一种物流传输机械手的制作方法

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种物流传输机械手。

背景技术：

目前国内的医院物流系统基本上都是国外进口，且只有几家大医院安装有医院物流系统，其医药物流的高准入条件、高技术含量，对信息系统和物流管理等高专业要求，各项成本高。由于上述原因，国外产的医院物流系统在国内普及率并不高。目前也有国产的医院物流系统，此类医院物流系统还存在不足之处，用于分拣、中转的机械手是其中之一。

现有的物流机械手运作的方向受限，只能在水平及垂直方向上运行，无法满足医院输送系统的使用要求。

基于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够实现四轴运动，结构简单、输送灵活方便的物流传输机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流传输机械手，包括由天梁和地梁组成的横向滑轨以及横向滑动地安装在天梁与地梁之间的机械手机构，所述机械手机构包括滑动机构和货叉组件，所述货叉组件包括固定座、滑动车、旋转座和货叉，所述滑动车固定安装在固定座的一端，所述滑动车与滑动机构滑动连接，所述固定座另一端的顶部设置有旋转座，所述旋转座上设置有线性导轨，所述货叉通过线性导轨与旋转座滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座安装旋转座的一端底部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转座连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转座上设置有驱动丝杠组和货叉移动电机，所述货叉移动电机的输出轴与驱动丝杠组连接，所述驱动丝杠组与货叉连接，带动货叉沿线性导轨移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动机构包括上底板和下底板以及连接所述上底板和下底板的竖梁，所述上底板与下底板上均设置有同步带轮、侧滑轮和平滑轮，在所述上底板上，平滑轮与天梁的底面滑动连接，侧滑轮与天梁的侧面滑动连接，在所述下底板上，平滑轮与地梁的顶面滑动连接，侧滑轮与地梁的侧面滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述下底板上设置有转动电机，所述转动电机为双头电机，其中一个输出轴与下底板上的同步带轮连接，另一个输出轴通过通轴与上底板上的同步带轮连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述竖梁与通轴之间设置有固定轴承座，对通轴起到加固作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述下底板上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动轮，所述上底板上设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动车的上下两端分别设置有皮带固定座，所述皮带的两端分别与滑动车的上下两端的皮带固定座连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动车的两侧分别设置有滑动轮，所述滑动车通过滑动轮与竖梁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型通过转动电机的工作驱动同步带轮在同步带上移动，从而使驱动机构在天梁和地梁组成的横向滑轨上横向移动，通过驱动电机的工作驱动主动轮和从动轮转动，从而使与皮带连接的滑动车沿竖梁上下移动，通过旋转电机的工作驱动旋转座在固定座上360°的旋转，通过货叉移动电机的工作使驱动丝杠组带动货叉沿线性导轨移动，通过以上结构，实现了四轴运动，满足物流传输的方向要求，具有结构简单、输送灵活方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械手机构结构示意图；

图3为本实用新型的货叉组件结构示意图。

图中：1-天梁，2-地梁，3-滑动机构，301-上底板，302-下底板，303-竖梁，304-同步带轮，305-侧滑轮，306-转动电机，307-通轴，308-平滑轮，309-驱动电机，310-主动轮，311-从动轮，312-皮带，313-轴承固定座，4-货叉组件，401-固定座，402-滑动车，403-旋转座，405-线性导轨，406-货叉，407-货叉移动电机，408-驱动丝杠组，409-滑动轮，410-皮带固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种物流传输机械手，包括由天梁1和地梁2组成的横向滑轨以及横向滑动地安装在天梁1与地梁2之间的机械手机构，所述机械手机构包括滑动机构3和货叉组件4，所述滑动机构3与天梁1、地梁2连接，可沿天梁1和地梁2横向滑动，所述货叉组件4滑动连接在滑动机构3上，货叉组件4可沿滑动机构3在垂直方向上滑动。

具体地，请参阅图2，所述滑动机构3包括上底板301和下底板302以及连接所述上底板301和下底板302的竖梁303，所述上底板301与下底板302上均设置有同步带轮304、侧滑轮305和平滑轮308，在所述上底板301上，平滑轮308与天梁1的底面滑动连接，侧滑轮305与天梁1的侧面滑动连接，在所述下底板302上，平滑轮308与地梁2的顶面滑动连接，侧滑轮305与地梁2的侧面滑动连接，所述下底板302上设置有转动电机306，所述转动电机306为双头电机，其中一个输出轴与下底板302上的同步带轮304连接，另一个输出轴通过通轴307与上底板301上的同步带轮304连接，当通轴307的长度过长时，可在竖梁303与通轴307之间设置固定轴承座313，对通轴307起到加固作用，所述下底板302上还设置有驱动电机309，所述驱动电机309的输出轴上设置有主动轮310，所述上底板301上设置有从动轮311，所述主动轮310和从动轮311之间通过皮带312连接。

请参阅图3，所述货叉组件4包括固定座401、滑动车402、旋转座403和货叉406，货叉406用于放置被输送的物品，所述滑动车402固定安装在固定座401的一端，所述滑动车402与滑动机构3滑动连接，所述滑动车402的两侧分别设置有滑动轮409，所述滑动车402通过滑动轮409与竖梁303滑动连接，所述滑动车402的上下两端分别设置有皮带固定座410，所述皮带312的两端分别与滑动车402的上下两端的皮带固定座410连接，当所述驱动电机309工作时，主动轮310转动驱动皮带312移动，从而使滑动车402上下移动，所述固定座401另一端的顶部设置有旋转座403，底部设置有旋转电机404，所述旋转电机404的输出轴与旋转座403连接，在旋转电机404的驱动下，所述旋转座403可在固定座401上实现360°的旋转，便于输送方向的选择，十分灵活，所述旋转座403上设置有线性导轨405，所述货叉406通过线性导轨405与旋转座403滑动连接，所述旋转座403上设置有驱动丝杠组408和货叉移动电机407，所述货叉移动电机407的输出轴与驱动丝杠组408连接，所述驱动丝杠组408与货叉406连接，带动货叉406沿线性导轨405移动。

本实用新型通过转动电机306的工作驱动同步带轮304在同步带(图中未示出)上移动，从而使驱动机构3在天梁1和地梁2组成的横向滑轨上横向移动，通过驱动电机309的工作驱动主动轮310和从动轮311转动，从而使与皮带312连接的滑动车402沿竖梁303上下移动，通过旋转电机404的工作驱动旋转座403在固定座401上360°的旋转，通过货叉移动电机407的工作使驱动丝杠组408带动货叉406沿线性导轨405移动，通过以上结构，实现了四轴运动，满足物流传输的方向要求，具有结构简单、输送灵活方便的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。