技术特征：
技术总结
本发明公开了一种带有取料夹持装置的数控机械臂，包括支撑臂，所述支撑臂的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有第一支撑柱，第一支撑柱的底端固定安装有第二支撑柱，第二支撑柱的外侧固定套设有第一锥形齿轮，支撑臂的一侧设有电机，电机的输出轴上固定安装有第一支撑杆，第一支撑杆远离电机的一端延伸至安装槽内并固定套设有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮；第一支撑柱的顶端延伸至安装槽的上方并固定安装有支撑座，支撑座上开设有腔体，腔体的底部内壁上固定安装有推杆电机。本发明结构简单，实用性高，可稳定快速的对物料进行不同方位的夹持，且可对物料进行旋转，可满足更对的市场需求。
技术研发人员：吴智聪
受保护的技术使用者：郑州嘉晨化工科技有限公司
技术研发日：2018.05.11
技术公布日：2018.10.12