1.一种基于形状记忆合金的扭矩扳手，包括依次连接的扳手头、用于驱动扳手头的驱动装置、扳手柄和手持操作机构，其特征在于：
所述扳手柄包括分别设于其两端的用于与驱动装置相连的第一连接盘和用于与手持操作机构相连的第二连接盘，所述第一连接盘与第二连接盘通过多条柄部SMA丝连接，所述柄部SMA丝外套设有柄部复位弹簧，所述第一连接盘与第二连接盘之间还设有至少一个安装盘，所述安装盘上设有用于供柄部复位弹簧穿过并安装的安装孔；
所述驱动装置包括第一SMA驱动器，所述第一SMA驱动器包括第一固定盘及设在第一固定盘上的第一安装座、第一转盘Ⅰ、第一转盘Ⅱ、第一SMA丝Ⅰ、第一SMA丝Ⅱ、第一转动轮Ⅰ和第一转动轮Ⅱ，所述第一转盘Ⅰ、第一转盘II及第一转动轮Ⅰ由内至外依次相对设置且独立转动；
所述第一SMA丝Ⅰ的一端固定于第一安装座、另一端固定于第一转盘Ⅰ，且所述第一SMA丝Ⅰ由正常状态转变为缩短状态时拉动第一转盘Ⅰ带动第一转动轮Ⅰ旋转；所述SMA丝II的一端固定于第一安装座、另一端固定于第一转盘II，且所述SMA丝II由正常状态转变为缩短状态时拉动第一转盘II带动第一转动轮Ⅰ旋转；所述第一转动轮Ⅰ的中部设有空腔Ⅰ，所述第一转动轮II安装在空腔Ⅰ中并由第一转动轮Ⅰ通过第一传动组件驱动旋转；所述第一SMA丝Ⅰ与SMA丝II并列布置，使得第一转盘Ⅰ与第一转盘II具有相同的旋转方向；
所述第一转动轮II的中部垂直连接有一与其同步转动的动力输出轴，所述动力输出轴与扳手头固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的扭矩扳手，其特征在于：
所述驱动装置还包括第二SMA驱动器；所述第二SMA驱动器包括第二固定盘及设在第二固定盘一侧的第二安装座、第二转盘Ⅰ、第二转盘II、第二SMA丝Ⅰ、第二SMA丝II及第二转动轮，所述第二转盘Ⅰ、第二转盘II及第二转动轮由内至外依次相对设置且独立转动；所述第二SMA丝Ⅰ的一端固定于第二安装座、另一端固定于第二转盘Ⅰ，且所述第二SMA丝Ⅰ由正常状态转变为缩短状态时拉动第二转盘Ⅰ带动第二转动轮旋转；所述第二SMA丝II的一端固定于第二安装座、另一端固定于第二转盘II，且所述第二SMA丝II由正常状态转变为缩短状态时拉动第二转盘II带动第二转动轮旋转；所述第二SMA丝Ⅰ与第二SMA丝II并列布置，使得第二转盘Ⅰ与第二转盘II具有相同的旋转方向，且第一转盘II与第二转盘II相对设置并具有相反的旋转方向；
所述第二转动轮的中心垂直连接有与其同步转动的输出转轴；所述输出转轴连接有与其同步转动的中间转动轮；
所述第一转动轮II的中部设有空腔Ⅱ，所述中间转动轮安装在空腔II中并通过第二传动组件驱动第一转动轮II旋转。
3.根据权利要求2所述的基于形状记忆合金的扭矩扳手，其特征在于：
所述第一转动轮II的外周均匀分布有“L”形的第一缺口，所述空腔Ⅰ呈圆形，且第一缺口与空腔Ⅰ的腔壁之间形成第一楔形空间；所述第一传动组件包括设在各第一楔形空间中的第一传动弹簧及第一传动滚珠，所述第一传动弹簧的一端抵在第一转动轮II上、另一端抵在第一传动滚珠上，所述第一传动滚珠由第一传动弹簧压向第一楔形空间的狭窄区且通过摩擦传动的方式将第一转动轮Ⅰ的转矩传至第一转动轮II。
4.根据权利要求3所述的基于形状记忆合金的扭矩扳手，其特征在于：
所述中间转动轮的外周均匀分布有“L”形的第二缺口，所述空腔Ⅰ呈圆形，且第二缺口与空腔Ⅰ的腔壁之间形成第二楔形空间；所述第二传动组件包括设在各第二楔形空间中的第二传动弹簧及第二传动滚珠，所述第二传动弹簧的一端抵在中间转动轮上、另一端抵在第二传动滚珠上，所述第二传动滚珠由第二传动弹簧压向第二楔形空间的狭窄区且通过摩擦传动的方式将中间转动轮的转矩传至第一转动轮II。
5.根据权利要求4所述的基于形状记忆合金的扭矩扳手，其特征在于：
所述第一转动轮Ⅰ为外棘轮结构，所述第一转盘Ⅰ上设有用于与第一转动轮Ⅰ配合并单向驱动第一转动轮Ⅰ的第一棘爪Ⅰ，所述第一转盘II上设有用于与第一转动轮Ⅰ配合并单向驱动第一转动轮Ⅰ的第一棘爪II；所述第一转盘Ⅰ上朝向第一转盘II的一端面垂直设有一第一定位杆Ⅰ，所述第一棘爪Ⅰ的一端连接于第一定位杆Ⅰ；所述所述第一转盘Ⅱ上朝向第一转动轮Ⅰ的一端面垂直设有一第一定位杆Ⅱ，所述第一棘爪Ⅱ的一端连接于第一定位杆Ⅱ；所述第一转盘Ⅱ上设有第一弧形通槽，所述第一定位杆Ⅰ从第一弧形通槽穿过后与第一棘爪Ⅰ相连。
6.根据权利要求5所述的基于形状记忆合金的扭矩扳手，其特征在于：
所述第一固定盘上设有第一复位弹簧Ⅰ及第一复位弹簧Ⅱ，所述第一SMA丝Ⅰ由缩短状态转变为正常状态时第一复位弹簧Ⅰ拉动第一转盘Ⅰ旋转并复位，所述SMA丝Ⅱ由缩短状态转变为正常状态时第一复位弹簧Ⅱ拉动第一转盘Ⅱ旋转并复位。
7.根据权利要求6所述的基于形状记忆合金的扭矩扳手，其特征在于：
所述第二转动轮为外棘轮结构，所述第二转盘Ⅰ上设有用于与第二转动轮配合并单向驱动第二转动轮的第二棘爪Ⅰ，所述第二转盘Ⅱ上设有用于与第二转动轮配合并单向驱动第二转动轮的第二棘爪Ⅱ；所述第二转盘Ⅰ上朝向第二转盘Ⅱ的一端面垂直设有一第二定位杆Ⅰ，所述第二棘爪Ⅰ的一端连接于第二定位杆Ⅰ；所述所述第二转盘Ⅱ上朝向第二转动轮的一端面垂直设有一第二定位杆Ⅱ，所述第二棘爪Ⅱ的一端连接于第二定位杆Ⅱ；所述第二转盘Ⅱ上设有第二弧形通槽，所述第二定位杆Ⅰ从第二弧形通槽穿过后与第二棘爪Ⅰ相连。
8.根据权利要求7所述的基于形状记忆合金的扭矩扳手，其特征在于：
所述第二固定盘上设有第二复位弹簧Ⅰ及第二复位弹簧Ⅱ，所述第二SMA丝Ⅰ由缩短状态转变为正常状态时第二复位弹簧Ⅰ拉动第二转盘Ⅰ旋转并复位，所述第二SMA丝Ⅱ由缩短状态转变为正常状态时第二复位弹簧Ⅱ拉动第二转盘Ⅱ旋转并复位。
9.根据权利要求8所述的基于形状记忆合金的扭矩扳手，其特征在于：
所述中间转动轮为内棘轮结构，在中间转动轮的内部设有与其内齿配合的内棘爪，所述内棘爪安装在一圆柱件上；所述输出转轴为花键轴结构，所述圆柱件的中部设有供输出转轴插入并通过花键固定连接的内定位孔。
10.根据权利要求9所述的基于形状记忆合金的扭矩扳手，其特征在于：
所述第二固定盘的另一侧设有散热机构；所述散热机构包括盖体Ⅰ、盖体Ⅱ及风扇，所述盖体Ⅰ的一端面与第二固定盘及第一固定盘相连、另一端面设有用于与盖体Ⅱ螺纹连接的螺纹盖，所述风扇安装在盖体Ⅱ中，所述盖体Ⅰ及第二固定盘上设有通风孔。