技术特征：
技术总结
本发明涉及柔性机器人技术领域，且公开了一种线驱动柔性机器人,包括导轨座，导轨座为上端开口的中空结构，导轨座上安装有驱动装置，且驱动装置上安装有机器人基座，机器人基座上的一端对称连接有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出端通过联轴器连接有第一转动盘，第二驱动电机的输出端通过联轴器连接有第二转动盘，机器人基座上的另一端中心处固定连接有固定座，固定座内固定设有轴承座，固定座上以轴承座为圆心呈矩阵均匀等距的开设有四个贯穿孔，轴承座内固定转动连接有两端开口的橡胶管。该一种线驱动柔性机器人，能够解决调整柔性机械臂长度时需要消耗大量的时间，而且效率低下的问题。
技术研发人员：胡峰俊
受保护的技术使用者：浙江树人学院
技术研发日：2018.07.23
技术公布日：2018.11.16