一种具有火灾报警的家庭用机器人的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为一种具有火灾报警的家庭用机器人。

背景技术：

机器人能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。

随着物联网技术的越发成熟，人们生活起居方式有很大的变化，人们生活逐渐开始向智能家居方向发展，但是在实际的生活过程中，许多家庭成员由于需要上班，家中无人管理现象普遍存在，同时现在家庭中各种电器越发复杂，燃气使用很少维护，容易发生电火和燃气泄漏火灾，由于人们工作越来越慢家庭的危险如果不及时发现，将会造成巨大的灾难性后果。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有火灾报警的家庭用机器人，具备可更加快速的监测火灾情况，及时提醒户主，以便及时做出应对，优点，解决了许多家庭成员由于需要上班，家中无人管理现象普遍存在，发生发生电火和燃气泄漏火灾无法及时发现，导致火势增大的问题。

(二)技术方案

为实现上述可更加快速的监测火灾情况，及时提醒户主，以便及时做出应对的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有火灾报警的家庭用机器人，包括底盘，所述底盘的顶部设置有驱动模块，所述驱动模块贯穿底盘并延伸至驱动模块的底部，所述底盘的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁安装有温度传感器，所述安装槽的内壁固定连接有防尘网，所述底盘的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的内部安装有控制模块和蓄电池，所述控制箱的顶部设置有显示屏，所述显示屏的输入端与控制模块连接，所述控制箱的顶部安装有位于显示屏一侧的监控摄像头，所述监控摄像头的输出端与控制模块连接，所述控制箱的顶部固定安装有位于监控摄像头一侧的信号接收器，所述信号接收器与控制模块双向连接，所述信号接收器通过4g网双向信号连接有移动终端，所述底盘的顶部固定安装有位于防护壳一侧的监测装置，所述底盘的顶部固定连接有位于防护壳另一侧的报警器。

优选的，所述驱动模块包括有驱动电机和驱动轮，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面套接有皮带，所述皮带背离第一皮带轮的一端传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与驱动轮套接。

优选的，所述控制箱的正面设置有充电接口，且充电接口与蓄电池连接。

优选的，所述控制模块包括有控制器、数据处理模块和a/d转换器。

优选的，所述监控摄像头为360度摄像头。

优选的，所述移动终端为具有收发功能的移动设备，所述移动终端可为智能手机或平板电脑中的一种。

优选的，所述监测装置包括有安装架，所述安装架的顶部固定安装有壳体，所述壳体的内部安装有燃气传感器、烟雾传感器和声音采集器，且壳体的表面开设有均匀分布的通孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有火灾报警的家庭用机器人，具备以下有益效果：

1、该具有火灾报警的家庭用机器人，通过设置控制模块，在家中无人时，通过控制模块进行设定，由蓄电池进行供电，使驱动模块定时进行工作，驱动模块工作时使整个装置进行移动，移动过程中，监测装置对室内各个区域的烟雾，燃气浓度以及异常声音进行监测，同时温度传感器对地面墙体温度进行监测，并将监测到的数据传递给控制模块，由a/d转换器进行处理并传递给数据处理模块和控制器，当发生燃气泄漏时，室内燃气浓度升高，此时监测装置将实时的数据传递给控制模块，由a/d转换器进行处理并传递给控制器和数据处理模块，并通过信号接收器将燃气泄漏情况发送给户主，户主通过手机可快速的发现家中燃气泄漏，以便及时的通知维修人员进行维修，避免了因燃气长时间泄漏导致火灾等现象。

2、该具有火灾报警的家庭用机器人，通过设置监测装置，当室内因燃气泄漏或电火突然造成火灾时，监测装置监测到室内情况异常，或温度传感器检测到地面墙体温度升高，同时监控摄像头对室内情况进行实时的监控，此时控制模块通过信号接收器向户主的手机发送实时视频，以便及时的提醒户主家中发生火灾，同时报警器响起，提醒周边邻居或经过的人群发生火灾，以便及时的进行疏散以及开展应对措施，避免了火灾发现时机过晚，导致火势难以控制的现象发生，解决了许多家庭成员由于需要上班，家中无人管理现象普遍存在，发生发生电火和燃气泄漏火灾无法及时发现，导致火势增大的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底盘的结构示意图；

图3为本实用新型底盘的仰视图；

图4为本实用新型的系统流程图。

图中：1、底盘；2、驱动模块；21、驱动电机；22、第一皮带轮；23、皮带；24、第二皮带轮；25、驱动轮；3、安装槽；4、温度传感器；5、防尘网；6、防护壳；7、控制箱；8、控制模块；81、控制器；82、数据处理模块；83、a/d转换器；9、蓄电池；10、显示屏；11、监控摄像头；12、信号接收器；13、移动终端；14、监测装置；141、安装架；142、壳体；143、燃气传感器；144、烟雾传感器；145、声音采集器；15、报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种具有火灾报警的家庭用机器人，包括底盘1，底盘1的顶部设置有驱动模块2，驱动模块2贯穿底盘1并延伸至驱动模块2的底部，底盘1的底部开设有安装槽3，安装槽3的内壁安装有温度传感器4，安装槽3的内壁固定连接有防尘网5，底盘1的顶部固定连接有防护壳6，防护壳6的顶部固定连接有控制箱7，控制箱7的内部安装有控制模块8和蓄电池9，控制模块8包括有控制器81、数据处理模块82和a/d转换器83，控制箱7的顶部设置有显示屏10，显示屏10的输入端与控制模块8连接，控制箱7的顶部安装有位于显示屏10一侧的监控摄像头11，监控摄像头11的输出端与控制模块8连接，控制箱7的顶部固定安装有位于监控摄像头11一侧的信号接收器12，信号接收器12与控制模块8双向连接，信号接收器12通过4g网双向信号连接有移动终端13，底盘1的顶部固定安装有位于防护壳6一侧的监测装置14，底盘1的顶部固定连接有位于防护壳6另一侧的报警器15。

本实施例中，通过设置控制模块8，在家中无人时，通过控制模块8进行设定，由蓄电池9进行供电，使驱动模块2定时进行工作，驱动模块2工作时使整个装置进行移动，移动过程中，监测装置14对室内各个区域的烟雾，燃气浓度以及异常声音进行监测，同时温度传感器4对地面墙体温度进行监测，防尘网5防止回城等吸附在温度传感器4上，起到了对温度传感器4进行保护的作用，并将监测到的数据传递给控制模块8，由a/d转换器83进行处理并传递给数据处理模块82和控制器81，当发生燃气泄漏时，室内燃气浓度升高，此时监测装置14将实时的数据传递给控制模块8，由a/d转换器83进行处理并传递给控制器81和数据处理模块82，并通过信号接收器12将燃气泄漏情况发送给户主，户主通过手机可快速的发现家中燃气泄漏，以便及时的通知维修人员进行维修，避免了因燃气长时间泄漏导致火灾等现象，当室内因燃气泄漏或电火突然造成火灾时，监测装置14监测到室内情况异常，或温度传感器4检测到地面墙体温度升高，同时监控摄像头11对室内情况进行实时的监控，此时控制模块8通过信号接收器12向户主的手机发送实时视频，以便及时的提醒户主家中发生火灾，同时报警器15响起，提醒周边邻居或经过的人群发生火灾，以便及时的进行疏散以及开展应对措施，避免了火灾发现时机过晚，导致火势难以控制的现象发生，解决了许多家庭成员由于需要上班，家中无人管理现象普遍存在，发生发生电火和燃气泄漏火灾无法及时发现，导致火势增大的问题。

实施例2

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：驱动模块2包括有驱动电机21和驱动轮25，驱动电机21的输出轴固定连接有第一皮带轮22，第一皮带轮22的表面套接有皮带23，皮带23背离第一皮带轮22的一端传动连接有第二皮带轮24，第二皮带轮24与驱动轮25套接，机器人进行移动时，驱动电机21工作带动第一皮带轮22转动，第一皮带轮22通过皮带传动带动第二皮带轮24进行转动，使驱动轮25进行转动，从而可使机器人能够进行移动。

其中，控制箱7的正面设置有充电接口，且充电接口与蓄电池9连接，通过充电接口可对蓄电池9进行充电，蓄电池9为锂电池，性能较普通铅蓄电池更加优越。

实施例3

请参阅图1或4，在实施例1的基础上做了进一步改进：监控摄像头11为360度摄像头，360度摄像头可对室内进全方位的监控，监控范围更广，移动终端13为具有收发功能的移动设备，移动终端13可为智能手机或平板电脑中的一种，智能手机或平板为人们日常生活中必不可少的装备，且大多随身携带，因此可及时的接收到机器人发生的火灾信息。

其中。监测装置14包括有安装架141，安装架141的顶部固定安装有壳体142，壳体142的内部安装有燃气传感器143、烟雾传感器144和声音采集器145，且壳体142的表面开设有均匀分布的通孔，可对室内的燃气浓度，烟雾浓度以及噪音进行实时得到检测，且移动过程中检测的范围更广，通孔可使空气与燃气传感器143和烟雾传感器144直接接触，且可避免移动过程中发生磕碰导致燃气传感器143和烟雾传感器144碰撞损坏，起到了良好的防护作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。