一种感应料架的下料装置的制作方法

本实用新型涉及料架领域，尤其是涉及一种感应料架的下料装置。

背景技术：

目前现有技术的缺点是：机器人抓手在抓取总成零件下料放进特制的料架时，机器人已经得到的总成零件放置的位置值，由于料架上零件的支撑杆收放时有卡滞的现象，当位置值上方的支撑杆放下时，机器人抓手抓取零件会强行向接受的的位置放置，与料件支撑挤压受力造成总成零件的变形、报废，甚至会导致机器人抓手断裂。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种感应料架的下料装置，包括呈水平设置的底板，所述底板呈水平板状结构，底板上采用螺栓固定有两根呈竖直设置的立柱，立柱之间呈左右间隔设置；其中立柱与底板之间的位置焊接设置有加强筋板，加强筋板分别焊接连接立柱以及底板；所述立柱上均设置有支撑组件，且左右两根立柱上的支撑组件呈左右对称结构；支撑组件由多个支撑器构成，其中支撑器之间呈上下等距间隔分布；所述支撑器包括水平设置的支撑板托板、支撑板、驱动转轴以及伺服驱动结构，支撑板托板呈长方形平板状结构，支撑板托板焊接固定在立柱的前表面上，支撑板间隔设置在支撑板托板的上方位置，支撑板的上下表面均呈平面状结构，且当支撑板的下表面与支撑板托板的上表面接触时，支撑板的上表面呈水平面结构；支撑板位于立柱的前侧位置，且支撑板的一端开设有前后贯通式的轴孔，驱动转轴呈前后水平设置，且驱动转轴插入至支撑板的轴孔内并与支撑板之间焊接固定；驱动转轴的后端通过连通器同轴连接伺服电机的电机轴，且伺服电机固定在立柱上，通过伺服电机的转动带动支撑板实现转动；实际运作时左侧的支撑板顺时针转动与对应的支撑板托板接触，右侧的支撑板逆时针转动与对应的支撑板托板接触，此时与支撑板托板接触的支撑板的自由端头均位于立柱之间的位置，这样支撑板便可实现对工件的支撑；所述立柱的后侧均设有安装柱，其中安装柱的前表面上采用螺丝安装有多个光电感应开关，光电感应开关呈上下等距间隔设置，且当支撑板与支撑板接触时，光电感应开关与支撑板之间前后正对设置，通过将光电感应开关接现有的PLC组件便可实现感应信号的获取，从而判断出支撑板已经处于支撑位置，这样PLC组件与下料机器人通讯便可实现机械手的下料，从而避免出现下料机器人在支撑板为翻动至支撑位置时便到达下料位置，这样可以避免支撑板的翻动对工件以及机械抓手受到损伤。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板托板的上表面与支撑板的接触点处开设有凹陷的安装槽，且该安装槽内设有压力传感器，此时当支撑板翻动至支撑位置时，压力传感器可以检测到一个压力信号，通过将压力信号反馈给机械手上位机可以进一步的实现机械手下料的控制。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板托板和支撑板均采用金属材质制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述光电感应开关与支撑器之间一一对应设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以避免出现下料机器人在支撑板为翻动至支撑位置时便到达下料位置，这样可以避免支撑板的翻动对工件以及机械抓手受到损伤。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的承载效果图。

图中：1-底板、2-立柱、3-加强筋板、4-支撑板、5-驱动转轴、6-安装柱、7-光电感应开关、8-压力传感器、9-支撑板托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种感应料架的下料装置，包括呈水平设置的底板1，所述底板1呈水平板状结构，底板1上采用螺栓固定有两根呈竖直设置的立柱2，立柱2之间呈左右间隔设置；其中立柱2与底板1之间的位置焊接设置有加强筋板3，加强筋板3分别焊接连接立柱2以及底板1；所述立柱2上均设置有支撑组件，且左右两根立柱上的支撑组件呈左右对称结构；支撑组件由多个支撑器构成，其中支撑器之间呈上下等距间隔分布；所述支撑器包括水平设置的支撑板托板9、支撑板4、驱动转轴5以及伺服驱动结构，支撑板托板9呈长方形平板状结构，支撑板托板9焊接固定在立柱2的前表面上，支撑板4间隔设置在支撑板托板9的上方位置，支撑板4的上下表面均呈平面状结构，且当支撑板4的下表面与支撑板托板9的上表面接触时，支撑板4的上表面呈水平面结构；支撑板4位于立柱2的前侧位置，且支撑板4的一端开设有前后贯通式的轴孔，驱动转轴5呈前后水平设置，且驱动转轴5插入至支撑板4的轴孔内并与支撑板4之间焊接固定；驱动转轴5的后端通过连通器同轴连接伺服电机的电机轴，且伺服电机固定在立柱2上，通过伺服电机的转动带动支撑板4实现转动；实际运作时左侧的支撑板4顺时针转动与对应的支撑板托板9接触，右侧的支撑板4逆时针转动与对应的支撑板托板9接触，此时与支撑板托板9接触的支撑板4的自由端头均位于立柱2之间的位置，这样支撑板4便可实现对工件的支撑；所述立柱2的后侧均设有安装柱6，其中安装柱6的前表面上采用螺丝安装有多个光电感应开关7，光电感应开关7呈上下等距间隔设置，且当支撑板4与支撑板4接触时，光电感应开关7与支撑板4之间前后正对设置，通过将光电感应开关7接现有的PLC组件便可实现感应信号的获取，从而判断出支撑板4已经处于支撑位置，这样PLC组件与下料机器人通讯便可实现机械手的下料，从而避免出现下料机器人在支撑板4为翻动至支撑位置时便到达下料位置，这样可以避免支撑板4的翻动对工件以及机械抓手受到损伤。

所述支撑板托板9的上表面与支撑板4的接触点处开设有凹陷的安装槽，且该安装槽内设有压力传感器8，此时当支撑板4翻动至支撑位置时，压力传感器8可以检测到一个压力信号，通过将压力信号反馈给机械手上位机可以进一步的实现机械手下料的控制。

所述支撑板托板9和支撑板4均采用金属材质制成。

所述光电感应开关7与支撑器之间一一对应设置。

本实用新型的工作原理是：通过将光电感应开关7接现有的PLC组件便可实现感应信号的获取，从而判断出支撑板4已经处于支撑位置，这样PLC组件与下料机器人通讯便可实现机械手的下料，从而避免出现下料机器人在支撑板4为翻动至支撑位置时便到达下料位置，这样可以避免支撑板4的翻动对工件以及机械抓手受到损伤，当支撑板4翻动至支撑位置时，压力传感器8可以检测到一个压力信号，通过将压力信号反馈给机械手上位机可以进一步的实现机械手下料的控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。