一种工业机器人的制作方法

文档序号:14954865发布日期:2018-07-17 23:21阅读:来源:国知局
技术总结
一种工业机器人,目的是解决现有设备上固定机械手移动位置受限,而且投资成本高的问题,它主要包括:支撑座、滚轮、水平滑套、水平滑轨、限位块、位移传感器、竖直滑轨、支撑套、角度传感器、伸缩轴、机械手、感应器、橡胶垫、控制柜、数据线,所述支撑座上带有滚轮,方便移动;所述水平滑套可沿所述水平滑轨滑动;所述竖直滑轨套接在所述支撑座上;所述机械手套接在所述竖直滑轨上,可沿竖直滑轨上下滑动及360度转动,实现物体的抓取,所述橡胶垫设置在所述机械手上,防止抓取到的物体掉落又不损坏物体。该机器人,可广泛用于车间内零部件的抓取与传送。

技术研发人员:孟强;张振涛;侯伟钦
受保护的技术使用者:广东若贝特智能机器人科技有限公司
技术研发日:2017.10.30
技术公布日:2018.07.17

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