技术总结
本实用新型涉及一种机器人用驱动机构，包括xyz三坐标轴滑轨和设于xyz三坐标轴滑轨上的驱动座，驱动座上设有夹持组件，夹持组件与驱动座之间设有缓冲组件，缓冲组件包括固定连接于驱动座上的缓冲支架，缓冲支架上设有若干水平布置且与x轴滑轨方向相同的第一光轴，第一光轴上通过直线轴承穿设有第一安装台；第一安装台上设有若干与y轴滑轨方向相同的第二光轴，第二光轴上穿设有用于安装夹持组件的第二安装台；第一安装台和第二安装台对应运动方向设有弹性组件。本实用新型结构简单，利用沿滑轨的运动方向设置的缓冲组件，防止由于电机启停导致的药液洒漏。
技术研发人员：朱洪模
受保护的技术使用者：北京国电锐新控制技术有限公司
技术研发日：2018.09.05
技术公布日：2019.07.09