技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于借助控制装置操控用于机动车的盖的驱动装置的方法，驱动装置具有至少一个电驱动器，其在驱动技术上与盖耦合，在测量流程中，用于驱动器的测量运动值借助运动测量系统测量，在估计流程中，用于驱动器的估计运动值基于能够通过模型参数集参数化的驱动器模型来估计，在运动流程中，估计运动值通过估计流程持续获取并且盖根据在控制装置中存在的运动预先规定在马达式的运动周期中基于估计运动值调节，在校正流程中，从估计流程获取估计运动值并且从测量运动值和估计运动值获取估计误差并且根据校正规则模型参数集基于估计误差校正并且输送至估计流程，在校正流程中，模型参数集的校正仅在马达式的运动周期的至少一个子区段内执行。
技术研发人员：S.索德尔;D.拉斯
受保护的技术使用者：博泽（班贝格）汽车零部件有限公司
技术研发日：2019.02.27
技术公布日：2019.10.22