一种圆筒胀紧抓取装置的制作方法

本实用新型属于抓取设备技术领域，具体涉及一种圆筒胀紧抓取装置。

背景技术：

发动机等产品的生产过程自动化程度日益提高，在自动化生产过程中，对于圆筒状的物体（例如发动机的缸套等）的搬运及定位，由于圆筒状的物体重量大，人工搬运效率不高，无法跟上自动化生产的速度，采用吊车等虽然节省了劳力，但是存在定位困难的缺陷，效率也不高。目前也已经出现了针对圆筒状的物体的抓取装置，但是现有的抓取装置设计不合理，稳定性差，无法满足对缸套的精确抓取转移及定位需要。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种圆筒胀紧抓取装置，包括有套筒、气缸、连接在气缸活塞杆上的推杆、安装在套筒上的涨紧机构，所述推杆与气缸的活塞杆同轴，推杆可活动的伸入套筒内，所述涨紧机构包括有若干滑动销舌和若干钩型拔叉，所述套筒的侧壁上设有若干圈安装室，每圈安装室中包括有若干个安装室，每圈安装室中的安装室均以套筒的轴线为中心线呈圆周整列排布，每个安装室中分别安装一个滑动销舌，滑动销舌能够在安装室中滑动，滑动销舌的滑动方向垂直于套筒轴线，推杆通过钩型拔叉分别带动滑动销舌在安装室中滑动，套筒外壁上设有连通安装室的开口，滑动销舌包括有接触端，滑动销舌在安装室中滑动时接触端能够从开口处伸出安装室，所述钩型拔叉包括有转动部、竖向叉头和横向叉头，套筒内壁具有若干分别连通安装室的活动口，推杆上设有若干与活动口相对应的第一开槽，转动部通过销轴可转动的安装在安装室中，滑动销舌的销身上具有第二开槽，竖向叉头伸入开第二槽中，横向叉头穿过活动口后伸入第一开槽中。

套筒的侧壁上设有两圈安装室，两圈安装室之间具有一定间隙，每圈安装室中包括有三个安装室。

安装室中设有用于控制滑动销舌滑动方向的衬套，滑动销舌在衬套中滑动。

气缸与套筒的一端固定连接。

套筒内设有导向套，推杆的末端可活动的伸入导向套。

套筒与气缸之间通过固定板固定连接，气缸安装在底座上。

本实用新型的工作原理是：将套筒伸入到圆筒内部，气缸驱动推杆活动，从而带动钩型拔叉转动，竖向叉头的转动使得滑动销舌在安装室中滑动，接触端从开口处伸出，接触端接触圆筒内壁，气缸的持续作用使得接触端紧紧撑住圆筒内壁，达到胀紧抓取圆筒的目的。气缸反向驱动推杆活动，在钩型拔叉的反向转动带动下，接触端缩回安装室中， 从而松开圆筒。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的圆筒胀紧抓取装置，结构紧凑，中心定位精准，可保证机器人向模具镶嵌缸套时位置准确。

附图说明

图1是本实用新型的剖面图；

图2是本实用新型另一角度的剖面图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种圆筒胀紧抓取装置，包括有套筒51、气缸52、连接在气缸52活塞杆上的推杆53、安装在套筒51上的涨紧机构，所述推杆53与气缸52的活塞杆同轴，推杆53可活动的伸入套筒51内，所述涨紧机构包括有若干滑动销舌54和若干钩型拔叉55，所述套筒51的侧壁上设有若干圈安装室，每圈安装室中包括有若干个安装室56，每圈安装室中的安装室56均以套筒51的轴线为中心线呈圆周整列排布，每个安装室56中分别安装一个滑动销舌54，滑动销舌54能够在安装室56中滑动，滑动销舌54的滑动方向垂直于套筒51轴线，推杆53通过钩型拔叉55分别带动滑动销舌54在安装室56中滑动，套筒51外壁上设有连通安装室56的开口57，滑动销舌54包括有接触端58，滑动销舌54在安装室56中滑动时接触端58能够从开口57处伸出安装室56，所述钩型拔叉55包括有转动部59、竖向叉头60和横向叉头61，套筒51内壁具有若干分别连通安装室56的活动口62，推杆53上设有若干与活动口62相对应的第一开槽63，转动部59通过销轴64可转动的安装在安装室56中，滑动销舌54的销身上具有第二开槽65，竖向叉头60伸入开第二槽65中，横向叉头61穿过活动口62后伸入第一开槽63中。

套筒51的侧壁上设有两圈安装室，两圈安装室之间具有一定间隙，每圈安装室中包括有三个安装室56。

安装室56中设有用于控制滑动销舌54滑动方向的衬套67，滑动销舌54在衬套67中滑动。

气缸52与套筒51的一端固定连接。

套筒51内设有导向套68，推杆53的末端可活动的伸入导向套68。

套筒51与气缸52之间通过固定板66固定连接，气缸52安装在底座50上。

将套筒51伸入到圆筒12内部，气缸52驱动推杆53活动，从而带动钩型拔叉55转动，竖向叉头65的转动使得滑动销舌54在安装室56中滑动，接触端58从开口处伸出，接触端58接触圆筒12内壁，气缸52的持续作用使得接触端58紧紧撑住圆筒12内壁，达到胀紧抓取圆筒12的目的。气缸52反向驱动推杆53活动，在钩型拔叉55的反向转动带动下，接触端58缩回安装室56中， 从而松开圆筒12。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。