一种卷对卷自动冲孔机及打孔方法与流程

本发明涉及膜片打孔技术领域，具体为一种卷对卷自动冲孔机及打孔方法。

背景技术：

打孔机是一种对薄膜或板材进行打孔的设备，其由四大部分相互配合完成打孔过程，首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的x轴，y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作，完成自动打孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高，因此，被相关产业广泛应用。打孔机按类别分，有激光打孔机、电动打孔机、手动打孔机、气动打孔机等主要几种，由于结构简单，操作便利，一种采用伺服马达和气缸配合组成的走位和冲孔机构应用最为广泛。

然而现有技术中的膜片打孔机在实际使用过程中具有很多的缺陷，例如：

现有技术中公开的打孔机一般设置有一个打孔器，打孔器安装在能够垂直于膜片传送方向的移进机构上，通过传动机构将膜片传送至打空位，打孔器在移进机构的驱动下移动，完成对膜片的打孔工序，但是单个打孔器的打孔效率较高，当传送设备停止时，打孔器仅能完成一排孔的打孔，不能完成整个平台上膜片的打孔工序。

现有技术中还公开了一类打孔机，其设置的打孔机构上，设置有多个打孔头，在气缸的驱动作用下，打孔机构向下冲击打孔，能够一次性完成一整排的打孔任务，大大提高了打孔的效率，但是由于打孔机构中打孔头之间的相对位置是固定的，使得一排孔中的孔间距是固定的，不能提供更加丰富的打孔的样式。

目前普遍采用的打孔机不能很好地解决对模片传送和打孔过程中，对膜片的固定，使得膜片在传送和打孔的过程中易发生移位现象，导致打孔的位置出现误差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种膜片的打孔设备，包括打孔机本体和打孔机构，所述打孔机本体的一侧固定连接有平板送膜结构，且打孔机本体的内部设置有移进机构驱动的打孔机构，所述打孔机本体的一侧设置有进料部，且进料部设置有用于传送膜片的滚筒，所述打孔机构集成有第一冲头部和第二冲头部，且所述第一冲头部和所述第二冲头部分别设置有纵向移进机构和横向移进机构，所述打孔机构的两侧分别设置有用于夹持固定膜片的涨紧部。

优选的，所述进料部的正面远离打孔机本体的一端转动安装有用于套放膜片卷筒的膜片卷轴，且进料部正面靠近打孔机本体一端转动安装有导送滚筒，所述膜片卷轴与导送滚筒的轴线平行，所述导送滚筒由平行设置的两个滚筒组成，所述膜片卷轴和导送滚筒的一端分别延伸至进料部内部转动连接至伺服马达的动力输出端。

优选的，所述打孔机本体内腔基板的上表面设置有冲头横向轨道，所述冲头横向轨道与膜片的传送方向平行，所述第一冲头部的横向移进部设置在所述冲头横向轨道上，所述第一冲头部的横向移进部上设置有冲头部纵向轨道，且冲头部纵向轨道上设置有冲头纵向移进部，所述冲头纵向移进部上连接有冲头基座，所述冲头基座上通过气缸连接有冲头，所述第二冲头部与第一冲头部的结构相同。

优选的，所述第一冲头部与进料部之间设置有第一涨紧部，所述第二冲头部的外侧设置有第二涨紧部，所述打孔机本体内腔基板的上表面对应于所述第二涨紧部处设置有涨紧部轨道，所述第二涨紧部滑动卡接在所述涨紧部轨道上，且第二涨紧部设置有驱动机构。

优选的，所述第一涨紧部上通过滑轨滑动连接的基座上设置有第一涨紧气缸，所述第一涨紧气缸的伸出端转动连接有转盘，且基座上对应于第一涨紧气缸端头的转盘处设置有第一涨紧下转盘，所述第二涨紧部上通过滑轨滑动连接的基座上设置有第二涨紧气缸，所述第二涨紧气缸的伸出端转动连接有转盘，且基座上对应于第二涨紧气缸端头的转盘处设置有第二涨紧下转盘。

优选的，所述打孔机本体的靠近第二涨紧部的一端设置有拉料部，所述拉料部上转动安装有上夹持滚筒和下夹持滚筒，所述上夹持滚筒与下夹持滚筒平行设置，所述上夹持滚筒的两端的上表面连接有夹持部气缸，所述夹持部气缸固定连接在拉料部的基架上，且夹持部气缸的伸出端与上夹持滚筒的两端连接，所述下夹持滚筒的一端转动连接有夹持部伺服马达，所述夹持部伺服马达固定安装在所述拉料部的基架侧面上，且夹持部伺服马达的动力输出端与下夹持滚筒的一端转动连接。

一种卷对卷自动冲孔机的打孔方法，包括以下步骤：

(1)将膜片卷筒套装在膜片卷轴201上；

(2)将膜片的端头穿过导送滚筒202之间并依次通过第一涨紧部500、第一冲头部300、第二冲头部400、第二涨紧部600和拉料部700；启动夹持部气缸704使得上夹持滚筒701下移使得上夹持滚筒701和下夹持滚筒702夹持膜片的端头；

(3)启动夹持部伺服马达703和进料部的伺服马达实现膜片的连续传送，调整第一涨紧部500和第二涨紧部600的第一涨紧气缸501和第二涨紧气缸601完成对膜片的夹持固定，启动第一冲头部300和第二冲头部400的横向移进部和纵向移进部完成对打孔位置的定位；

(4)使用气缸驱动冲头303完成打孔工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明涉及的打孔机独立设置有两个打孔机构，且每个打孔机构能够独立进行纵向和横向的移动，使得在打孔中，能够灵活调整孔间距和孔排距，达到提供多样的打孔样式，另外，打孔机构的两侧分别设置有涨紧机构，能够保证膜片在传送和打孔的过程中提供较好的夹持固定作用，避免膜片发生不规则移位，达到提高膜片上打孔位置准确性的效果。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明整体的内部结构示意图；

图3为本发明进料部的立体结构示意图；

图4为本发明打孔部的立体结构示意图；

图5为本发明第一涨紧部的立体结构示意图；

图6为本发明第二涨紧部的立体结构示意图；

图7为本发明拉料部的立体结构示意图。

图中：100-打孔机本体；101-冲头横向轨道；102-涨紧部轨道；200-进料部；201-膜片卷轴；202-导送滚筒；300-第一冲头部；301-冲头部纵向轨道；302-冲头基座；303-冲头；400-第二冲头部；500-第一涨紧部；501-第一涨紧气缸；502-第一涨紧下转盘；600-第二涨紧部；601-第二涨紧气缸；602-第二涨紧下转盘；700-拉料部；701-上夹持滚筒；702-下夹持滚筒；703-夹持部伺服马达；704-夹持部气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种膜片的打孔设备，包括打孔机本体100和打孔机构，打孔机本体100的一侧固定连接有平板送膜结构，且打孔机本体100的内部设置有移进机构驱动的打孔机构，打孔机本体100的一侧设置有进料部200，且进料部200设置有用于传送膜片的滚筒，打孔机构集成有第一冲头部300和第二冲头部400，且第一冲头部300和第二冲头部400分别设置有纵向移进机构和横向移进机构，打孔机构的两侧分别设置有用于夹持固定膜片的涨紧部，第一冲击部300和第二冲击部400能够独立进行纵向和横向的移动，使得在打孔中，能够灵活调整孔间距和孔排距，达到提供多样的打孔样式，另外，通过设置的涨紧机构，能够保证膜片在传送和打孔的过程中提供较好的夹持固定作用，避免膜片发生不规则移位，达到提高膜片上打孔位置准确性的效果。

进料部200的正面远离打孔机本体100的一端转动安装有用于套放膜片卷筒的膜片卷轴201，且进料部200正面靠近打孔机本体100一端转动安装有导送滚筒202，膜片卷轴201与导送滚筒202的轴线平行，导送滚筒202由平行设置的两个滚筒组成，膜片卷轴201和导送滚筒202的一端分别延伸至进料部200内部转动连接至伺服马达的动力输出端，使用时，将膜片卷筒套装在膜片卷轴201上，并将膜片的端头穿过导送滚筒202之间，启动相应的伺服马达使得膜片卷轴201和导送滚筒202转动，使得能够辅助膜片稳定地向打孔机构方向移动，打孔机本体100内腔基板的上表面设置有冲头横向轨道101，冲头横向轨道101与膜片的传送方向平行，第一冲头部300的横向移进部设置在冲头横向轨道101上，第一冲头部300的横向移进部上设置有冲头部纵向轨道301，且冲头部纵向轨道301上设置有冲头纵向移进部，冲头纵向移进部上连接有冲头基座302，冲头基座302上通过气缸连接有冲头303，第二冲头部400与第一冲头部300的结构相同，实现第一冲头部300和第二冲头部400的冲头303能够相对独立完成打孔工作，第一冲头部300与进料部200之间设置有第一涨紧部500，第二冲头部400的外侧设置有第二涨紧部600，打孔机本体100内腔基板的上表面对应于第二涨紧部600处设置有涨紧部轨道102，第二涨紧部600滑动卡接在涨紧部轨道102上，且第二涨紧部600设置有驱动机构，第一涨紧部500和第二涨紧部600能够沿膜片传送方向的垂直方向移动，使得能够对膜片不同宽度的膜片进行夹持固定，第一涨紧部500上通过滑轨滑动连接的基座上设置有第一涨紧气缸501，第一涨紧气缸501的伸出端转动连接有转盘，且基座上对应于第一涨紧气缸501端头的转盘处设置有第一涨紧下转盘502，第二涨紧部600上通过滑轨滑动连接的基座上设置有第二涨紧气缸601，第二涨紧气缸601的伸出端转动连接有转盘，且基座上对应于第二涨紧气缸601端头的转盘处设置有第二涨紧下转盘602，通过第一涨紧气缸501和第二涨紧气缸601的上下移动能够满足对不同厚度的膜片进行夹持固定，由于转盘随膜片传送而发生转动，使得夹持的过程中能够确保膜片的顺畅传送，打孔机本体100的靠近第二涨紧部600的一端设置有拉料部700，拉料部700上转动安装有上夹持滚筒701和下夹持滚筒702，上夹持滚筒701与下夹持滚筒402平行设置，上夹持滚筒701的两端的上表面连接有夹持部气缸704，夹持部气缸704固定连接在拉料部700的基架上，且夹持部气缸704的伸出端与上夹持滚筒701的两端连接，下夹持滚筒702的一端转动连接有夹持部伺服马达703，夹持部伺服马达703固定安装在拉料部700的基架侧面上，且夹持部伺服马达703的动力输出端与下夹持滚筒702的一端转动连接，使用时，启动夹持部马达703实现上夹持滚筒701的上下移动，以达到对膜片输出端的夹持，夹持部马达703驱动下夹持滚筒702转动，起到拉膜片端头进行传送膜片的效果。

工作原理：使用时，先将膜片卷筒套装在膜片卷轴201上，然后将膜片的端头穿过导送滚筒202之间依次通过第一涨紧部500、第一冲头部300、第二冲头部400、第二涨紧部600和拉料部700，后启动夹持部气缸704使得上夹持滚筒701下移使得上夹持滚筒701和下夹持滚筒702夹持膜片的端头，启动夹持部伺服马达703和进料部的伺服马达实现膜片的连续传送，调整第一涨紧部500和第二涨紧部600的第一涨紧气缸501和第二涨紧气缸601完成对膜片的夹持固定，启动第一冲头部300和第二冲头部400的横向移进部和纵向移进部完成对打孔位置的定位，使用气缸驱动冲头303完成打孔工序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。