技术总结
本实用新型公开了一种标记识别无轨转料机械臂，包括：运动底座、旋转基座、机械臂、机械臂伸缩机构、驱动电机、传动齿轮箱、旋转链轮组、末端夹头、储物料架和标记料车，运动底座上方设置有旋转基座，旋转基座上设置有机械臂，机械臂一端设置有末端夹头；所述机械臂内部设置有旋转链轮组和机械臂伸缩机构；旋转基座内部设置有驱动电机和传动齿轮箱；运动底座一侧设置有储物料架，另一侧设置有标记料车。其通过自主建立坐标系实现了机械臂的无轨化自由移动，同时能够识别更大范围的目标，实现了机械臂的自由化，同时也不需要工人将物料放置于指定位置机械臂才能工作，减少了工人的劳动量。
技术研发人员：薛敏强
受保护的技术使用者：薛敏强
技术研发日：2018.07.09
技术公布日：2019.06.14