技术总结
本实用新型公开一种微型离合结构及具有该离合结构的机械手，其中，所述微型离合结构包括；第一螺纹连接件，其具有外螺纹；第二螺纹连接件，其具有内螺纹，并与所述第一螺纹连接件处于螺纹连接状态；弹簧，其一端抵靠所述第一螺纹连接件，另一端抵靠所述第二螺纹连接；且所述弹簧处于压缩状态；所述机械手包括所述微型离合结构。通过螺纹副的形式实现离合效果，结构简单，损耗小，加工方便，且使用寿命长；体积小，且提供的离合效果强；在抓握物体时，简单方便，适应性强。
技术研发人员：于永舵
受保护的技术使用者：苏州钧舵机器人有限公司
技术研发日：2018.03.06
技术公布日：2018.10.12