1.一种自动取螺丝的装置，其特征在于，包括：
螺丝整列机，具有振动盘、送料槽及转盘，所述送料槽一端连接振动盘，所述振动盘设置为输送螺丝沿着送料槽运动，所述转盘上设有若干卡料槽，所述送料槽另一端向转盘的卡料槽中输送螺丝；
感应器，固定于转盘的上方，感测转盘上前端的卡料槽中是否有螺丝，并发出信号；
机械手臂，设于螺丝整列机的一侧，所述机械手臂选择性向前端的卡料槽中取螺丝；
控制单元，接收感应器发出的信号并处理信号，且所述控制单元根据信号控制机械手臂是否取螺丝。
2.根据权利要求1所述的自动取螺丝的装置，其特征在于，所述转盘上设有四个卡料槽，该四个卡料槽沿着转盘圆周方向均匀排列。
3.根据权利要求1所述的自动取螺丝的装置，其特征在于，所述感应器为光纤感应器。
4.根据权利要求1所述的自动取螺丝的装置，其特征在于，所述自动取螺丝的装置包括报警单元，所述报警单元与控制单元连接，所述机械手臂等待超过30秒时，所述报警单元报警。
5.根据权利要求4所述的自动取螺丝的装置，其特征在于，所述报警单元为扬声器或报警灯。
6.根据权利要求1所述的自动取螺丝的装置，其特征在于，所述机械手臂的端部设置真空表，测试机械手臂取螺丝时的真空度变化，辅助判断机械手臂是否取到螺丝。
7.一种自动取螺丝的方法，其特征在于，包括以下步骤：
螺丝整列机的送料槽向转盘的卡料槽中输送螺丝；
感应器感测转盘上前端的卡料槽中是否有螺丝，并发出信号；
根据该信号所述控制单元控制机械手臂是否取螺丝。
8.根据权利要求7所述的自动取螺丝的方法，其特征在于，转盘上前端的卡料槽中有螺丝时，控制单元控制所述机械手臂向前端的卡料槽中取螺丝。
9.根据权利要求7所述的自动取螺丝的方法，其特征在于，转盘上前端的卡料槽中无螺丝时，控制单元控制所述机械手臂等待。
10.根据权利要求9所述的自动取螺丝的方法，其特征在于，机械手臂等待时，控制单元判断机械手臂等待时间是否超过30秒，超过30秒时报警单元报警。