技术总结
本实用新型涉及一种机械手,竖梁内侧壁通过升降机构连接连接板，且相对于连接板发生升降运动；横梁通过平移机构连接连接板，且相对于连接板发生平移运动；竖梁底端通过旋转机构连接机械臂上端，旋转机构带动机械臂相对于竖梁竖直轴线方向发生旋转；机械臂的下端通过摆动机构连接机械夹手，摆动机构带动机械夹手相对于机械臂发生摆动；本装置通过升降机构、平移机构、旋转机构、摆动机构实现了机械手从多个角度抓夹物料，从而实现了在气门挺杆的生产过程中，对棒料的棒料的夹取实现自动化，本装置结构新颖，能够显著提高在气门挺杆的成型过程的工作效率，减少人工投入。
技术研发人员：沈金伟;彭力
受保护的技术使用者：常州市巨人机器人科技有限公司
技术研发日：2018.12.31
技术公布日：2019.09.03