技术总结
本实用新型公开了工业机器人，包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂、五六轴组件以及管线组件，主臂的端部通过若干个异型孔与三四轴组件安装，副臂的端部通过若干个异型孔与五六轴组件安装。本实用新型中，在主臂和副臂的端部设计异型孔，用于快速装拆。本实用新型结构合理，将机器人的结构设计为便于装拆的多个模块，可广泛应用于机器人技术领域。
技术研发人员：陈盛花;杨林;罗安柳;陈汕;张传红
受保护的技术使用者：广州启帆工业机器人有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.09.20