技术总结
本实用新型公开了一种新型桁架机器人用关节机械手，包括结构框架、控制系统，所述结构框架包括多根立柱和横梁，所述横梁上设有相互平行的一对大机器人和一对小机器人，所述大机器人设在小机器人的上面且通过控制系统关联连接，所述大机器人的大机械手的提升梁上还设置有关节机械手，所述关节机械手包括固定在提升梁上机械手臂总成，所述机械手臂总成包括水平布置的第一臂体和垂直布置的第二臂体及第三臂体提升梁上。本方案不仅能解决边模等大部件的摆放工作，而且能解决像钢筋支撑块摆放、保温层连接件摆放、线管线盒摆放等内置小部件组装工作，尤其是实现了关节机械手像手臂的胳膊、小臂一样两次弯曲，使用效果好，值得推广。
技术研发人员：刘品潇;马金发;蔡广宇;马海鑫
受保护的技术使用者：河南金厦智能装配建筑科技有限公司
技术研发日：2018.03.21
技术公布日：2018.10.19