一种便于移动的机械手底座的制作方法

文档序号:16550235发布日期:2019-01-08 21:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种便于移动的机械手底座,其特征在于,包括一个移动底座和若干固定底座,机械手主体固定安装在所述移动底座上,所述移动底座的底部设有4个凹陷的轮槽,所述轮槽内安装有能够相对所述底座转动的水平轮轴,所述轮轴能够通过锁定装置与所述移动底座固定,万向轮与所述轮轴表面固定连接,所述固定底座通过固定螺栓固定在基面上,所述固定底座上表面的高度略低于所述移动底座下表面的高度,所述移动底座和固定底座的四角设有互相配合的固定孔,所述互相配合的固定孔通过锁紧螺栓锁死。

2.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座,其特征在于,所述锁定装置包括固定销,所述轮轴的端部设有销孔,所述固定销穿过底座插入所述销孔以固定所述轮轴。

3.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座,其特征在于,所述固定底座至少设置有一个。

4.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座,其特征在于,所述轮轴设有两根,位于同一水平方向的两个万向轮固定在同一根轮轴上。

5.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座,其特征在于,所述固定孔位于所述移动底座和固定底座的延伸边,所述固定底座的延伸边的下表面高于所述基面。

6.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座,其特征在于,所述固定底座上表面设有与所述万向轮移动位置相对应的凹槽,所述固定螺栓设置在所述凹槽内。

7.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座,其特征在于,所述固定底座的两侧边设有导向槽。

8.如权利要求1所述的一种便于移动的机械手底座,其特征在于,所述固定底座上表面设有滚珠链板。

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