下抄式机械抓取夹具的制作方法

本申请涉及但不限于板材生产线，尤其是一种下抄式机械抓取夹具。

背景技术：

目前，矿棉板因其质量轻、吸声性能好、生产成本低廉而被广泛地应用于建筑装饰领域，尤其是用于建筑物的吊顶工程中。但是，矿棉板在生产过程中，常常因为夹具的夹持操作导致板面破损或者边缘破损，影响最终矿棉板的质量。

因此，目前急需一种抓取夹具，能够有效保护矿棉板的板面或边缘不被破坏。

技术实现要素：

本申请解决的技术问题是提供一种下抄式机械抓取夹具，能够有效克服现有技术中存在的缺陷，能够通过新的抓取方式实现矿棉板的便捷夹持操作，能够有效保护矿棉板的板面和边缘不被破坏。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种下抄式机械抓取夹具，包括安装座和安装在所述安装座上的夹具托架、夹具压板，所述安装座设置在板材输送辊道上方；

所述夹具托架连接有用于驱动其竖直运动的第一构件，所述夹具托架的初始位置高度低于板材输送辊道的输送辊面，所述夹具托架的上表面用于支撑板材，所述夹具压板的下表面用于压紧板材。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述夹具托架通过所述第一构件安装在所述安装座上，所述第一构件用于驱动所述夹具托架竖直运动。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述夹具托架通过固定支架安装在所述安装座上，所述第一构件与所述安装座连接，所述第一构件用于驱动所述夹具托架、固定支架以及安装座共同竖直运动。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述夹具压板连接有用于驱动其竖直运动的第二构件。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述第一构件包括机械手，所述安装座通过连接板与所述机械手连接。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述第一构件包括伸缩气缸。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述第二构件包括伸缩气缸。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述夹具托架连接有用于驱动其水平运动的第三构件。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

所述第三构件设置在所述安装座上，所述第三构件具有沿水平方向运动的伸缩端，所述第一构件的一端与在所述伸缩端连接，另一端与所述夹具托架连接。

上述下抄式机械抓取夹具，还可具有如下特点：

还包括控制机构；

所述控制机构与所述第一构件、所述第二构件连接；所述控制机构用于根据所述夹具托架的位置高度，控制第二构件动作，以驱动所述夹具压板竖直向下运动并压紧板材上表面。

本申请上述技术方案具有如下有益效果：

相比于现有技术，本申请能够通过新的抓取方式实现矿棉板的便捷夹持操作，能够有效保护矿棉板的板面和边缘不被破坏。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例一的结构示意图一；

图2为本发明实施例一的结构示意图二；

图3为本发明实施例一的结构示意图三；

图4为本发明实施例一的结构示意图四；

图5为本发明实施例一的结构示意图五；

图示说明：

1-矿棉板，2-板材输送辊道，3-夹具托架，4-夹具压板，5-第二构件，6-连接板，7-第一构件，8-安装座，9-固定支架，10-夹具导轨。

具体实施方式

下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例一提供了一种下抄式机械抓取夹具，包括安装座8和安装在安装座8上的夹具托架3、夹具压板4，安装座8设置在板材输送辊道2上方；其中，上述夹具托架3与安装座8之间可以为直接连接，即两者之间未设置其他构件，上述夹具托架3与安装座8之间也可以为间接连接，即两者之间设有其他构件；相应的，上述夹具压板4与安装座8之间可以为直接连接，即两者之间未设置其他构件，上述夹具压板4与安装座8之间也可以为间接连接，即两者之间设有其他构件。

如图1所示，上述夹具托架3连接有用于驱动其竖直运动的第一构件7，夹具托架3的初始位置高度低于板材输送辊道2的输送辊面，夹具托架3的上表面用于支撑板材，夹具压板4的下表面用于压紧板材。

具体操作中，可通过上述夹具托架3的设置，能够实现矿棉板1的下抄式托起操作；进而通过夹具压板4的配合，能够实现矿棉板1的有效夹紧操作，能够有效克服现有技术中矿棉板1的板面、边缘破损的情况发生，能够有效提高矿棉板1的结构完整性；上述夹具托架3的优选位置设置，旨在能够保证矿棉板1的正常输送操作，当矿棉板1输送至指定位置时，在控制夹具托架3竖直向上运动，并将矿棉板1托起，以使其脱离板材输送辊道2。

如图1所示，上述夹具托架3通过固定支架9安装在安装座8上，第一构件7与安装座8连接，第一构件7用于驱动夹具托架3、固定支架9以及安装座8共同竖直运动。

具体操作中，第一构件7优选设置为机械手，安装座8通过连接板6与机械手连接；上述夹具压板4可以设置在连接板6上，即夹具压板4与安装座8之间为间接连接的结构形式。

如图1所示，上述夹具压板4连接有用于驱动其竖直运动的第二构件5。

具体操作中，可通过上述第二构件5的设置，能够驱动夹具压板4竖直向下移动，以压紧位于夹具托架3上的矿棉板1，以使矿棉板1牢牢的被夹具所夹紧。

本实施例中，上述第二构件5优选设置为伸缩气缸，第二构件5具体包括两个伸缩气缸；为了能够实现夹具的便捷控制操作，本实施例还包括控制机构；控制机构与板材输送辊道2、第一构件7、第二构件5连接；控制机构用于根据夹具托架3的位置高度，控制第二构件5动作，以驱动夹具压板4竖直向下运动并压紧板材上表面。

具体操作中，上述控制机构优选设置为plc可编程逻辑控制器，上述plc还可连接有传感器，以实现矿棉板1输送位置的便捷检测操作，以及实现夹具托架3的位置高度检测操作；如图2所示，当矿棉板1输送至预设位置时，plc控制板材输送辊道2停止输送，并控制夹具托架3准备动作；如图3所示，plc控制机械手动作，以使夹具托架3竖直向上运动，并托起矿棉板1，使其脱离板材输送辊道2；如图4所示，当检测到夹具托架3的位置高度高于板材输送辊道2时，plc控制连接夹具压板4的伸缩气缸动作，以使夹具压板4竖直向下运动，以压紧矿棉板1。

如图5所示，上述固定支架9可通过夹具导轨10安装在固定座上，以实现安装位置的便捷调节操作；即固定支架9可沿夹具导轨10进行相应的位置调节操作，调节方向为夹具导轨10的滑动方向。

实施例二：

本发明实施二提供了一种下抄式机械抓取夹具，主体结构与实施例一类似，也包括安装座和安装在安装座上的夹具托架、夹具压板；关于主体结构的具体设置，请参见实施例一中关于主体结构的详细记载，此处旨在阐述两者之间的区别。

本实施例中，上述夹具托架通过第一构件安装在安装座上，第一构件用于驱动夹具托架竖直运动。

具体操作中，第一构件优选设置为伸缩气缸，即第一构件仅驱动夹具托架进行竖直运动；当矿棉板输送至预设位置时，plc控制板材输送辊道停止输送，进而控制第一构件动作，以使夹具托架竖直向上运动，并托起矿棉板，使其脱离板材输送辊道。

本实施例中，上述夹具托架连接有用于驱动其水平运动的第三构件。

具体操作中，上述第三构件设置在安装座上，第三构件具有沿水平方向运动的伸缩端，第一构件的一端与在伸缩端连接，另一端与夹具托架连接；上述第三构件的设置，能够有效弥补第一构件的单一竖直运动的缺陷，能够配合实现竖直运动和水平运动的技术效果；即，第三构架的设置，能够实现夹具托架的水平位置调整，进而能够保证稳定的矿棉板托起操作，以及后续的夹紧操作。

在本申请的描述中，术语“设置”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域的技术人员应该明白，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。