一种泥块取放机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种泥块取放机械手，属于电子机械技术领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在制作陶瓷过程中，制作的泥块需要人工搬运，非常的耗时耗力，影响陶瓷的生产效率，因此需要设计一种机械手，代替人工取放泥块。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种泥块取放机械手，以解决上述背景技术中提出的在制作陶瓷过程中，制作的泥块需要人工搬运，非常的耗时耗力，影响陶瓷的生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泥块取放机械手，包括底座，所述底座的顶端开设有凹槽，所述凹槽底部嵌设的轴承内穿插连接有凸柱，所述凸柱的底端与凹槽底端固定安装的第一往复电机的输出轴转动连接，所述凸柱的顶端固定安装有第一连接块，所述第一连接块的顶端固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出端固定安装有第二连接块，所述第二连接块的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有第二往复电机，所述第二往复电机的输出轴与主动齿轮的中部穿插连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与第一转轴的一端穿插连接，所述第一转轴的另一端与机械臂的一端穿插连接，所述机械臂的另一端通过第二转轴与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端固定安装有横板，所述横板的底端等距固定安装有若干个真空吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂的一侧固定安装有气泵，所述气泵的进气端通过导管与若干个真空吸盘的顶端气嘴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的两侧均固定安装有固定板，两个所述固定板通过螺栓与地面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底端固定安装有弹性片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别安装有电动液压缸控制开关、气泵控制开关、第一往复电机控制开关和第二往复电机控制开关，所述电动液压缸、气泵、第一往复电机和第二往复电机分别通过电动液压缸控制开关、气泵控制开关、第一往复电机控制开关和第二往复电机控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种泥块取放机械手，通过第一往复电机带动凸柱转动，从而带动第一连接块转动，便于实现机械手的水平方向的转动；通过安装的电动液压缸，便于调节机械臂的高度，实现不同高度的泥块取放；通过安装的气泵，便于将真空吸盘抽成真空，保证机械手在取泥块过程，对泥块牢固吸附，避免泥块掉落损坏；通过底座两侧安装的固定板，便于底座与地面牢固固定，通过底座底端贴设的弹性片，便于在取放泥块过程底座稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的第二连接块内部结构示意图。

图中：1、底座；2、第一连接块；3、电动液压缸；4、第二连接块；5、第一转轴；6、机械臂；7、气泵；8、第二转轴；9、横板；10、真空吸盘；11、凸柱；12、凹槽；13、第一往复电机；14、第二往复电机；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、固定板；18、弹性片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种泥块取放机械手，包括底座1，底座1的顶端开设有凹槽12，凹槽12底部嵌设的轴承内穿插连接有凸柱11，凸柱11的底端与凹槽12底端固定安装的第一往复电机13的输出轴转动连接，凸柱11的顶端固定安装有第一连接块2，第一连接块2的顶端固定安装有电动液压缸3，电动液压缸3的输出端固定安装有第二连接块4，第二连接块4的内部开设有空腔，空腔的内部固定安装有第二往复电机14，第二往复电机14的输出轴与主动齿轮15的中部穿插连接，主动齿轮15与从动齿轮16啮合，从动齿轮16与第一转轴5的一端穿插连接，第一转轴5的另一端与机械臂6的一端穿插连接，机械臂6的另一端通过第二转轴8与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端固定安装有横板9，横板9的底端等距固定安装有若干个真空吸盘10。

优选的，机械臂6的一侧固定安装有气泵7，气泵7的进气端通过导管与若干个真空吸盘10的顶端气嘴固定连接，通过安装的气泵7，便于将真空吸盘10抽成真空。

优选的，底座1的两侧均固定安装有固定板17，两个固定板17通过螺栓与地面固定连接，通过安装的固定板17，便于将底座1固定。

优选的，底座1的底端固定安装有弹性片18，通过安装的弹性片18，便于机械手在取放泥块时稳定。

优选的，底座1的一侧固定安装有开关面板，开关面板的表面分别安装有电动液压缸控制开关、气泵控制开关、第一往复电机控制开关和第二往复电机控制开关，电动液压缸3、气泵7、第一往复电机13和第二往复电机14分别通过电动液压缸控制开关、气泵控制开关、第一往复电机控制开关和第二往复电机控制开关与外接电源电性连接。

具体使用时，本实用新型一种泥块取放机械手，当需要使用该机械手时，首先通过安装的固定板17，使底座1牢固与地面固定，接着打开电动液压缸3的控制开关调节机械臂6与地面之间的距离，当调节完成后，分别打开第一往复电机13、第二往复电机14和气泵7的控制开关，通过第一往复电机13转动带动凸柱11转动，凸柱11转动使第一连接块2转动，第一连接块2转动从而使机械臂6在水平方向转动，第二往复电机14转动，带动主动齿轮15转动，通过主动齿轮15转动带动从动齿轮16转动，从动齿轮16转动带动第一转轴5转动，通过第一转轴5转动带动机械臂6在竖直方向移动，通过打开的型号为“VC100”气泵7便于将真空吸盘10抽成真空，通过安装的真空吸盘10将泥块吸附起来，当泥块移动至指定位置时，气泵7对真空吸盘10进行充气，使真空吸盘10与泥块分离，完成泥块的取放。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。