一种蔬果自动切削装置的制作方法

本实用新型涉及蔬果加工技术领域，特别涉及一种蔬果自动切削装置。

背景技术：

蔬果，泛指蔬菜和水果。蔬果是中国国居民膳食中食物构成的主要组成部分，它们富含人体所必需的维生素、无机盐和膳食纤维，含蛋白质和脂肪很少。由于蔬果中含有各种有机酸、芳香物质和红、绿、黄、蓝、紫等色素成分，人们可以烹调出口味各异，花样繁多的佳肴，对增加食欲，促进消化具有重要意义。果蔬加工就是通过各种加工工艺处理，使果蔬达到长期保存、经久不坏、随时取用的目的。在加工处理中要最大限度的保存其营养成分，改进食用价值，使加工品的色、香、味俱佳，组织形态更趋完美，进一步提高果蔬加工制品的商品化水平。利用食品工业的各种加工工艺和方法处理新鲜果品蔬菜而制成的产品，称为果蔬加工品。根据果蔬植物原料的生物学特性采取相应的工艺，可制成许许多多的加工品，按制造工艺可分为以下几类：1.果蔬罐藏品：将新鲜的果蔬原料经预处理后，装入不透气且能严密封闭的容器中，加入适量的盐水或清水或糖水，经排气、密封、杀菌等工序制成产品。这种食品保藏的方法叫罐藏。2.果蔬糖制品：新鲜果蔬经预处理后，加糖煮制，使其含糖量达到65-75%以上，这类加工品叫果蔬糖制品。以产品形态又分为果脯和果酱两大类。3.果蔬干制品：新鲜果蔬经自然干燥或人工干燥，使其含水量降到一定程度（果品15-25%，蔬菜3-6%以下。4.果蔬速冻产品：新鲜果蔬经预处理后，于-25～30℃低温下，在30分钟内使其快速冻结所制成的产品叫果蔬速冻品。5.果蔬汁：果蔬原料榨取汁液，经澄清过滤或均质等处理所制得的加工品，称为果蔬汁。6.果酒：水果原料经榨汁后，利用酵母菌的作用，使糖转变为酒精，所制得的产品。在果蔬加工过程中，首先需要将蔬果进行切削，目前常见的加工过程中，果蔬切削都是由人工完成的，不但切削效果差，而且生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种蔬果自动切削装置，快速实现对果蔬的自动切削，结构合理，切削效率高，对果蔬的适用性强，自动化程度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种蔬果自动切削装置，它包括切削机构、夹紧送料机构，所述切削机构设置在夹紧送料机构的一侧，所述切削机构包括切削机架、电磁铁、电磁铁支架、拉杆、弹簧、调节组件、第一连杆、第二连杆、第一切削爪、第二切削爪、第一切片、第二切刀、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、光电开关，所述电磁铁支架固定在切削机架上，所述电磁铁安装在电磁铁支架上，所述拉杆水平连接电磁铁，所述调节组件安装在切削机架的左侧，所述调节组件包括调节螺钉、左锁紧螺母、右锁紧螺母，所述调节螺钉螺纹连接在切削机架的左端，所述调节螺钉上还螺纹连接有左锁紧螺母和右锁紧螺母，所述调节螺钉的右端设置有第一弹簧拉环，所述拉杆的左端也设置有第二弹簧拉环，所述弹簧的两端分别连接第一弹簧拉环和第二弹簧拉环，所述拉杆的右端通过第一销轴和第一连杆的左端、第二连杆的左端铰接，所述第一切削爪和第二切削爪通过第四销轴交错铰接在切削机架上，所述第一连杆的右端和第一切削爪的左端通过第二销轴铰接，所述第二连杆的右端和第二切削爪的左端通过第三销轴铰接，所述第一切片安装在第一切削爪的右端，所述第二切片安装在第二切削爪的右端，所述光电开关安装在切削机架上，并且位于第一切削爪和第二切削爪的上下两侧，所述光电开关连接电磁铁，所述夹紧送料机构包括支承底座、滑动支座、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机、电机支座、水平导轨、水平滑块、水平驱动气缸、竖直导轨、第一夹板、第二夹板、夹板气缸，所述滑动支座的下端设置有燕尾槽滑块，所述滑动支座通过燕尾槽滑块可前后滑动设置在支承底座上，所述丝杆可转动设置在支承底座上，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在支承底座上，所述丝杆螺母固定在滑动支座的燕尾槽滑块上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述滑动支座内设置有水平导轨，所述水平滑块可左右滑动设置在水平导轨上，所述水平驱动气缸包括水平驱动缸体和水平驱动活塞杆，所述水平驱动缸体固定在滑动支座上，所述水平驱动杆活塞杆的左端连接水平滑块，所述水平滑块的左侧设置有竖直导轨，所述第一夹板和第二夹板可上下滑动设置在竖直导轨上，所述夹板气缸为双向活塞杆气缸，所述夹板气缸包括夹板缸体、第一活塞杆、第二活塞杆，所述夹板缸体固定在水平滑块上，所述第一活塞杆的上端连接第一夹板，所述第二活塞杆的下端连接第二夹板。

进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。

进一步地，所述光电开关包括投光器和接收器，所述投光器安装在切削机架的上端，所述接收器安装在切削机架的下端。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：夹紧送料机构实现对蔬果的夹紧和送料，切削机构实现对蔬果的快速切削。夹板气缸带动第一夹板和第二夹板靠拢，实现对蔬果的夹持。水平驱动气缸的水平驱动活塞杆带动水平滑块向左运动，到达适合的位置。当光电开关检测到蔬果送至指定位置时，光电开关控制电磁铁断电，拉杆在弹簧的作用下向左移动，通过第一连杆和第二连杆带动第一切削爪和第二切削爪向内摆动，第一切片和第二切片实现对蔬果的切削。不切削时，电磁铁处于断电状态，拉杆位于右极限位置，第一切削爪和第二切削爪向外张开。需要对蔬果切片时，丝杆电机带动丝杆转动，在丝杆和丝杆螺母共同作用下，滑动支座沿支承底座滑动，带动蔬果步进式前后滑动，完成对蔬果的切片加工。丝杆电机为伺服电机，转速可调，位置精度非常准确，提高了滑动支座位置的准确性。光电开关反应灵敏，可靠性好。当需要对第一切削爪和第二切削爪的切削行程和切削力进行调整时，可拧松左锁紧螺母和右锁紧螺母，对调节螺钉进行位置微调，再拧紧左锁紧螺母和右锁紧螺母，可实现对第一切削爪和第二切削爪的切削行程和切削力的调整。本实用新型快速实现对果蔬的自动切削，结构合理，切削效率高，对果蔬的适用性强，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的局部放大图A。

图中：1.切削机构，2.夹紧送料机构，3.切削机架，4.电磁铁，5.电磁铁支架，6.拉杆，7.弹簧，8.调节组件，9.第一连杆，10.第二连杆，11.第一切削爪，12.第二切削爪，13.第一切片，14.第二切刀，15.第一销轴，16.第二销轴，17.第三销轴，18.第四销轴，19.光电开关，20.调节螺钉，21.左锁紧螺母，22.右锁紧螺母，23.支承底座，24.滑动支座，25.丝杆，26.丝杆螺母，27.丝杆电机，28.电机支座，29.水平导轨，30.水平滑块，31.水平驱动气缸，32.竖直导轨，33.第一夹板，34.第二夹板，35.夹板气缸，36.燕尾槽滑块，37.水平驱动缸体，38.水平驱动活塞杆，39.夹板缸体，40.第一活塞杆，41.第二活塞杆，42.投光器，43.接收器，44.第一弹簧拉环，45.第二弹簧拉环。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种蔬果自动切削装置，它包括切削机构1、夹紧送料机构2，夹紧送料机构2实现对蔬果的夹紧和送料，切削机构1实现对蔬果的快速切削。所述切削机构1设置在夹紧送料机构2的一侧，所述切削机构1包括切削机架3、电磁铁4、电磁铁支架5、拉杆6、弹簧7、调节组件8、第一连杆9、第二连杆10、第一切削爪11、第二切削爪12、第一切片13、第二切刀14、第一销轴15、第二销轴16、第三销轴17、第四销轴18、光电开关19，所述电磁铁支架5固定在切削机架3上，所述电磁铁4安装在电磁铁支架5上，所述拉杆6水平连接电磁铁4，所述调节组件8安装在切削机架3的左侧，所述调节组件8包括调节螺钉20、左锁紧螺母21、右锁紧螺母22，所述调节螺钉20螺纹连接在切削机架3的左端，所述调节螺钉20上还螺纹连接有左锁紧螺母21和右锁紧螺母22，所述调节螺钉20的右端设置有第一弹簧拉环44，所述拉杆6的左端也设置有第二弹簧拉环45，所述弹簧7的两端分别连接第一弹簧拉环44和第二弹簧拉环45，所述拉杆6的右端通过第一销轴15和第一连杆9的左端、第二连杆10的左端铰接，所述第一切削爪11和第二切削爪12通过第四销轴18交错铰接在切削机架3上，所述第一连杆9的右端和第一切削爪11的左端通过第二销轴16铰接，所述第二连杆10的右端和第二切削爪12的左端通过第三销轴17铰接，所述第一切片13安装在第一切削爪11的右端，所述第二切片14安装在第二切削爪12的右端，所述光电开关19安装在切削机架3上，并且位于第一切削爪11和第二切削爪12的上下两侧，所述光电开关19连接电磁铁4，所述光电开关19包括投光器42和接收器43，所述投光器42安装在切削机架3的上端，所述接收器43安装在切削机架3的下端，光电开关19反应灵敏，可靠性好。所述夹紧送料机构2包括支承底座23、滑动支座24、丝杆25、丝杆螺母26、丝杆电机27、电机支座28、水平导轨29、水平滑块30、水平驱动气缸31、竖直导轨32、第一夹板33、第二夹板34、夹板气缸35，所述滑动支座24的下端设置有燕尾槽滑块36，所述滑动支座24通过燕尾槽滑块36可前后滑动设置在支承底座23上，所述丝杆25可转动设置在支承底座23上，所述丝杆25和丝杆电机27同轴连接，所述丝杆电机27安装在电机支座28上，所述电机支座28固定在支承底座23上，所述丝杆电机27为伺服电机，转速可调，位置精度非常准确，提高了滑动支座24位置的准确性。所述丝杆螺母26固定在滑动支座24的燕尾槽滑块36上，所述丝杆25和丝杆螺母26螺纹连接，所述滑动支座24内设置有水平导轨29，所述水平滑块30可左右滑动设置在水平导轨29上，所述水平驱动气缸31包括水平驱动缸体37和水平驱动活塞杆38，所述水平驱动缸体37固定在滑动支座24上，所述水平驱动杆活塞杆38的左端连接水平滑块30，所述水平滑块30的左侧设置有竖直导轨32，所述第一夹板33和第二夹板34可上下滑动设置在竖直导轨32上，所述夹板气缸39为双向活塞杆气缸，所述夹板气缸39包括夹板缸体39、第一活塞杆40、第二活塞杆41，所述夹板缸体39固定在水平滑块30上，所述第一活塞杆40的上端连接第一夹板33，所述第二活塞杆41的下端连接第二夹板34。

通过上述技术方案，本实用新型一种蔬果自动切削装置使用时，夹板气缸35带动第一夹板33和第二夹板34靠拢，实现对蔬果的夹持。水平驱动气缸31的水平驱动活塞杆38带动水平滑块30向左运动，到达适合的位置。当光电开关19检测到蔬果送至指定位置时，光电开关19控制电磁铁4断电，拉杆6在弹簧7的作用下向左移动，通过第一连杆9和第二连杆10带动第一切削爪11和第二切削爪12向内摆动，第一切片13和第二切片14实现对蔬果的切削。不切削时，电磁铁4处于断电状态，拉杆6位于右极限位置，第一切削爪11和第二切削爪12向外张开。需要对蔬果切片时，丝杆电机27带动丝杆25转动，在丝杆25和丝杆螺母26共同作用下，滑动支座24沿支承底座23滑动，带动蔬果步进式前后滑动，完成对蔬果的切片加工。当需要对第一切削爪11和第二切削爪12的切削行程和切削力进行调整时，可拧松左锁紧螺母21和右锁紧螺母22，对调节螺钉20进行位置微调，再拧紧左锁紧螺母21和右锁紧螺母22，可实现对第一切削爪11和第二切削爪12的切削行程和切削力的调整。本实用新型快速实现对果蔬的自动切削，结构合理，切削效率高，对果蔬的适用性强，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。