本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。开门警示系统是奥迪专有的技术，利用侧向辅助雷达传感器，当驾乘者试图打开车门时，系统将检查是车后是否有汽车或自行车快速地接近。如果有，门把手处会亮起红色的警示标志告诉你后面有物体靠近。这个功能对于驾驶者在视线受限的情况下开门下车有非常大的帮助。
现有的开门警示系统只起到警示效果，在用户没有注意到警示灯的情况下，还是会造成意外事故，导致现有的开门警示系统的安全性大大降低，不仅如此，现有的开门警示系统在使用过程中，探测的角度较为狭窄，不便于十字路口等车况复杂的路段使用，导致现有的开门警示系统的实用性大大降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统，包括主体、锁定机构、摄像头和转动机构，所述锁定机构设置在主体上，所述摄像头设置在主体的一侧，所述转动机构设置在主体和摄像头之间，所述转动机构与摄像头连接；
所述锁定机构包括传动轴、齿轮、限位块和升降组件，所述传动轴水平设置，所述齿轮套设在传动轴上，所述限位块的底部设有第一开口，所述第一开口与齿轮相匹配，所述升降组件驱动限位块升降；
所述升降组件包括第一电机、传动带、两个导向杆和两个传动单元，所述第一电机水平固定在主体上，所述第一电机与其中一个传动单元连接，两个传动单元通过传动带连接，两个导向杆均竖向设置，所述限位块套设在导向杆上，所述限位块与导向杆滑动连接；
所述转动机构包括伸缩组件、转动组件、连接轴、支撑板和两个连接杆，所述伸缩组件设置在主体的一侧，所述转动组件设置在伸缩组件的远离主体的一侧，所述连接轴水平设置在伸缩组件的远离主体的一侧，所述支撑板套设在连接轴的远离伸缩组件的一端上，两个连接杆分别水平设置在支撑板的上方和下方，所述支撑板通过连接杆与伸缩组件连接，所述摄像头套设在连接轴上，所述转动组件驱动摄像头转动；
所述伸缩组件包括定位杆、驱动单元、伸缩架、连接板、传动块、两个滑块和两个限位板，所述定位杆竖向设置，两个限位板分别水平固定在定位杆的顶端和底端，所述定位杆通过限位板与主体固定连接，两个滑块均套设在定位杆上，所述驱动单元设置在两个滑块之间，所述驱动单元驱动两个滑块相互靠近或相互远离，所述连接板竖向设置，所述连接板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述传动块与条形孔滑动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个滑块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与连接板和传动块铰接，所述连接轴的远离支撑板的一端与连接板固定连接，所述连接杆与连接板固定连接；
所述主体内设有plc，所述摄像头和第一电机均与plc电连接。
作为优选，为了更精准地控制限位块，所述传动单元包括传动轮、连杆、连接线和弹簧，所述传动轮竖向设置，两个传动轮通过传动带传动连接，所述传动轮通过连杆与导向杆连接，所述第一电机与其中一个传动轮传动连接，所述连接线的一端卷绕在传动轮上，所述连接线的另一端与限位块固定连接，两个连接线的卷绕方向相反，所述弹簧竖向设置，所述弹簧的顶端与主体连接，所述弹簧的底端与限位块连接。
作为优选，为了提高连接线的稳定性，所述传动轮上设有环形槽，所述连接线设置在环形槽内。
作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动单元包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵与其中一个滑块固定连接，所述缸筒竖向设置，所述气泵与缸筒固定连接，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆竖向设置，所述活塞杆的顶端设置在缸筒内，所述活塞杆的底端与另一个滑块固定连接。
作为优选，为了更稳定地驱动摄像头转动，所述转动组件包括固定板、第二电机、转盘、驱动杆、从动杆和定位块，所述固定板水平固定在连接板的远离伸缩架的一侧，所述第二电机竖向固定在固定板上，所述转盘水平设置，所述第二电机与转盘传动连接，所述驱动杆的一端与转盘的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与摄像头铰接，所述定位块与连接板固定连接，所述定位块套设在从动杆上，所述第二电机与plc电连接。
作为优选，为了使定位块与从动杆之间的传动更流畅，所述定位块与从动杆间隙配合。
作为优选，为了延长连接线的使用寿命，所述连接线为尼龙线。
作为优选，为了使齿轮与传动轴之间的连接更牢固，所述齿轮与传动轴为一体成型结构。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了延长齿轮的使用寿命，所述齿轮的制作材料为不锈钢。
本发明的有益效果是，该用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统，在摄像头检测到后方有来车时通过锁定机构锁定门把手，从而能够避免意外事故的发生，使得该开门警示系统的安全性大大提高，与现有的锁定机构相比，该锁定机构通过传动带能够使得两个传动单元同步运行，从而使得该锁定机构的运行效率更高，通过转动机构调节摄像头的角度，能够对不同角度的路况进行监控，使得该开门警示系统的实用性更强，与现有的转动机构相比，该转动机构的伸缩组件和转动组件均独立运行，使得该转动机构的运行效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统的结构示意图；
图2是本发明的用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统的锁定机构的结构示意图；
图3是本发明的用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统的伸缩组件的结构示意图；
图4是本发明的用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统的转动组件与摄像头的连接结构示意图；
图中：1.主体，2.摄像头，3.传动轴，4.齿轮，5.限位块，6.第一电机，7.传动带，8.导向杆，9.连接轴，10.支撑板，11.连接杆，12.定位杆，13.伸缩架，14.连接板，15.传动块，16.滑块，17.限位板，18.传动轮，19.连接线，20.弹簧，21.气泵，22.缸筒，23.活塞杆，24.固定板，25.第二电机，26.转盘，27.驱动杆，28.从动杆，29.定位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统，包括主体1、锁定机构、摄像头2和转动机构，所述锁定机构设置在主体1上，所述摄像头2设置在主体1的一侧，所述转动机构设置在主体1和摄像头2之间，所述转动机构与摄像头2连接；
在摄像头2检测到后方有来车时通过锁定机构锁定门把手，从而能够避免意外事故的发生，使得该开门警示系统的安全性大大提高，与现有的锁定机构相比，该锁定机构通过传动带7能够使得两个传动单元同步运行，从而使得该锁定机构的运行效率更高，通过转动机构调节摄像头2的角度，能够对不同角度的路况进行监控，使得该开门警示系统的实用性更强，与现有的转动机构相比，该转动机构的伸缩组件和转动组件均独立运行，使得该转动机构的运行效率更高。
如图2所示，所述锁定机构包括传动轴3、齿轮4、限位块5和升降组件，所述传动轴3水平设置，所述齿轮4套设在传动轴3上，所述限位块5的底部设有第一开口，所述第一开口与齿轮4相匹配，所述升降组件驱动限位块5升降；
在实际使用过程中，主体1是设置在车门内的，传动轴3与门把手传动连接；
所述升降组件包括第一电机6、传动带7、两个导向杆8和两个传动单元，所述第一电机6水平固定在主体1上，所述第一电机6与其中一个传动单元连接，两个传动单元通过传动带7连接，两个导向杆8均竖向设置，所述限位块5套设在导向杆8上，所述限位块5与导向杆8滑动连接；
第一电机6通过传动带7驱动两个传动单元同步运行，通过传动单元带动限位块5沿着两个导向杆8升降，当限位块5与齿轮4抵靠时，通过限位块5对齿轮4起到限位作用，从而能够通过传动轴3限制门把手的转动。
如图3所示，所述转动机构包括伸缩组件、转动组件、连接轴9、支撑板10和两个连接杆11，所述伸缩组件设置在主体1的一侧，所述转动组件设置在伸缩组件的远离主体1的一侧，所述连接轴9水平设置在伸缩组件的远离主体1的一侧，所述支撑板10套设在连接轴9的远离伸缩组件的一端上，两个连接杆11分别水平设置在支撑板10的上方和下方，所述支撑板10通过连接杆11与伸缩组件连接，所述摄像头2套设在连接轴9上，所述转动组件驱动摄像头2转动；
所述伸缩组件包括定位杆12、驱动单元、伸缩架13、连接板14、传动块15、两个滑块16和两个限位板17，所述定位杆12竖向设置，两个限位板17分别水平固定在定位杆12的顶端和底端，所述定位杆12通过限位板17与主体1固定连接，两个滑块16均套设在定位杆12上，所述驱动单元设置在两个滑块16之间，所述驱动单元驱动两个滑块16相互靠近或相互远离，所述连接板14竖向设置，所述连接板14上设有条形孔，所述传动块15设置在条形孔内，所述传动块15与条形孔滑动连接，所述伸缩架13的一端的两侧分别与两个滑块16铰接，所述伸缩架13的另一端的两侧分别与连接板14和传动块15铰接，所述连接轴9的远离支撑板10的一端与连接板14固定连接，所述连接杆11与连接板14固定连接；
驱动单元驱动两个滑块16相互靠近或相互远离，通过传动块15带动伸缩架13伸长或收缩，使得连接板14往复移动，带动摄像头2左右移动，通过转动组件驱动摄像头2上下转动，从而能够扩大摄像头2的监控范围。
所述主体1内设有plc，所述摄像头2和第一电机6均与plc电连接。
作为优选，为了更精准地控制限位块5，所述传动单元包括传动轮18、连杆、连接线19和弹簧20，所述传动轮18竖向设置，两个传动轮18通过传动带7传动连接，所述传动轮18通过连杆与导向杆8连接，所述第一电机6与其中一个传动轮18传动连接，所述连接线19的一端卷绕在传动轮18上，所述连接线19的另一端与限位块5固定连接，两个连接线19的卷绕方向相反，所述弹簧20竖向设置，所述弹簧20的顶端与主体1连接，所述弹簧20的底端与限位块5连接，第一电机6驱动其中一个传动轮18转动，通过传动带7带动另一个传动轮18同步转动，通过两个连接线19带动限位块5升降，通过控制传动轮18的转动角度能够精准地控制连接线19的伸缩量，从而能够更精准地控制限位块5。
作为优选，为了提高连接线19的稳定性，所述传动轮18上设有环形槽，所述连接线19设置在环形槽内。
作为优选，为了更精准地驱动滑块16，所述驱动单元包括气泵21、缸筒22和活塞杆23，所述气泵21与其中一个滑块16固定连接，所述缸筒22竖向设置，所述气泵21与缸筒22固定连接，所述气泵21与缸筒22连通，所述活塞杆23竖向设置，所述活塞杆23的顶端设置在缸筒22内，所述活塞杆23的底端与另一个滑块16固定连接，气泵21和缸筒22通过压强差驱动活塞杆23做活塞运动，带动两个滑块16相互靠近或相互远离，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆23的伸缩量，从而能够更精准地驱动滑块16。
作为优选，为了更稳定地驱动摄像头2转动，所述转动组件包括固定板24、第二电机25、转盘26、驱动杆27、从动杆28和定位块29，所述固定板24水平固定在连接板14的远离伸缩架13的一侧，所述第二电机25竖向固定在固定板24上，所述转盘26水平设置，所述第二电机25与转盘26传动连接，所述驱动杆27的一端与转盘26的远离圆心处铰接，所述驱动杆27的另一端与从动杆28的一端铰接，所述从动杆28的另一端与摄像头2铰接，所述定位块29与连接板14固定连接，所述定位块29套设在从动杆28上，所述第二电机25与plc电连接，第二电机25驱动转盘26转动，通过驱动杆27带动从动杆28沿着定位块29往复移动，通过从动杆28带动摄像头2绕着连接轴9转动，通过定位块29对从动杆28起到限位作用，能够提高从动杆28的稳定性，从而能够更稳定地驱动摄像头2转动。
作为优选，为了使定位块29与从动杆28之间的传动更流畅，所述定位块29与从动杆28间隙配合，能够减少定位块29与从动杆28之间的摩擦力，从而使定位块29与从动杆28之间的传动更流畅。
作为优选，为了延长连接线19的使用寿命，所述连接线19为尼龙线，尼龙线具有良好的耐磨性，能够有效地减少连接线19的磨损，从而能够延长连接线19的使用寿命。
作为优选，为了使齿轮4与传动轴3之间的连接更牢固，所述齿轮4与传动轴3为一体成型结构。
作为优选，为了提高第一电机6的驱动精度，所述第一电机6为伺服电机。
作为优选，为了延长齿轮4的使用寿命，所述齿轮4的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓齿轮4的被腐蚀速率，从而能够延长齿轮4的使用寿命。
在摄像头2检测到后方有来车时通过第一电机6和传动带7驱动两个传动单元带动限位块5下降，锁定门把手，从而能够避免意外事故的发生，使得该开门警示系统的安全性大大提高，与现有的锁定机构相比，该锁定机构通过传动带7能够使得两个传动单元同步运行，从而使得该锁定机构的运行效率更高，通过伸缩组件调节摄像头2的左右位置，通过转动组件调节摄像头2的上下角度，能够对不同角度的路况进行监控，使得该开门警示系统的实用性更强，与现有的转动机构相比，该转动机构的伸缩组件和转动组件均独立运行，使得该转动机构的运行效率更高。
与现有技术相比，该用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统，在摄像头2检测到后方有来车时通过锁定机构锁定门把手，从而能够避免意外事故的发生，使得该开门警示系统的安全性大大提高，与现有的锁定机构相比，该锁定机构通过传动带7能够使得两个传动单元同步运行，从而使得该锁定机构的运行效率更高，通过转动机构调节摄像头2的角度，能够对不同角度的路况进行监控，使得该开门警示系统的实用性更强，与现有的转动机构相比，该转动机构的伸缩组件和转动组件均独立运行，使得该转动机构的运行效率更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。