一种汽车产品的夹具的制作方法

本发明涉及汽车生产技术领域，具体涉及汽车产品的夹具。

背景技术：

车架底座，在加工过程中，需要夹具对其进行夹持，车架底座被定位后，操作者或机械设备才能对其进行加工。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：夹持车架底座。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车产品的夹具，包括夹具体、铰接在夹具体左侧的左夹爪、铰接在夹具体右侧的右夹爪，所述左夹爪通过左轴铰接在夹具体上，所述右夹爪通过右轴铰接在夹具体上，左轴上安装有左拨动件，右轴上安装有右拨动件，所述夹具设有驱动左拨动件和右拨动件接近、远离的动力装置。

动力装置驱动左拨动件和右拨动件，当左拨动件和右拨动件相互远离时，左夹爪和右夹爪相互接近，夹持产品；当左拨动件和右拨动件相互接近时，左夹爪和右夹爪相互远离，释放产品。

所述左拨动件上设有左滚轮，右拨动件上设有右滚轮；所述动力装置包括左导轨、右导轨、连接左导轨和右导轨并驱动左导轨和右导轨接近或远离的动力元件，所述左滚轮配合在左导轨中，右滚轮配合在右导轨中。左拨动件和右拨动件相互接近或相互远离时，左滚轮、右滚轮分别在左导轨、右导轨中移动。

所述动力元件为双旋向的螺纹杆，左导轨的底部设有左螺纹孔，右导轨的底部设有右螺纹孔，左螺纹孔的旋向相反于右螺纹孔的旋向，所述双旋向的螺纹杆与左螺纹孔、右螺纹孔配合。双旋向螺纹杆旋转，驱动其上的左导轨、右导轨移动，左导轨和右导轨的移动方向始终相反。

外部设备，如电机，可驱动所述螺纹杆旋转。

本发明通过一对左右设置的拨动件驱动一对左右设置的夹爪，使一对夹爪具有较大的力矩夹持车架底座；采用螺纹杆驱动左导轨和右导轨，使左导轨和右导轨具有自锁功能，提高夹爪夹持产品的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种汽车产品的夹具的示意图；

图2为图1中传动机构、凸轮、螺纹杆隐藏后的示意图；

图3为传动机构的示意图；

图4为图3的爆炸图；

图5为图4中从下方观察传动机构爆炸图所得的示意图；

图6为图3中从上方观察传动机构所得的示意图。

图中符号说明：

10、传动机构；11、基盘；112、上盘件；113、下盘件；114、连接件；12、主动轴；13、从动轴；14、突出组件；140、拨动组件；141、套筒；142、拨动杆；143、调节螺钉；15、转盘；150、内凹结构；161、主动齿轮；162、中转齿轮；163、内齿轮；171、制动齿轮；172、解锁件；173、制动轴；174、制动件；

20、夹具体；21、导向槽；22、延伸部；

31、左夹爪；32、右夹爪；33、左轴；34、右轴；35、左拨动件；36、右拨动件；37、左滚轮；38、右滚轮；

41、左导轨；42、右导轨；44、右螺纹孔；45、左轨道；46、右轨道；

51、第一链轮；52、第二链轮；53、第三链轮；54、第四链轮；

60、凸轮；61、大径部；62、小径部；

70、螺纹杆。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图6。

一种汽车产品的夹具，包括夹具体20、铰接在夹具体左侧的左夹爪31、铰接在夹具体右侧的右夹爪32，所述左夹爪通过左轴33铰接在夹具体上，所述右夹爪通过右轴34铰接在夹具体上，左轴上安装有左拨动件35，右轴上安装有右拨动件36，所述夹具设有驱动左拨动件和右拨动件接近、远离的动力装置。

所述左拨动件35上设有左滚轮37，右拨动件36上设有右滚轮38；所述动力装置包括左导轨41、右导轨42、连接左导轨和右导轨并驱动左导轨和右导轨接近或远离的动力元件，所述左滚轮配合在左导轨中，右滚轮配合在右导轨中。

所述动力元件为双旋向的螺纹杆，左导轨41的底部设有左螺纹孔，右导轨42的底部设有右螺纹孔44，左螺纹孔的旋向相反于右螺纹孔的旋向，所述双旋向的螺纹杆与左螺纹孔、右螺纹孔配合。

所述左导轨41衔接有左轨道45，右导轨42衔接有右轨道46，左轨道和右轨道固定设置在机架上，机架上设有导向条，夹具体上设有与导向条配合的导向槽21；所述左滚轮37能够在左轨道中移动，所述右滚轮能够在右轨道中的移动；夹具体的旁侧设有凸轮，凸轮能够作用于夹具体而驱动夹具体沿所述导向条移动，而所述左滚轮沿左轨道移动，所述右滚轮沿右轨道移动。

所述机架上安装有传动机构10；所述传动机构包括基盘11、主动轴12、从动轴13；主动轴设置在基盘的底部，主动轴与动力中转组件连接，动力中转组件与突出组件14连接，动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；从动轴设置在基盘的顶部，从动轴上设有转盘15，转盘上设有内凹结构150；突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心；突出组件的顶部设有拨动组件140，随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合。

所述传动机构10的工作原理如下所述。所述主动轴12被驱动，动力中转组件驱动突出组件运动，当突出组件14与转盘15的距离较近时，拨动组件140配合入内凹结构150，并带动转盘、从动轴与其同步转动。当突出组件与转盘逐渐远离时，拨动组件与内凹结构脱离，突出组件继续旋转而转盘和从动轴静止。

所述动力中转组件包括主动齿轮161、中转齿轮162、内齿轮163；内齿轮枢接在基盘11上，主动齿轮安装在主动轴12上，突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上，主动齿轮通过中转齿轮驱动内齿轮旋转。

所述基盘11包括上盘件112和下盘件113，上盘件和下盘件通过连接件114连接；内齿轮163枢接在上盘件112上，且位于上盘件和下盘件之间；内齿轮163包括枢接部和齿轮部，枢接部与上盘件枢接，齿轮部与中转齿轮啮合；所述突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上，主动齿轮161、中转齿轮162安装在上盘件上；所述下盘件113与机架固定连接。

主动轴12与基盘11枢接，且主动轴穿过基盘，枢接在从动轴13内，主动轴的首端与电机连接，主动轴的尾端突出所述从动轴。

所述拨动组件140包括安装在突出组件14上的套筒141、插设在套筒中的拨动杆142、套设在拨动杆上且位于套筒内的弹簧、螺接在套筒上且与拨动杆尾端相抵的调节螺钉143。调节螺钉能够调节弹簧的弹力，进而调节拨动杆142在套筒内伸缩的阻力。拨动组件与内凹结构配合时，所述拨动杆伸入内凹结构中，随转盘的旋转，伸入内凹结构中的拨动杆进行一定幅度的伸缩。

拨动组件140作环形的旋转运动，由于突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心，拨动组件能够卡入所述凹槽并抵在凹槽的侧壁上，驱动转盘转动，再与凹槽脱离。拨动组件与凹槽配合至脱离，转盘旋转固定角度。

传动机构设有制动装置。制动装置包括安装在从动轴13上的制动齿轮171、安装在基盘11上的制动组件、安装在突出组件14上的解锁件172。制动组件包括安装在基盘上的制动轴173、安装在制动轴上的制动件174、连接制动轴和制动件的扭簧，在扭簧的作用下，制动件的首端能够卡入制动齿轮的齿谷；解锁件能够作用于制动件的尾端而使制动件转动，使制动件的首端与制动齿轮脱离接触。当拨动组件140与转盘15上的凹槽配合时，所述解锁件172动作所述制动件174，使其与制动齿轮171脱离接触，如此，从动轴13处于自由状态。制动装置能够锁定处于静止状态的从动轴。

所述主动轴与凸轮的凸轮轴联动，所述从动轴与螺纹杆联动。具体地，主动轴的尾端安装有第一链轮51，凸轮轴上安装有第二链轮52，第一链轮和第二链轮通过第一传动链连接；从动轴安装有第三链轮53，螺纹杆安装有第四链轮54，第三链轮和第四链轮通过第二传动链连接。其中，凸轮轴和螺纹杆均安装在机架上。

实际操作中，电机驱动传动机构10的主动轴12，初始，主动轴旋转而从动轴13静止，进而，凸轮60转动而螺纹杆保持静止。其中，凸轮包括大径部61和小径部62，大径部的半径较大。

初始，凸轮的小径部与夹具体20的延伸部22接触，随着凸轮的旋转，大径部与所述延伸部接触，如此，夹具体被驱动，沿机架的导向条移动，左滚轮37、右滚轮38分别沿左轨道45和右轨道46移动，左滚轮至左导轨41，右滚轮至右导轨42。之后，虽然主动轴12持续旋转，凸轮60继续旋转，但是，由于大径部61的半径统一尺寸，夹具体20不再移动。

之后，主动轴12驱动从动轴13，螺纹杆旋转，驱动左导轨41和右导轨42相互远离，左夹爪和右夹爪夹持车架底座。从动轴被所述制动装置锁定，进而，一对夹爪被锁定。

本夹具首先通过夹具体20的移动而使一对张开的夹爪接近车架底座的边缘，之后，一对夹爪合拢，夹持车架底座。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。