接的。为保证螺栓连接的可靠性，在安装时，需要为螺栓提供一定的预紧力。

现有技术中，先对支架与轮毂电机总成进行预安装，再使用螺杆将支架锁紧来提供预紧力，并通过扭力扳手安装螺栓的螺母。但是在使用螺杆锁紧支架时，需要手动旋转螺杆，使得螺杆可以提供一定的锁紧力，进而通过锁紧力来为支架提供预紧力，极大的影响了生产效率，且螺杆提供的锁紧力并不稳定，在安装时会出现锁紧力不足的问题，导致安装无法顺利完成，进一步影响了生产效率。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种自动夹紧装置，用以至少解决现有技术中的上述问题。

本申请实施例提供一种自动夹紧装置，其包括：工装基座、至少两个锁紧部件、驱动部件，所述至少两个锁紧部件、所述驱动部件设置在所述工装基座上；其中，所述至少两个锁紧部件用于提供锁紧待锁紧工件的锁紧力；所述驱动部件与所述锁紧部件连接，用于驱动至少一个锁紧部件位移，以使所述至少两个锁紧部件靠近，并使得所述至少两个锁紧部件之间产生所述锁紧力。

本申请任一实施例中，所述驱动部件包括动力单元以及驱动杆，所述驱动杆与所述至少两个锁紧部件连接，所述动力单元驱动所述驱动杆伸出，所述驱动杆的伸出带动锁紧部件移动,以使所述至少两个锁紧部件靠近。

本申请任一实施例中，所述驱动杆的一端设置有一斜面，所述锁紧部件设置有一滚轮，所述斜面与所述滚轮接触，所述驱动杆伸出时通过所述斜面带动所述滚轮转动并移动，所述滚轮的移动带动所述锁紧部件移动,以使所述至少两个锁紧部件靠近。

本申请任一实施例中，所述至少两个锁紧部件包括固定设置于所述工装基座上的第一锁紧部件，以及滑动设置于所述工装基座上的第二锁紧部件，所述第二锁紧部件向靠近所述第一锁紧部件的方向滑动，以锁紧所述紧待锁紧工件并提供锁紧所述待锁紧工件的锁紧力。

本申请任一实施例中，还包括：设置在所述工装基座上的滑轨，所述第二锁紧部件通过所述滑轨设置在所述工装基座上。

本申请任一实施例中，还包括：设置在所述工装基座上的回弹部件，所述回弹部件与所述第二锁紧部件连接，所述回弹部件用于在解除所述待锁紧工件的锁紧后使所述第二锁紧部件回弹至预设位置。

本申请任一实施例中，还包括：设置在所述工装基座上的定位块，所述定位块与所述第一锁紧部件配合，用于定位所述待锁紧工件。

本申请任一实施例中，还包括：设置在所述工装基座上的限位部件，所述限位部件与所述待锁紧工件卡接以限制所述待锁紧工件的位移，以辅助所述至少两个锁紧部件锁紧所述待锁紧工件。

本申请任一实施例中，还包括：与所述驱动部件电连接的控制开关，所述控制开关用于通过控制所述驱动部件来控制所述至少两个锁紧部件之间产生所述锁紧力。

本申请任一实施例中，所述驱动部件为气缸驱动装置。

本申请实施例提供一种自动夹紧装置，其包括：工装基座、至少两个锁紧部件、驱动部件，所述至少两个锁紧部件、所述驱动部件设置在所述工装基座上；其中，所述至少两个锁紧部件用于提供锁紧待锁紧工件的锁紧力；所述驱动部件与所述锁紧部件连接，用于驱动至少一个锁紧部件位移，以使所述至少两个锁紧部件靠近，并使得所述至少两个锁紧部件之间产生所述锁紧力，驱动部件可以使锁紧部件之间具有持续稳定的锁紧力，以实现恒压夹紧，从而避免安装时出现的锁紧力不足的问题；同时通过驱动部件驱动锁紧部件，可以实现自动加紧，提高了产能。

附图说明

图1A为本申请一实施例提供的一种自动夹紧装置的结构示意图；

图1B为本申请一实施例提供的一种自动夹紧装置的另一结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种放入待锁紧装置的自动夹紧装置结构示意图。

具体实施方式

以下将配合图式及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1A为本申请一实施例提供的一种自动夹紧装置的结构示意图，图1B为本申请一实施例提供的一种自动夹紧装置的另一结构示意图，如图1A、图1B所示，其包括：工装基座11、至少两个锁紧部件12、驱动部件13，所述至少两个锁紧部件12、所述驱动部件13设置在所述工装基座11上；其中，所述至少两个锁紧部件12用于提供锁紧待锁紧工件的锁紧力；所述驱动部件13与所述锁紧部件12连接，用于驱动至少一个锁紧部件12位移，以使所述至少两个锁紧部件12相互靠近，并使得所述至少两个锁紧部件12之间产生所述锁紧力。

本实施例中，驱动部件13可以使锁紧部件12之间具有持续稳定的锁紧力，以实现恒压夹紧，从而避免安装时出现的锁紧力不足的问题；同时通过驱动部件13驱动锁紧部件12，可以实现自动加紧，提高了产能。

以下以锁紧部件12的数量为两个来举例说明。

锁紧部件12数量为两个时，所述锁紧部件12包括固定设置于所述工装基座11上的第一锁紧部件121，以及滑动设置于所述工装基座11上的第二锁紧部件122。

在锁紧时，待锁紧工件的待锁紧部分设置在第一锁紧部件121以及第二锁紧部件122之间，所述第二锁紧部件122向靠近所述第一锁紧部件121的方向滑动，以锁紧所述紧待锁紧工件并提供锁紧所述待锁紧工件的锁紧力。

当然，在本申请的其他实现中，锁紧部件12可以根据需要设置，如待锁紧工件的待锁紧部分的形状为三角形时，锁紧部件12的数量可以为三个，三个锁紧部件12可以根据需要固定或移动地设置在工装基座11上。

本实施例中，自动夹紧装置还可以包括：设置在所述工装基座11上的滑轨14，所述第二锁紧部件122通过所述滑轨14设置在所述工装基座11上，滑轨14可以引导第二锁紧部件122的运动，使其不易偏移，同时滑轨14运动时的摩擦力较小，可以使第二锁紧部件122的运动更加轻松。

进一步地，本实施例中，自动夹紧装置具还可以包括：设置在所述工装基座11上的回弹部件(图中未标出)，所述回弹部件与所述第二锁紧部件122连接，所述回弹部件用于在解除所述待锁紧工件的锁紧后使所述第二锁紧部件122回弹至预设位置。具体的，回弹部件可以为连接第二锁紧部件122以及工装基座11的弹簧。

本实施例中，通过回弹部件可以在预紧力消失后将两个靠近的锁紧部件12回弹至预设的位置，从而方便取下待锁紧工件。与现有技术中通过螺杆提供预紧力相比，待锁紧工件的取下更加方便。

进一步地，本实施例中，自动夹紧装置具还可以包括：设置在所述工装基座11上的定位块15，所述定位块15与所述第一锁紧部件121配合，用于定位所述待锁紧工件。

具体的，如图1A、图1B所示，定位块15设置在工装基座11上，所述第一锁紧部件121以及第二锁紧部件122设置在定位块15的上方，并分别位于定位块15的两侧。在自动夹紧装置锁紧待锁紧工件时，可以先将待锁紧工件的待锁紧部分放置在定位块15上，以限制待锁紧工件在竖直方向上的移动，再通过锁紧部件12锁紧待锁紧工件，以限制待锁紧工件在水平方向上的移动，从而完成待锁紧工件的固定以及锁紧。

具体地，本实施例中，所述驱动部件13可以包括动力单元以及驱动杆(图中未标出)，所述驱动杆与所述至少两个锁紧部件12连接，所述动力单元驱动所述驱动杆伸出，所述驱动杆的伸出带动锁紧部件12移动,以使所述至少两个锁紧部件12靠近。

本实施例中，驱动部件13可以为气缸驱动装置，也可以为液压驱动装置或电磁驱动装置。与气缸驱动装置相比，液压驱动装置中的液体容易发生泄漏，电磁驱动装置的造价较高，因此，本实施例中优选气缸驱动装置作为驱动部件13。

当驱动部件13为气缸驱动装置时，动力单元即气缸，通过控制气缸内气压的大小可以控制驱动杆伸缩的速度。

当锁紧部件12(如上述的第一锁紧部件121和第二锁紧部件122)与待锁紧工件的待锁紧部分接触后，还可以通过控制气缸的气压来使锁紧部件12之间产生持续、稳定的锁紧力，另外，还可以通过调整气缸的气压，来为不同的待锁紧工件提供不同的锁紧力，从而满足不同工件的不同夹紧力的需求。当然，通过液压驱动或电磁驱动时的原理与气缸类似，在此不再赘述。

具体地，本实施例中，如图1B所示，所述驱动杆的一端设置有一斜面(图中未标出)，所述锁紧部件设置有一滚轮123，所述斜面与所述滚轮123接触，所述驱动杆伸出时通过所述斜面带动所述滚轮123转动并移动，所述滚轮123的移动带动所述锁紧部件12移动,以使所述至少两个锁紧部件12靠近。

当两个锁紧部件12与待锁紧工件的待锁紧部分接触后，动力装置继续提供动力，以使两个锁紧部件12之间产生所述锁紧力。例如，驱动杆竖向设置，滚轮123的转轴与第二锁紧部件122连接，而第二锁紧部件122的运动方向为水平运动，通过驱动杆的斜面以及滚轮123配合，将驱动杆的竖向运动转换为滚轮123的水平运动，从而通过滚轮123的水平运动带动第二锁紧部件122进行水平运动；滚轮123的滚动可以减小运动方向转化过程中的摩擦力。

当然，本申请的其他实现中，第二锁紧部件122可以进行水平运动，驱动杆也为水平设置，驱动杆以及第二锁紧部件122也可以直接连接，从而通过驱动杆直接带动第二锁紧部件122进行水平运动。

本实施例中，自动夹紧装置具还可以包括：与所述驱动部件13电连接的控制开关16，所述控制开关16用于通过控制所述驱动部件13来控制所述至少两个锁紧部件12之间产生所述锁紧力。按下控制开关16后，驱动部件13开始工作，从而使至少两个锁紧部件12靠近，靠近后驱动部件13持续工作，使得至少两个锁紧部件12之间产生锁紧力；再次按下控制开关16，驱动部件13停止工作，使得至少两个锁紧部件12间的锁紧力消失，从而实现对自动夹紧装置的电控。

进一步地，本实施例中，自动夹紧装置还可以包括：设置在所述工装基座11上的限位部件(例如图1A、图1B中的固定限位部件171以及滑动限位部件172)，所述限位部件17与所述待锁紧工件卡接以限制所述待锁紧工件的位移，以辅助所述至少两个锁紧部件12锁紧所述待锁紧工件。限位部件17可以与待锁紧工件上除了待锁紧部分之外的部分卡接，限制待锁紧工件整体的运动，从而提高待锁紧工件整体的稳定性，最终实现辅助锁紧待锁紧工件。

图2为本申请另一实施例提供的一种放入待锁紧装置的自动夹紧装置结构示意图，如图2所示，本实施例中，当待锁紧工件为装有轮毂电机的车轮2时，轮毂电机通过支架与外部相连，而固定此支架时需要有一定的预紧力，具体如图2所示，车轮2可以放置在自动夹紧装置上，车轮2两侧均设置有支架21(图2中仅示例性地标出了一侧的支架21)，车轮2两侧的支架21均需要进行锁紧，此时，自动夹紧装置上车轮2的两侧可以对称地设有两组锁紧部件12，两组锁紧部件12间的距离与车轮2的厚度适配，从而可以恰好将车轮2放入两组锁紧部件12之间。

进一步地，上述的气缸、驱动杆以及滚轮123可以设置在两组锁紧部件12之间，并设置在车轮2的一侧，两组锁紧部件12可以共用一组驱动气缸、驱动杆以及滚轮123。

进一步地，上述的限位部件可以为设置在两组锁紧部件12之间并分别设置在车轮2两侧的两个限位部件，两个限位部件可以包括一个固定设置的固定限位部件171(图中未标出)以及设置在驱动气缸一侧的滑动限位部件172，可以通过驱动气缸带动滑动限位部件172滑动来靠近车轮直至与车轮卡接。

在使用时，可以先将支架预装在车轮上，再将预装后的车轮放入自动加紧装置内；按下控制开关16，驱动气缸开始工作，带动第二锁紧部件122靠近第一锁紧单元，以及带动滑动限位部件172滑动，从而完成对轮胎的限位以及对支架的锁紧，完成组装动作(如通过扭力扳手安装螺栓的螺母)；轮胎的两侧均安装完成后，按下控制开关16，驱动气缸不再工作，同时第二锁紧部件122通过回弹机构回弹至预设位置，此时可以将安装完成后的车轮取下，以进行下一次安装。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。