1.一种雪糕机的机械手装置升降结构，其特征在于：包括外壳（1），所述外壳（1）内部的一侧外壁上焊接有安装底座（7），所述安装底座（7）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有滑轨（8），所述滑轨（8）上通过滑块（15）滑动连接有安装板（2），所述滑块（15）为U型结构，且滑块（15）与安装板（2）通过螺栓固定连接，所述外壳（1）内部位于安装底座（7）一侧的位置处安装有电机（5），所述电机（5）的一端通过转轴转动连接有丝杆（3），所述丝杆（3）远离电机（5）的一端通过第一轴承（11）与外壳（1）的内壁固定连接，且丝杆（3）上套设有螺母（12），所述螺母（12）与丝杆（3）旋合连接，且螺母（12）通过螺栓与安装板（2）固定连接，所述电机（5）与电源开关电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种雪糕机的机械手装置升降结构，其特征在于：所述安装底座（7）远离丝杆（3）的一侧外壁上焊接有定位边条（6），所述定位边条（6）上设置有四个定位凸起（10），所述安装板（2）上通过螺栓固定连接有光眼（9），所述光眼（9）的一侧外壁上开设有卡槽（16），所述卡槽（16）与定位凸起（10）卡合连接，所述光眼（9）与电源开关电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种雪糕机的机械手装置升降结构，其特征在于：所述外壳（1）的底端焊接有底板（17），所述底板（17）的长度和宽度均大于外壳（1），且底板（17）凸出的位置处开设有若干个安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种雪糕机的机械手装置升降结构，其特征在于：所述外壳（1）内部位于电机（5）的一端通过螺栓固定连接有轴承架（4），所述轴承架（4）的一侧外壁上嵌入有第二轴承（14），所述丝杆（3）贯穿第二轴承（14）。
5.根据权利要求4所述的一种雪糕机的机械手装置升降结构，其特征在于：所述丝杆（3）与电机（5）主轴之间连接有联轴器（13），所述联轴器（13）位于轴承架（4）和电机（5）之间。