一种控制机器人嘴巴开合的装置的制作方法

本实用新型涉及机器人部件领域，特别是涉及一种控制机器人嘴巴开合的装置。

背景技术：

目前，随着世界人口老龄化不断加剧，多个国家的劳动力人口出现不同成都的下滑趋势，劳动力紧缺成为一种紧迫的社会问题。随着人工智能的发展，将机器人变成一个的“人”逐渐成为可能，服务类的机器人可以模仿人类完成精度很高的动作，将逐步进入服务业，服务类机器人，特别是教育和陪伴智力残缺类的儿童的机器人将成为广受欢迎的机器人类型。嘴巴的开合动作一直是服务类机器人模仿人类的一个动作，对于动作的要求较高，既有求相互协调，又要求逼真。但现有的机器人的嘴巴的开合装置，部件较多，结构复杂，稳定性差，安装困难，导致使用成本较高，无法大规模的推广应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种控制机器人嘴巴开合的装置，以解决现有技术的不足，使得机器人的嘴巴的开合动作协调而逼真，同时部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。

本实用新型的技术方案:

一种控制机器人嘴巴开合的装置，包括上嘴唇连杆和下嘴唇连杆，所述下嘴唇连杆的末端形成由动力装置驱动的半圆齿轮，可以根据嘴巴的开合动作的幅度将半圆齿轮替换成扇形齿轮，所述半圆齿轮的中部设有下嘴唇连杆旋转轴，以实现整个下嘴唇连杆的绕轴转动，所述上嘴唇连杆的末端形成驱动孔，上嘴唇连杆的中部设有上嘴唇连杆旋转轴，以实现整个上嘴唇连杆的绕轴转动，所述上嘴唇连杆旋转轴和下嘴唇连杆旋转轴可以是固定的，也可以是活动的，根据具体情况设置，所述下嘴唇连杆设有伸进驱动孔的连接轴，连接轴为动力传输机构，可以将下嘴唇连杆的运动传输到上嘴唇连杆的末端，实现上嘴唇连杆和下嘴唇连杆向不同的方向运动，连接轴和下嘴唇连杆的末端的连接方式是多样的，可以选择螺丝连接、螺栓连接、焊接等固定连接方式，也可以选择套接或插接等活动连接方式，目的是实现上嘴唇连杆绕轴转动，所述连接轴位于上嘴唇连杆旋转轴和下嘴唇连杆旋转轴之间。

作为技术方案的改进，本实用新型所述动力装置由动力齿轮、变速箱、电机和电位器组成，其组合方式为常规的连接方式，所述电位器上设有电位器转片，实现智能化控制下嘴唇连杆和上嘴唇连杆的转动。

作为技术方案的改进，本实用新型所述连接轴位于半圆齿轮的边缘，其结构合理，力度应用合理，有效的进行杠杆运动。

作为技术方案的改进，本实用新型所述下嘴唇连杆的上表面设有用于上嘴唇连杆旋转轴穿过的凹槽，可以使得上嘴唇连杆和下嘴唇连杆贴合更近，从而使得上颚和下颚贴合更近，具有高度的逼真性。

作为技术方案的改进，本实用新型所述下嘴唇连杆的前端设有下颚，所述上嘴唇连杆设有与下颚配合的上颚，有利于提高其逼真性。

有益效果：本实用新型使得机器人的嘴巴开合动作协调而逼真，同时部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体示意图和上嘴唇连杆的拆分示意图。

具体实施方式

以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1所示，一种控制机器人嘴巴开合的装置，包括上嘴唇连杆1和下嘴唇连杆2，所述下嘴唇连杆的末端形成由动力装置8驱动的半圆齿轮3，可以根据嘴巴的开合动作的幅度将半圆齿轮替换成扇形齿轮，所述半圆齿轮的中部设有下嘴唇连杆旋转轴4，以实现整个下嘴唇连杆的绕轴转动，所述上嘴唇连杆的末端形成驱动孔5，上嘴唇连杆的中部设有上嘴唇连杆旋转轴6，以实现整个上嘴唇连杆的绕轴转动，所述下嘴唇连杆设有伸进驱动孔的连接轴7，连接轴为动力传输机构，可以将下嘴唇连杆的运动传输到上嘴唇连杆的末端，实现上嘴唇连杆和下嘴唇连杆向不同的方向运动，连接轴和下嘴唇连杆的末端的连接方式是多样的，可以选择螺丝连接、螺栓连接、焊接等固定连接方式，也可以选择套接或插接等活动连接方式，目的是实现上嘴唇连杆绕轴转动，所述连接轴位于上嘴唇连杆旋转轴和下嘴唇连杆旋转轴之间。

作为优选的实施方案，所述动力装置由动力齿轮81、变速箱82、电机83和电位器84组成，其组合方式为常规的连接方式，所述电位器上设有电位器转片841，实现智能化控制下嘴唇连杆和上嘴唇连杆的转动。

作为优选的实施方案，所述连接轴位于半圆齿轮的边缘，其结构合理，力度应用合理，有效的进行杠杆运动。

作为优选的实施方案，所述下嘴唇连杆的上表面设有用于上嘴唇连杆旋转轴穿过的凹槽9，可以使得上嘴唇连杆和下嘴唇连杆贴合更近，从而使得上颚和下颚贴合更近，具有高度的逼真性。

作为优选的实施方案，所述下嘴唇连杆的前端设有下颚10，所述上嘴唇连杆设有与下颚配合的上颚11，下颚10和上颚11的端面开设装配脸皮的孔位，有利于提高其逼真性。

对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。