一种用于悬臂装配的夹具的制作方法

本实用新型涉及一种机械装配夹具，具体为一种用于悬臂装配的夹具。

背景技术：

悬臂梁梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端（可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力）。 在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型。在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。机器或机械装置的突出地伸长部分，它经常作上下或旋转移动。

医疗器械行业中的大中型机器设备，通常在装配悬臂时，需要人工手持进行安装，人工夹持的精准程度达不到目前现代化生产的需要，再者人工夹持安装容易造成悬臂外观的损坏，带来不必要的损失，人工操作效率低，耗费人力。

技术实现要素：

本实用新型根据上述现有技术中存在的不足，提供一种用于悬臂装配的夹具。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于悬臂装配的夹具，是由连接销、气动弹簧、连接板、活动臂、液压杆、连杆机构、支撑杆和夹具体组成，所述的连接销下部两侧对称安置有气动弹簧，连接销下端固定安置有连接板，连接板内侧对称通过销轴连接活动臂，活动臂内部设置有液压杆，液压杆连接支撑杆，支撑杆的内侧固定安置连杆机构，两个连杆机构之间设置有伸缩杆，伸缩杆上对称设置的气动弹簧，伸缩杆中心的下部连接有夹具体，支撑杆的下部固定连接有夹具体，上述夹具体两两之间的夹角为120°，所述的夹具体由夹具头、气动弹簧和底座组成，气动弹簧的一端连接夹具头，另一端连接底座，夹具头的截面呈马鞍形，其两内侧面夹角为120°。

所述的连杆机构是一种平面连杆机构，其截面呈平行四边形。

所述的夹具头上设置有防滑垫。

所述的底座上设置有固定螺栓孔。

所述的连接销活动连接外部基座或机械臂。

本实用新型的工作原理是：大型医疗器械装置的悬臂在装配时，气动弹簧缩进活动臂张开，将悬臂置于夹具体中，气动弹簧伸出，活动臂闭合，带动支撑杆内收，从而带动位于支撑杆下部的夹具体内收靠近悬臂，活动臂闭合，同时带动连杆机构内收，从而带动安置在伸缩杆上的夹具体下压靠近悬臂；需要进一步精确操作时，启动液压杆作伸展运动，带动支撑杆内收，从而带动位于支撑杆下部的夹具体内收靠近悬臂，同时带动连杆机构内收，从而带动安置在伸缩杆上的夹具体下压靠近悬臂；需要进行微调夹紧操作时，夹具体上的气动弹簧伸展，从而达到完全固定的目的。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过“三级夹紧”的装置，即通过活动臂的内收、液压杆的下压和气动弹簧的微调，达到精确夹持/夹紧的效果，进一步达到无损工件的目的，从而保护了工件的外观结构的完整，解放了人工，提高了工作效率，使得悬臂的装配更具现代化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹具体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作具体说明。

如图1和图2所示，本实用新型是一种用于悬臂装配的夹具，是由连接销1、气动弹簧2、连接板3、活动臂4、液压杆5、连杆机构6、支撑杆7和夹具体8组成，所述的连接销1下部两侧对称安置有气动弹簧2，连接销1下端固定安置有连接板3，连接板3内侧对称通过销轴9连接活动臂4，活动臂4内部设置有液压杆5，液压杆5连接支撑杆7，支撑杆7的内侧固定安置连杆机构6，两个连杆机构6之间设置有伸缩杆10，伸缩杆10上对称设置的气动弹簧2，伸缩杆10中心的下部连接有夹具体8，支撑杆7的下部固定连接有夹具体8，上述夹具体8两两之间的夹角为120°，所述的夹具体8由夹具头81、气动弹簧2和底座82组成，气动弹簧2的一端连接夹具头81，另一端连接底座82，夹具头81的截面呈马鞍形，其两内侧面夹角为120°。

所述的连杆机构6是一种平面连杆机构，其截面呈平行四边形。

所述的夹具头81上设置有防滑垫。

所述的底座82上设置有固定螺栓孔83。

所述的连接销1活动连接外部基座或机械臂。

本实用新型的工作原理是：大型医疗器械装置的悬臂在装配时，气动弹簧2缩进活动臂4张开，将悬臂置于夹具体8中，气动弹簧2伸出，活动臂4闭合，带动支撑杆7内收，从而带动位于支撑杆7下部的夹具体8内收靠近悬臂，活动臂4闭合，同时带动连杆机构6内收，从而带动安置在伸缩杆10上的夹具体8下压靠近悬臂；需要进一步精确操作时，启动液压杆5作伸展运动，带动支撑杆7内收，从而带动位于支撑杆7下部的夹具体8内收靠近悬臂，同时带动连杆机构6内收，从而带动安置在伸缩杆10上的夹具体8下压靠近悬臂；需要进行微调夹紧操作时，夹具体8上的气动弹簧2伸展，从而达到完全固定的目的。