一种新型双滑台模组的制作方法

本实用新型涉及单轴机器人模组技术领域，具体涉及一种新型双滑台模组。

背景技术：

单轴机器人又称为线性模组，电动滑台，单轴机械手，滑台模组，单轴驱动单元。单轴机器人是工业自动化中的核心零部件，在工件的搬运、移载、定位、检测、取放等应用中不可或缺。在现在的自动化设备中，单轴机器人广泛应用于动作单一、工作重复性高、产量大的生产设备上。传统的滑台模组一次只能做一个动作，相比于双滑台模组，能耗高，效率低。基于此，本实用新型设计了一种新型双滑台模组，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型双滑台模组，以解决上述背景技术中提出的现有装置能耗高且效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型双滑台模组，包括模组底座，所述模组底座的左端面设有同步轮保护罩，所述同步轮保护罩的边侧同步轮的轴心处插接有伺服马达，所述伺服马达位于模组底座的左侧且伺服马达的轴线与模组底座平行，所述同步轮保护罩的内腔前侧同步轮的轴心处插接有丝杆，所述丝杆安装于模组底座的内侧，所述丝杆的边侧设有导轨，所述丝杆的左右两侧均设有缓冲块，所述导轨的左右两侧均滑动套接有滑台，且滑台的内腔与丝杆的螺母套接，所述缓冲块的两端和丝杆的中央均设有轴承座，中央所述轴承座的内腔设有联轴器，所述联轴器与丝杆的外壁套接。

优选的，所述缓冲块上设有传动锁紧装置，且传动锁紧装置与丝杆的端部套接。

优选的，所述滑台的内腔设有滑块，且滑块与所述导轨滑动连接。

优选的，所述伺服马达的右侧设有马达保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过双滑台模组应用于自动门控制，一个伺服电机控制两个滑台同时向相对位置运动，可以实现自动门的开启和关闭，使得一个伺服电机可以控制两个滑台，节省设备空间，大幅度降低能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、缓冲块，2、滑台，3、丝杆，4、导轨，5、联轴器，6、模组底座，7、同步轮保护罩，8、伺服马达，9、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型双滑台模组，包括模组底座6，模组底座6的左端面设有同步轮保护罩7，同步轮保护罩7的边侧同步轮的轴心处插接有伺服马达8，伺服马达8位于模组底座6的左侧且伺服马达8的轴线与模组底座6平行，同步轮保护罩7的内腔前侧同步轮的轴心处插接有丝杆3，丝杆3安装于模组底座6的内侧，丝杆3的边侧设有导轨4，丝杆3的左右两侧均设有缓冲块1，导轨4的左右两侧均滑动套接有滑台2，且滑台2的内腔与丝杆3的螺母套接，缓冲块1的两端和丝杆3的中央均设有轴承座9，中央轴承座9的内腔设有联轴器5，联轴器5与丝杆3的外壁套接。

其中，缓冲块1上设有传动锁紧装置，且传动锁紧装置与丝杆3的端部套接，控制丝杆3停止转动，滑台2的内腔设有滑块，且滑块与导轨4滑动连接，减小滑动摩擦，便于移动，伺服马达8的右侧设有马达保护罩，有效延长伺服马达8的使用寿命。

本实施例的一个具体应用为：模组底座6作为支撑底座，通过伺服马达8提供模组的动力，精确控制模组的运动，导轨4承载负载，保证运行的直线度，丝杆3将伺服马达8旋转运动高精度的转化为滑台2的直线运动，滑台2是模组的最终运动部位，可带动终端负载运动，缓冲块1使得当滑台2出现位置过冲等异常情况时可保护滑台2不受损伤，轴承座9用于模组轴承的安装，联轴器5是动力的传递，微小的同轴度矫正，同步轮保护罩7保护同步轮部件，通过一个伺服电机8控制两个滑台2同时向相对位置运动，实现自动门的开启和关闭。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。