机器人搬运系统的制作方法

文档序号:17822055发布日期:2019-06-05 22:19阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种机器人搬运系统,包括用于机器人行车的轨道、分布在轨道两旁的铸件供给装置、检测装置和若干平行分布的加工工位,所述轨道行进方向的末端连接有铸件下料装置,所述轨道上布置有滑动连接的机器手,还包括驱动机械手行进的驱动电源,本实用新型的设计方案设计精巧,将机器人设计在轨道上,方便铸件的自动化的上下料且运送到指定的工位上,其自动化程度高,提高了生产效率;其次采用两种方式提高了机器手的抓取效率,一种是通过放置台,另一种是双轴机器人,无形中提高了工作效率,使得能源利用率更大化。

技术研发人员:张杨
受保护的技术使用者:丰汉电子(上海)有限公司
技术研发日:2018.06.25
技术公布日:2019.06.04

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