一种旋转驱动盒体的固定解锁装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种旋转驱动盒体的固定解锁装置，属于旋转驱动盒体解锁技术领域。

背景技术：
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在实际的应用中，血管介入手术机器人旋转驱动盒体要求旋转驱动盒体能够被移除，以便设备异常断电时，操作人员能通过手动来操作旋转驱动盒体中的细长体器械旋转。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转驱动盒体的固定解锁装置，该装置利用手动旋转凸轮，使其配件产生位移，以实现细长体器械的夹紧和释放，方便细长体器械的安装、更换，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

本实用新型的一种旋转驱动盒体的固定解锁装置，其结构包括：释放按钮、释放按钮斜杆、托板槽口、楔形端、旋转驱动盒体、旋转轴套、旋转盒托板，所述的释放按钮、释放按钮斜杆和楔形端是一个整体结构，释放按钮斜杆上加工楔形端，释放按钮连接释放按钮斜杆，旋转驱动盒体后端套上旋转轴套，旋转驱动盒体安装在旋转盒托板上，所述的旋转盒托板上加工托板槽口，旋转盒托板通过托板槽口扣接在楔形端上，楔形端通过托板槽口将旋转驱动盒体及旋转轴套连接到设备底板上。当释放按钮被施加向下的力时，楔形端脱离托板槽口，使旋转驱动盒体及旋转轴套与基板分离，细长体器械穿过旋转轴套安装在旋转驱动盒体内。正常状态下，该锁紧、释放结构能保证旋转驱动盒体锁紧在整体设备上，由设备控制操作细长体器械旋转，当设备异常断电时，能通过该锁紧、释放结构释放旋转驱动盒体，由操作人员手动进行细长体器械的旋转操作。

本实用新型的有益效果为：当设备异常断电，失去驱动能力时，可以方便的通过释放按钮，去除旋转驱动盒体，操作人员可以用手动操替代机器驱动，而不需要将细长体器械退出，提升了设备的容错能力。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的释放按钮及释放按钮斜杆相连接结构图；

图2为本实用新型的释放按钮斜杆杆及楔形端的连接结构方式图；

图3为本实用新型的托板槽口和楔形端连接释放的结构方式图。

图中：1-释放按钮；2-释放按钮斜杆；3-托板槽口4-楔形端；5-旋转驱动盒体；6.旋转轴套；7-细长体器械；8-旋转盒托板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1、图2和图3所示，一种旋转驱动盒体的固定解锁装置，结构包括：释放按钮1、释放按钮斜杆2、托板槽口3、楔形端4、旋转驱动盒体5、旋转轴套6、旋转盒托板8，所述的释放按钮1、释放按钮斜杆2和楔形端4是一个整体结构，释放按钮斜杆2上加工楔形端4，释放按钮1连接释放按钮斜杆2，旋转驱动盒体5后端套上旋转轴套6，旋转驱动盒体5安装在旋转盒托板8上，所述的旋转盒托板8上加工托板槽口3，旋转盒托板8通过托板槽口3扣接在楔形端4上，楔形端4通过托板槽口3将旋转驱动盒体5及旋转轴套6连接到设备底板上。当释放按钮1被施加向下的力时，楔形端4脱离托板槽口3，使旋转驱动盒体5及旋转轴套6与基板分离，细长体器械7穿过旋转轴套6安装在旋转驱动盒体5内。正常状态下，该锁紧、释放结构能保证旋转驱动盒体锁紧在整体设备上，由设备控制操作细长体器械旋转，当设备异常断电时，能通过该锁紧、释放结构释放旋转驱动盒体，由操作人员手动进行细长体器械的旋转操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征、本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。