一种基于水平和竖直的横梁双向调节机构的制作方法

本实用新型属于桁架机器人配件技术领域，具体涉及一种基于水平和竖直的横梁双向调节机构。

背景技术：

随着中国制造2025进程的大力推进，我国制造业自动化的程度也越来越高，其中，桁架机器人被广泛应用于各个制造业车间中，来代替人工上下料。桁架机器人横梁的位置调节一直是机器人安装调试的重点环节，横梁调节的方便性在很大程度上关系着机器人的安装调试及维修的进度快慢，调节后的稳定性又关系着机器人在整个自动化系统中的稳定性和可靠性。

在现在技术中，常用的调节方法有两种。一种是在横梁与立柱接触面垫铜皮或者矽钢片的方式。这种安装调节方法需要频繁的拆装安装螺丝，调整矽钢片厚度，来保证横梁调节到位。这种调节方法不仅费时费力，而且垫在接触面之间铜皮或矽钢片长时间处于压迫状态，导致自身发生形变，使接触面的间隙量缩小，需要定期检查并重新调节。

第二种调节方法，是采用在下接触面上安装有调整螺丝向上顶起上接触面，来调整接触面间隙，调整到位后，使用锁紧螺丝将上下接触面锁紧的方式。这种调节方法由于调整螺丝和锁紧螺丝的作用力点不同心，会导致接触面存在弯力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于水平和竖直的横梁双向调节机构，以减少横梁调节的工作量，保证调节后的稳定性，保证后期维护的方便性。

本实用新型采用以下技术方案：

一种基于水平和竖直的横梁双向调节机构，其特征在于，包括立柱支撑、横梁后连接板、横梁过渡板以及调整螺丝组件，横梁后连接板与横梁过渡板之间通过一组调整螺丝组件连接用于实现水平方向调节，横梁后连接板与立柱支撑之间通过另一组调整螺丝组件连接用于实现竖直方向调节。

更进一步的，本实用新型的特点还在于：横梁后连接板与横梁过渡板之间设置有4个调整螺丝组件。

其中，横梁后连接板与立柱支撑之间设置有4个调整螺丝组件。

其中，调整螺丝组件包括调整螺钉、调整板和支撑板，调整螺钉设置在支撑板的一侧，调整螺钉的端面与支撑板另一侧的调整板接触，用于调节调整板和支撑板的间距。

其中，调整螺钉外部与支撑板之间套装有锁紧螺母。

其中，调整螺钉为中空结构，内部设置有锁紧螺丝，锁紧螺丝与调整板螺纹连接。

其中，调整螺钉与支撑板之间采用螺纹方式连接，调整螺钉的螺纹为细牙螺纹。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型一种基于水平和竖直的横梁双向调节机构，通过调整螺钉调节横梁后连接板和立柱接触面的间距，从而实现横梁竖直方向的调节；通过调整螺钉调节横梁后连接板和横梁过渡板的间距，从而实现横梁水平方向的调节，且利用螺纹调节，能够快速准确的调整到位。

进一步的，调整螺丝组件的调节和锁紧作用力同心，不会对接触面产生弯力。

进一步的，调整螺丝采用细牙螺纹，配合锁紧螺母，保证了调节后的稳定性。

综上所述，本实用新型结构简单，成本低，易于制造，使横梁调节的操作过程简单方便。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型总体示意图；

图2为本实用新型调整螺丝剖面示意图。

其中：1.调整螺丝组件；2.立柱支撑；3.横梁后连接板；4.横梁过渡板；5.缩紧螺丝；6. 调整螺钉；7.锁紧螺母；8.调整板；9.支撑板。

具体实施方式

本实用新型提供了一种基于水平和竖直的横梁双向调节机构，桁架机器人横梁根据长度选择若干个调节机构与横梁背面连接，横梁过渡板起连接横梁和横梁后连接板作用，横梁过渡板与横梁后连接板之间采用4个调整螺丝连接实现水平方向的调节；横梁后连接板与立柱之间采用4个调整螺丝连接实现竖直方向的调节；通过调节桁架机械手横梁的水平和竖直方向，保证横梁的位置关系满足上下料需求。

请参阅图1，本实用新型公开了一种基于水平和竖直的横梁双向调节机构，包括立柱支撑 2、横梁后连接板3、横梁过渡板4以及调整螺丝组件1；立柱支撑2通过横梁后连接板3与横梁过渡板4，多个调整螺丝组件1设置在横梁后连接板3上，分别与立柱支撑2和横梁过渡板 4连接用于紧固连接。

横梁后连接板3为L型结构，水平侧与立柱支撑2螺栓连接，竖直侧与横梁过渡板4螺栓连接。

横梁过渡板4与横梁后连接板3之间由4个调整螺丝组件1连接，通过4个调整螺丝组件 1可以调节横梁过渡板4与横梁后连接板3之间的间距，从而实现水平方向的调节。

横梁后连接板3与立柱支撑2之间由4个调整螺丝组件1连接，通过4个调整螺丝组件1 可以调节横梁过渡板4与立柱支撑2之间的间距，从而实现竖直方向的调节。

请参阅图2，调整螺丝组件1包括调整螺钉6、锁紧螺母7和锁紧螺丝5；调整螺钉6安装在支撑板9上，通过拧螺丝实现螺丝进给，端面推动调整板8，实现调整板8和支撑板9间距的调节。调节到位后，锁紧螺母7实现锁紧固定。

锁紧螺丝5穿过中空的调整螺钉6，与调整板8螺纹连接，使调整板8一面受调整螺钉6 端面顶死锁紧，同时受锁紧螺丝5螺纹锁紧，达到调节并连接固定的作用。

优选的，调整螺钉6的螺纹采用细牙，有利于调节和防松。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。