机器人的制作方法

文档序号:17742591发布日期:2019-05-24 20:18阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
机器人(20)具备:第1机械手(23)、第2机械手(24)、以及在末端将上述第1机械手(23)和上述第2机械手(24)安装成能够互换的机械臂(22),上述第1机械手(23)具有用于规定其与地板部(13)的预定位置的位置关系的定位部(233),对上述机械臂(22)而言,通过安装上述第1机械手(23)而将上述定位部(233)固定于上述预定位置,安装上述第2机械手(24)来替换上述第1机械手(23),并且安装上述第1机械手(23)来替换上述第2机械手(24)。

技术研发人员:铃木敏幸;山根秀士;高见敦
受保护的技术使用者:川崎重工业株式会社
技术研发日:2017.10.04
技术公布日:2019.05.24
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1