新型农用机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂。

背景技术：

在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。同样的在农业生产领域对用于生产流程的自动化的工业需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于农业生产鲜有集约规模化生产，故而对其生产自动化的需求不高。且使用机械自动化来辅助农业生产所需的成本太高，不是生产者的第一选择。

技术实现要素：

为解决上述问题，提供了低成本的农用自动化设备，具体涉及农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，上顶板两侧开设有的容置槽，设置在容置槽内的油缸的其中一端与第一转轴铰接，且其另一端通过第二转轴与侧板铰接，容置槽底部开设有供第二转轴移动的滑动槽。

在上述技术方案的基础上，还包括有锁止装置，其包括有设置在其中一个前板侧面的电磁铁、相对的设置在另外一个前板侧面的衔铁、设置在任一前板顶部的光线发射器和相对的设置在另一前板顶部的感光装置，当光线发射器发射的光被感光装置感应时，通过电路控制电磁铁通电与衔铁电磁连接。

在上述技术方案的基础上，滑动槽为弧形且与第二转轴旋转的轨迹相适配。

在上述技术方案的基础上，滑动槽两侧还设置有滚轮。

有益效果：本实用新型能够一次性抓取较多的农用装备的零部件，在使用时零部件无需事先整理好，可直接使用托板铲入一定数量的零件，随后的机械抓手将其抓取。充分利用了现有技术，减轻了研发的风险与难度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的机械抓手开启状态局部放大示意图。

图4为本实用新型的图3的左视图。

图5为本实用新型的图3的俯视图。

图6为本实用新型的图1的局部放大剖面图。

图7为本实用新型的图6的局部放大示意图。

图8为本实用新型的图2的上顶板仰视图。

图9为本实用新型的锁止装置的放大示意图。

具体实施方式

如附图所示的新型农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的滑动端3、设置在滑动端3底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板4、中间板5与下顶板6，上顶板4与滑动端3固接，中间板5两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板8与前板7组成，上顶板4两侧开设有的容置槽10，设置在容置槽10内的油缸9的其中一端与第一转轴11铰接，且其另一端通过第二转轴12与侧板8铰接，容置槽10底部开设有供第二转轴12移动的滑动槽13。

本实施例所采用的电动滑轨1为现有技术，中国专利号201620670983.4所提供的电动滑轨1技术方案可以作为现有技术之一，并应用到本实施例中。电动滑轨1的滑座2底部设置了固定端，固定端内部设置有可滑动伸缩的滑动端3，具体滑动的方式可采用任何现有技术实现。

在使用本实用新型时，将其在电动滑轨1的带动下滑动到厂房的制定位置或其他位置，然后打开机械抓手并继续滑动，下顶板6“铲到”农资并将其装入托板内，此时关闭机械抓手使其抓取一定量的农资，并在电动滑轨1的带动下将农资送至指定位置。

电动滑轨1可以设置在厂房内的顶部，也可以通过其他手段架设在距离地面一定的高度上，根据使用者的使用情况而定。

本实施例的中间板与机械抓手采用现有技术中铰接的连接方式，该连接方式同样应用于油缸9与第一转轴11、第二转轴12之间的铰接。只要能实现油缸9与上述所描述的各种技术特征转动连接即可。用于为油缸9提供支持的其他设备则可安装到中间板的背面。

由于油缸9的存在使得机械抓手能够做出类似于汽车后尾门的启闭过程。由于本实用新型的用途多用于运输较轻但数量较多导致体积较大的农资，例如打药装置或者灌溉喷洒装置的零部件等，关闭后的机械抓手能够胜任此项工作。

优选的，还包括有锁止装置，其包括有设置在其中一个前板7侧面的电磁铁14、相对的设置在另外一个前板7侧面的衔铁15、设置在任一前板7顶部的光线发射器16和相对的设置在另一前板7顶部的感光装置17，当光线发射器16发射的光被感光装置17感应时，通过电路控制电磁铁14通电与衔铁15电磁连接。使用时，当机械抓手的两个前板7关闭时，光线发射器16发射的光线照射到感光装置17，感光装置17接收到光线后发送电信号至前板7内的控制电路(未图示)，控制电路控制电磁铁14通电，通电的电磁铁14吸住衔铁15使两边的前板7仅仅的固定在一起。光线发射器16优选为激光发射器，感光装置17可采用任何能够感受或者接收光的传感器，可采用任何功能相似的现有技术。

优选的，滑动槽13为弧形且与第二转轴12旋转的轨迹相适配。优选的，滑动槽13两侧还设置有滚轮(未图示)。