1.一种反转式机械手，包括底座(1)和加工座(16)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁的一侧通过螺栓固定有支撑架(2)，且底座(1)顶部外壁远离支撑架(2)的一侧通过螺栓固定有牢固架(6)，所述牢固架(6)的一侧外壁开有安装通孔，且安装通孔的内壁通过螺钉固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有联动轴(9)，且联动轴(9)的外壁通过轴承固定有联动套(8)，所述联动套(8)的外壁开有圆环卡槽，且圆形卡槽的内壁卡接有连接套(7)，所述连接套(7)的两侧外壁均焊接有反转臂(5)，所述底座(1)的顶部外壁通过螺栓固定有固定台(4)，且固定台(4)的顶部外壁焊接有齿条支撑架(3)，所述齿条支撑架(3)的顶部外壁开有齿条滑槽，且齿条滑槽的内壁滑动连接有齿条(15)，所述底座(1)的顶部外壁焊接有支撑座(12)，且支撑座(12)的一侧焊接有竖板，竖板的顶部外壁焊接有定位座(11)，所述联动轴(9)的外壁通过键连接有轴承固定盘(10)，且轴承固定盘(10)的外壁套接有牢固轴承，所述支撑架(2)的一侧外壁开有牢固轴承固定孔，且牢固轴承插接于牢固轴承固定孔内，所述加工座(16)通过螺栓固定于地面上，且加工座(16)位于底座(1)远离支撑座(12)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种反转式机械手，其特征在于，所述反转臂(5)一侧外壁的两边均有工件安装槽，且工件安装槽为圆形结构，反转臂(5)的顶部外壁通过螺栓固定有紧固架，加工座(16)正对工件安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种反转式机械手，其特征在于，所述定位座(11)的一侧外壁开有定位孔，且定位孔的规格与齿条相适配，齿条正对定位孔。
4.根据权利要求1所述的一种反转式机械手，其特征在于，所述联动轴(9)的外壁通过键连接有联动齿轮(13)，且联动齿轮(13)与齿条(15)相啮合，联动齿轮(13)位于联动套(8)与轴承固定盘(10)之间。
5.根据权利要求1所述的一种反转式机械手，其特征在于，所述齿条支撑架(3)的两侧外壁通过螺钉固定有同一个保护套(14)，且联动齿轮(13)位于保护套(14)内。
6.根据权利要求1所述的一种反转式机械手，其特征在于，所述伺服电机连接有开关，且开关连接有控制器。