本发明涉及灯具清理技术领域，特别涉及一种灯具清理设备。
背景技术：
灯罩，设在灯焰外围或灯泡上用以聚光或防风雨的罩儿，灯罩的颜色与造型搭配的好同样可成为房中一景，给人以享受，但灯罩不仅仅起到装饰的作用，还可以使光聚集在一起，使得灯光更加温暖，且遮挡强光，避免光线直接照射入人眼，引起晕眩，同时能够防止灰尘、油烟的侵袭，从而延长灯泡的使用寿命，防止触电，对保护眼睛也有作用，所以大多数灯上都会有灯罩，但是，对灯罩固定繁琐复杂，如何限位灯罩成为一大难题，如今人们都是直接固定灯罩，过程繁琐复杂，固定灯罩时，人员需要一手限位灯罩一手对灯罩进行清理，人工固定灯罩可能因用力过猛造成灯罩表面的损坏，由于灯罩的规格不同，人员在固定部分规格较大的灯罩时出现固定不稳的情况，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种灯具清理设备，可以解决对现有打扫灯罩过程中需要人员固定灯罩，过程繁琐复杂，固定灯罩时，人员需要一手限位灯罩一手对灯罩进行清理，人工固定灯罩可能因用力过猛造成灯罩表面的损坏，由于灯罩的规格不同，人员在固定部分规格较大的灯罩时出现固定不稳的情况，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对灯罩自动化限位与多方位调节的功能，自动化限位灯罩，无需人工操作，不存在工作时出现人为损坏灯罩的情况，限位稳固，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种灯具清理设备，包括底板、方位调节机构、半径调节机构、四个夹取机构、转动机构和四个辅助机构，半径调节机构根据灯罩顶端半径进行调节，四个夹取机构对灯罩顶端进行夹取，四个辅助机构根据灯罩顶端底端的半径进行调节，转动机构辅助四个辅助机构进行转动，方位调节机构带动半径调节机构与转动机构调节到合适的高度确保四个夹取机构与四个辅助机构对灯罩顶端与底端进行限位，所述的方位调节机构安装在底板上，方位调节机构的上端前侧安装有半径调节机构，半径调节机构的下端安装有四个夹取机构，方位调节机构的下端前侧安装有转动机构，转动机构的上端安装有四个辅助机构。
所述的半径调节机构包括直板、上电机、圆板、转杆、转滑槽、下电机、下板、四个直杆、四个调杆、方框、连板和环型板，直板安装在方位调节机构上，直板的下端通过底座安装有上电机，上电机的输出轴安装在圆板上，圆板的上端沿其周向安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在直板上，圆板的下端安装有下电机，下电机的输出轴安装在下板上，下板上沿其周向均匀安装有四个直杆，直杆的外端通过销轴安装有调杆，调杆的外端安装有夹取机构，调杆通过滑动配合的方式与方框相连，方框通过销轴安装在环型板上，环型板上沿其周向均匀安装有连板，连板的上端安装在圆板上，根据灯罩顶端的半径，下电机带动四个直杆进行正转，四个直杆带动四个调杆进行角度调节，四个调杆带动四个夹取机构进行方位调节确保四个夹取机构到达工作位置，四个夹取机构经过调节后对灯罩顶端进行限位，根据清理情况，上电机带动限位后的灯罩进行转动，半径调节机构对不同半径的灯罩进行针对性的调节确保夹取机构能够夹取到灯罩的顶端，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方位调节机构包括撑板、撑电机、u型撑架、滑杆、撑滑槽、转电机、转杆、两个移动螺母、两个移滑块、移滑槽和两个伸缩支链，撑板安装在底板上，撑板上安装有撑电机，撑电机的输出轴安装在u型撑架上，u型撑架的后端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与撑滑槽相连，撑滑槽安装在撑板上，u型撑架的下端内壁安装有转电机，转电机的输出轴上安装有转杆，转杆的上端通过轴承安装在u型撑架上，转杆上设置有两段螺纹，转杆上的两段螺纹方向相反，转杆上的每段螺纹上均安装有一个移动螺母，每个移动螺母的后端安装有一个移滑块，移滑块通过滑动配合的方式与移滑槽相连，移滑槽安装在u型撑架上，每个移动螺母的前端安装有一个伸缩支链，根据灯罩的高度，转电机带动转杆进行转动，两个移动螺母在移滑块与移滑槽的辅助下带动两个伸缩支链相向运动确保四个夹取机构与四个辅助机构对灯罩顶端与底端进行限位，根据清理情况，撑电机带动u型撑架进行角度调节，自动化调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩支链包括伸缩气缸和撑伸缩板，伸缩气缸安装在移动螺母上，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在撑伸缩板的前端，撑伸缩板安装在移动螺母上，伸缩气缸带动撑伸缩板进行伸缩调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括微电机、微板、两个微气缸和两个v型爪，微电机通过底座安装在调杆上，微电机的输出轴安装在微板上，微板的下端通过销轴安装有两个微气缸，且两个微气缸相向布置，微气缸的顶端通过销轴安装在v型爪上，v型爪通过铰链安装在微板上，微电机带动两个v型爪调节到工作的位置，两个微气缸带动两个v型爪对灯罩顶端进行夹取，自动化夹取，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括圆环板、圆滑块、圆滑槽和圆框板，圆环板安装在方位调节机构上，圆环板的上端安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在圆框板上，半径调节机构带动圆框板上的圆滑块在圆滑槽上转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括辅滑槽、辅滑块、辅板、辅气缸、上滑槽、上滑块、上板、前板、后板、微板、推气缸、卡块、紧块、l型辅架、卡板和卡气缸，辅气缸安装在转动机构上，辅气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板的下端安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在转动机构上，辅板的上端安装有上滑槽，上滑槽通过滑动配合的方式与上滑块相连，上滑块安装在上板上，上板上安装有微板，微板上安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在后板上，上板上安装有前板，上板的侧壁上均匀安装有卡块，辅板上安装有l型辅架，l型辅架上安装有卡气缸，卡气缸的顶端通过法兰安装在卡板上，卡板上均匀安装有紧块，且紧块与卡块交错布置，根据灯罩底端的半径，在方位调节机构的辅助下，辅气缸带动辅板进行位移确保灯罩的底端壁位于前板与后板之间，推气缸带动后板推动使得前板与后板对灯罩底端进行限位，辅气缸带动辅板向外运动直到上板在上滑槽与上滑块的辅助下移动到辅板的内端，卡气缸带动紧块对卡块进行限位，辅助机构对不同半径的灯罩底端进行针对性的调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将灯罩放置到本发明上，第二步，半径调节机构开始工作，根据灯罩顶端的半径，下电机带动四个直杆进行正转，四个直杆带动四个调杆进行角度调节，四个调杆带动四个夹取机构进行方位调节确保四个夹取机构到达工作位置，四个夹取机构经过调节后对灯罩顶端进行限位，根据清理情况，上电机带动限位后的灯罩进行转动，第三步，夹取机构开始工作，微电机带动两个v型爪调节到工作的位置，两个微气缸带动两个v型爪对灯罩顶端进行夹取，第四步，辅助机构开始工作，根据灯罩底端的半径，在方位调节机构的辅助下，辅气缸带动辅板进行位移确保灯罩的底端壁位于前板与后板之间，推气缸带动后板推动使得前板与后板对灯罩底端进行限位，辅气缸带动辅板向外运动直到上板在上滑槽与上滑块的辅助下移动到辅板的内端，卡气缸带动紧块对卡块进行限位，第五步，转动机构开始工作，半径调节机构带动圆框板上的圆滑块在圆滑槽上转动，第六步，方位调节机构开始工作，根据灯罩的高度，转电机带动转杆进行转动，两个移动螺母在移滑块与移滑槽的辅助下带动两个伸缩支链相向运动确保四个夹取机构与四个辅助机构对灯罩顶端与底端进行限位，根据清理情况，撑电机带动u型撑架进行角度调节，伸缩支链开始工作，伸缩气缸带动撑伸缩板进行伸缩调节，可以实现对灯罩自动化限位与多方位调节的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有打扫灯罩过程中需要人员固定灯罩，过程繁琐复杂，固定灯罩时，人员需要一手限位灯罩一手对灯罩进行清理，人工固定灯罩可能因用力过猛造成灯罩表面的损坏，由于灯罩的规格不同，人员在固定部分规格较大的灯罩时出现固定不稳的情况，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对灯罩自动化限位与多方位调节的功能，自动化限位灯罩，无需人工操作，不存在工作时出现人为损坏灯罩的情况，限位稳固，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有方位调节机构，自动化调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有半径调节机构，半径调节机构对不同半径的灯罩进行针对性的调节确保夹取机构能够夹取到灯罩的顶端，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有夹取机构，自动化夹取，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有转动机构，转动机构辅助四个辅助机构进行转动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
6、本发明设置有辅助机构，辅助机构对不同半径的灯罩底端进行针对性的调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1的x向局部放大图；
图3是本发明图1的y向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种灯具清理设备，包括底板1、方位调节机构21、半径调节机构23、四个夹取机构25、转动机构26和四个辅助机构27，半径调节机构23根据灯罩顶端半径进行调节，四个夹取机构25对灯罩顶端进行夹取，四个辅助机构27根据灯罩顶端底端的半径进行调节，转动机构26辅助四个辅助机构27进行转动，方位调节机构21带动半径调节机构23与转动机构26调节到合适的高度确保四个夹取机构25与四个辅助机构27对灯罩顶端与底端进行限位，所述的方位调节机构21安装在底板1上，方位调节机构21的上端前侧安装有半径调节机构23，半径调节机构23的下端安装有四个夹取机构25，方位调节机构21的下端前侧安装有转动机构26，转动机构26的上端安装有四个辅助机构27。
所述的半径调节机构23包括直板231、上电机232、圆板233、转杆234、转滑槽235、下电机236、下板237、四个直杆238、四个调杆239、方框240、连板241和环型板242，直板231安装在方位调节机构21上，直板231的下端通过底座安装有上电机232，上电机232的输出轴安装在圆板233上，圆板233的上端沿其周向安装有转杆234，转杆234通过滑动配合的方式与转滑槽235相连，转滑槽235安装在直板231上，圆板233的下端安装有下电机236，下电机236的输出轴安装在下板237上，下板237上沿其周向均匀安装有四个直杆238，直杆238的外端通过销轴安装有调杆239，调杆239的外端安装有夹取机构25，调杆239通过滑动配合的方式与方框240相连，方框240通过销轴安装在环型板242上，环型板242上沿其周向均匀安装有连板241，连板241的上端安装在圆板233上，根据灯罩顶端的半径，下电机236带动四个直杆238进行正转，四个直杆238带动四个调杆239进行角度调节，四个调杆239带动四个夹取机构25进行方位调节确保四个夹取机构25到达工作位置，四个夹取机构25经过调节后对灯罩顶端进行限位，根据清理情况，上电机232带动限位后的灯罩进行转动，半径调节机构23对不同半径的灯罩进行针对性的调节确保夹取机构25能够夹取到灯罩的顶端，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的方位调节机构21包括撑板211、撑电机212、u型撑架213、滑杆214、撑滑槽215、转电机216、转杆217、两个移动螺母218、两个移滑块219、移滑槽220和两个伸缩支链221，撑板211安装在底板1上，撑板211上安装有撑电机212，撑电机212的输出轴安装在u型撑架213上，u型撑架213的后端安装有滑杆214，滑杆214通过滑动配合的方式与撑滑槽215相连，撑滑槽215安装在撑板211上，u型撑架213的下端内壁安装有转电机216，转电机216的输出轴上安装有转杆217，转杆217的上端通过轴承安装在u型撑架213上，转杆217上设置有两段螺纹，转杆217上的两段螺纹方向相反，转杆217上的每段螺纹上均安装有一个移动螺母218，每个移动螺母218的后端安装有一个移滑块219，移滑块219通过滑动配合的方式与移滑槽220相连，移滑槽220安装在u型撑架213上，每个移动螺母218的前端安装有一个伸缩支链221，根据灯罩的高度，转电机216带动转杆217进行转动，两个移动螺母218在移滑块219与移滑槽220的辅助下带动两个伸缩支链221相向运动确保四个夹取机构25与四个辅助机构27对灯罩顶端与底端进行限位，根据清理情况，撑电机212带动u型撑架213进行角度调节，自动化调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的伸缩支链221包括伸缩气缸2211和撑伸缩板2212，伸缩气缸2211安装在移动螺母218上，伸缩气缸2211的顶端通过法兰安装在撑伸缩板2212的前端，撑伸缩板2212安装在移动螺母218上，伸缩气缸2211带动撑伸缩板2212进行伸缩调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹取机构25包括微电机251、微板252、两个微气缸253和两个v型爪254，微电机251通过底座安装在调杆239上，微电机251的输出轴安装在微板252上，微板252的下端通过销轴安装有两个微气缸253，且两个微气缸253相向布置，微气缸253的顶端通过销轴安装在v型爪254上，v型爪254通过铰链安装在微板252上，微电机251带动两个v型爪254调节到工作的位置，两个微气缸253带动两个v型爪254对灯罩顶端进行夹取，自动化夹取，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的转动机构26包括圆环板261、圆滑块262、圆滑槽263和圆框板264，圆环板261安装在方位调节机构21上，圆环板261的上端安装有圆滑槽263，圆滑槽263通过滑动配合的方式与圆滑块262相连，圆滑块262安装在圆框板264上，半径调节机构23带动圆框板264上的圆滑块262在圆滑槽263上转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构27包括辅滑槽271、辅滑块272、辅板273、辅气缸274、上滑槽275、上滑块276、上板277、前板278、后板279、微板285、推气缸280、卡块281、紧块282、l型辅架286、卡板283和卡气缸284，辅气缸274安装在转动机构26上，辅气缸274的顶端通过法兰安装在辅板273上，辅板273的下端安装有辅滑块272，辅滑块272通过滑动配合的方式与辅滑槽271相连，辅滑槽271安装在转动机构26上，辅板273的上端安装有上滑槽275，上滑槽275通过滑动配合的方式与上滑块276相连，上滑块276安装在上板277上，上板277上安装有微板285，微板285上安装有推气缸280，推气缸280的顶端通过法兰安装在后板279上，上板277上安装有前板278，上板277的侧壁上均匀安装有卡块281，辅板273上安装有l型辅架286，l型辅架286上安装有卡气缸284，卡气缸284的顶端通过法兰安装在卡板283上，卡板283上均匀安装有紧块282，且紧块282与卡块281交错布置，根据灯罩底端的半径，在方位调节机构21的辅助下，辅气缸274带动辅板273进行位移确保灯罩的底端壁位于前板278与后板279之间，推气缸280带动后板279推动使得前板278与后板279对灯罩底端进行限位，辅气缸274带动辅板273向外运动直到上板277在上滑槽275与上滑块276的辅助下移动到辅板273的内端，卡气缸284带动紧块282对卡块281进行限位，辅助机构27对不同半径的灯罩底端进行针对性的调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将灯罩放置本发明上，第二步，半径调节机构23开始工作，根据灯罩顶端的半径，下电机236带动四个直杆238进行正转，四个直杆238带动四个调杆239进行角度调节，四个调杆239带动四个夹取机构25进行方位调节确保四个夹取机构25到达工作位置，四个夹取机构25经过调节后对灯罩顶端进行限位，根据清理情况，上电机232带动限位后的灯罩进行转动，第三步，夹取机构25开始工作，微电机251带动两个v型爪254调节到工作的位置，两个微气缸253带动两个v型爪254对灯罩顶端进行夹取，第四步，辅助机构27开始工作，根据灯罩底端的半径，在方位调节机构21的辅助下，辅气缸274带动辅板273进行位移确保灯罩的底端壁位于前板278与后板279之间，推气缸280带动后板279推动使得前板278与后板279对灯罩底端进行限位，辅气缸274带动辅板273向外运动直到上板277在上滑槽275与上滑块276的辅助下移动到辅板273的内端，卡气缸284带动紧块282对卡块281进行限位，第五步，转动机构26开始工作，半径调节机构23带动圆框板264上的圆滑块262在圆滑槽263上转动，第六步，方位调节机构21开始工作，根据灯罩的高度，转电机216带动转杆217进行转动，两个移动螺母218在移滑块219与移滑槽220的辅助下带动两个伸缩支链221相向运动确保四个夹取机构25与四个辅助机构27对灯罩顶端与底端进行限位，根据清理情况，撑电机212带动u型撑架213进行角度调节，伸缩支链221开始工作，伸缩气缸2211带动撑伸缩板2212进行伸缩调节，实现了对灯罩自动化限位与多方位调节的功能，解决了对现有打扫灯罩过程中需要人员固定灯罩，过程繁琐复杂，固定灯罩时，人员需要一手限位灯罩一手对灯罩进行清理，人工固定灯罩可能因用力过猛造成灯罩表面的损坏，由于灯罩的规格不同，人员在固定部分规格较大的灯罩时出现固定不稳的情况，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。