单扇推拉门的多重防护、防盗的控制方法与流程

本发明涉及门体领域，具体涉及一种防盗式推拉门的开闭方法。

背景技术：

推拉门是一种家庭常用门，指可以推动拉动的门，随着技术的发展与装修手段的多样化，推拉门从传统的板材表面，到玻璃、布艺、藤编、铝合金型材，从推拉门、折叠门到隔断门，推拉门的功能和使用范围在不断扩展，但是目前推拉门的防盗功能不佳，结构较为简单，容易被盗贼撬开或破坏，从而进入盗窃，且不具备报警防盗功能，不能威胁到盗贼，导致用户的财产容易损失。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种防盗式推拉门的开闭方法，能够大大增强了本推拉门的防盗性能，提高安全性。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

单扇推拉门的多重防护、防盗的控制方法，其步骤在于：

（一）打开阶段；

s1：驱动机构运行并使第一锁紧机构撤销对开闭门扇的锁紧；

所述的驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮，驱动齿轮的端面同轴开设有通孔a，驱动齿轮通过轴承a安装于驱动电机的动力输出端外部，通孔a内设置有棘轮构件二，且棘轮构件二同轴安装于驱动电机的动力输出端，棘轮构件二用于接收驱动电机动力并将其传递至驱动齿轮，且单向牵引驱动齿轮做使锁紧装置撤销对开闭门扇锁紧的转动，并且该转动为开启转动；

所述的第一锁紧机构包括第一动力传递构件、第一连动构件、第一锁紧构件，第一动力传递构件用于接收驱动机构动力并将其传递至第一连动构件，第一连动构件用于牵引第一锁紧构件撤销对开闭门扇的锁紧，第一锁紧构件用于在开闭门扇关闭时将其锁紧于门框；

第一锁紧构件的运动状态可分为将开闭门扇锁紧于门框的锁紧状态、撤销对开闭门扇锁紧的撤销状态；

驱动电机运行并使驱动齿轮做开启转动，并最终通过第一动力传递构件、第一连动构件使得第一锁紧构件处于撤销状态；

s2：驱动机构运行并使第二锁紧机构撤销对开闭门扇的锁紧；

所述的第二锁紧机构包括用于限制开闭门扇做打开门洞运动的第二锁紧构件、用于牵引第二锁紧构件撤销对开闭门扇限制的第二连动构件、用于接收驱动机构动力并将其传递至第二连动构件的第二动力传递构件；

所述的第二锁紧构件设置于开闭门扇的正上方，第二锁紧构件包括安装板、棘轮部件、锁紧齿轮、锁紧齿条；

第二锁紧构件的运动状态可分为棘轮部件限制锁紧齿轮做驱动锁紧齿条朝向门框限位区运动的转动的限位状态、棘轮部件撤销对锁紧齿轮限制的取消状态；

驱动电机运行并使驱动齿轮做开启转动的过程中，驱动齿轮还通过第二动力传递构件、第二连动构件使第二锁紧构架处于取消状态；

s3：驱动机构运行并使第三锁紧机构撤销对开闭门扇的锁紧；

所述的第三锁紧机构包括用于在开闭门扇关闭时限制开闭装置做打开开闭门扇运动的第三锁紧构件、用于牵引第三锁紧构件撤销对开闭门扇限制的第三连动构件、用于接收驱动机构动力并将其传递至第三连动构件的第三动力传递构件；

所述的第三锁紧构件包括安装外壳、锁紧部件，锁紧部件包括导杆、安装于安装外壳内的触发锁紧件；

第三锁紧构件的运动状态可分为触发锁紧件未能沿导杆延伸方向滑动的限制状态、触发锁紧件可沿导杆延伸方向滑动的撤除状态；

驱动电机运行并使驱动齿轮做开启转动的过程中，驱动齿轮还通过第三动力传递构件、第三连动构件使第三锁紧构架处于撤除状态；

s4：开闭装置使开闭门扇被打开；

所述的开闭装置包括用于关闭开闭门扇的关闭机构、用于在锁紧装置撤销锁死开闭门扇的同时打开开闭门扇的开启机构；

当第一锁紧机构处于撤销状态、第二锁紧构架处于取消状态、第三锁紧构架处于撤除状态的同时，开启机构以自身内部弹簧弹力为驱动动力并打开开闭门扇；

（二）关闭阶段；

s5：所述的关闭机构包括关闭齿轮，关闭齿轮的端面同轴开设有通孔b，关闭齿轮通过轴承b安装于驱动电机的动力输出端外部，通孔b内设置有棘轮构件一，且棘轮构件一同轴安装于驱动电机的动力输出端，棘轮构件一用于接收驱动电机动力并将其传递至关闭齿轮，且单向牵引关闭齿轮做与驱动齿轮开启转动转向相反的转动；

所述的关闭齿轮与锁紧齿条啮合，且锁紧齿条固定安装于开闭门扇的上端面；

驱动电机做与驱动齿轮开启转动转向相反的转动，此时驱动齿轮未转动，且关闭齿轮转动并通过锁紧齿条牵引开闭门扇关闭，关闭过程中，开启机构随之恢复至初始状态；

当开闭门扇完全关闭时，开闭门扇与第一锁紧机构接触，开闭门扇与第一锁紧机构内部的锁紧杆锁紧斜面配合，使得开闭门扇被锁紧于门框内，即第一锁紧机构处于锁紧状态，同时，第二锁紧构架处于限位状态，并限制开闭门扇做打开门洞的运动，与此同时，第三锁紧机构在自身内部弹簧的弹力作用下处于限制状态，并限制开启机构做打开开闭门扇的运动，至此，开闭门扇被关闭锁紧于门框内。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的门体包括安装于门洞内的门框、安装于门框内并可沿门框长度方向滑动的开闭门扇，门框部分位于墙壁内，且位于墙壁内的部分为安装区、位于门洞内的部分为行走区，开闭门扇可打开/封闭门框的行走区，门框的上端内腔为安装区、位于墙壁内并垂直于地面的内腔为限制区、位于门洞内并垂直于地面的内腔为锁紧区。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的第一动力传递构件设置于驱动机构朝向门框锁紧区的一侧，第一动力传递构件包括传递齿轮一、主动锥齿轮、从动锥齿轮、齿轮轴一、齿轮轴二，齿轮轴一的轴向垂直于开闭门扇大面，齿轮轴二的轴向平行于门框长度方向，齿轮轴一/齿轮轴二均活动安装于门框安装区内并可绕自身轴向转动；

所述的传递齿轮一固定套接于齿轮轴一的动力输入端外部，且传递齿轮一与驱动齿轮啮合，主动锥齿轮固定套接于齿轮轴一的动力输出端外部，从动锥齿轮固定套接于齿轮轴二的动力输入端外部，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，驱动齿轮做开启转动并牵引齿轮轴二绕自身轴向转动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的第一连动构件设置于第一动力传递构件朝向门框锁紧区的一侧，第一连动构件包括连接杆、连动块、牵引块，所述的连动块为圆柱体结构，连动块同轴固定于齿轮轴二的动力输出端外部，所述的连接杆延伸方向平行于齿轮轴二轴向，连接杆安装于门框安装区内并可沿自身延伸方向运动，所述的牵引块固定安装于连接杆背离连动块的一端，牵引块朝向室内的侧面为引导斜面，引导斜面与门框安装区之间的距离沿室外指向室内的方向递增；

所述的连动块与连接杆背离门框锁紧区的端部之间设置有连动部件，且两者之间通过连动部件进行动力传递，连动部件包括设置于连动块外圆面的连动槽、设置于连接杆端部的连动凸起，连动凸起的自由端位于连动槽内，且连动块转动并通过连动部件牵引连接杆沿自身延伸方向做往复运动；

所述的第一锁紧构件设置于门框的锁紧区内，第一锁紧构件包括锁紧板、锁紧弹簧；

所述的门框锁紧区内固定安装有竖直板，竖直板大面平行于开闭门扇大面，竖直板将门框锁紧区分为靠近室内的锁紧区a、靠近室外的锁紧区b，竖直板的大面还沿垂直于地面的方向阵列开设有若干组导向孔，所述的开闭门扇上还开设有若干组与导向孔相对应的锁紧孔；

所述的锁紧板设置于门框的锁紧区a内，锁紧板大面平行于开闭门扇大面，且锁紧板的上端与牵引块的引导斜面接触，锁紧板朝向室外的大面沿垂直于地面的方向阵列设置有若干组锁紧杆，且锁紧杆的自由端穿过导向孔并位于门框的锁紧区b内，锁紧杆朝向门框限制区的部分设置有锁紧斜面，锁紧斜面与门框限制区之间的距离沿室外指向室内的方向递减；

所述的锁紧弹簧设置于锁紧板朝向室内的一侧，且锁紧弹簧的弹力使锁紧板做靠近室外的运动，锁紧弹簧沿垂直于地面的方向阵列设置有若干组；

第一锁紧构件的运动状态可分为将开闭门扇锁紧于门框的锁紧状态、撤销对开闭门扇锁紧的撤销状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的第二锁紧构件设置于开闭门扇的正上方，第二锁紧构件包括安装板、棘轮部件、锁紧齿轮、锁紧齿条；

所述的安装板为延伸方向平行于门框长度方向并水平布置的板体，安装板安装于门框的安装区内并可沿自身延伸方向运动，所述的锁紧齿轮轴向垂直于开闭门扇的大面，锁紧齿轮活动安装于门框的安装区内并可绕自身轴向转动，所述的锁紧齿条延伸方向平行于安装板延伸方向，锁紧齿条固定安装于开闭门扇的上端面，且锁紧齿条与锁紧齿轮啮合；

所述的棘轮部件安装于安装板上，且棘轮部件用于限制锁紧齿轮做驱动锁紧齿条朝向门框限位区运动的转动；

所述的棘轮部件设置有两组并且分别位于安装板沿自身延伸方向的一端；

第二锁紧构件的运动状态可分为棘轮部件限制锁紧齿轮做驱动锁紧齿条朝向门框限位区运动的转动的限位状态、棘轮部件撤销对锁紧齿轮限制的取消状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的第二动力传递构件包括中间齿轮、传递齿轮二，中间齿轮与传递齿轮二的轴向均垂直于开闭门扇大面，且均活动安装于门框安装区内并可绕自身轴向转动，中间齿轮与驱动齿轮啮合，传递齿轮二与中间齿轮啮合；

所述的传递齿轮二呈四分之一圆柱体结构，且传递齿轮二上设置有铰接凸起；

所述的第二连动构件包括传递杆、固定板、抵触板、复位弹簧a，所述的固定板固定于安装板的上端面，传递杆的一端与设置于传递齿轮二的铰接凸起铰接、另一端与固定板铰接，且铰接轴芯线均垂直于开闭门扇的大面；

所述的抵触板固定于门框的安装区并位于固定板朝向门框锁紧区的一侧，复位弹簧a设置于抵触板与固定板之间，且其弹力使固定板牵引安装板做远离门框锁紧区的运动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的第三动力传递构件设置于门框的安装区内，且位于驱动机构朝向门框限制区的一侧，第三动力传递构件包括传递齿轮三，传递齿轮三的轴向垂直于开闭门扇的大面，传递齿轮三活动安装于门框安装区内并可绕自身轴向转动，传递齿轮三与驱动齿轮啮合；

所述的第三连动构件位于第三动力传递构件朝向门框限制区的一侧，第三连动构件包括凸轮、驱动杆、导柱、旋转块、复位弹簧b；

所述的凸轮固定安装于传递齿轮三的端面，所述的驱动杆的延伸方向平行于门框的长度方向，驱动杆安装于门框安装区内并可沿自身延伸方向运动，驱动杆朝向凸轮的一端与凸轮接触；

所述的导柱轴向垂直于地面，导柱固定安装于门框的限制区内，所述的旋转块通过轴承同轴安装于导柱外部，旋转块的外表面还设置有旋转凸起，驱动杆朝向旋转凸起的一端与旋转凸起接触；

所述的复位弹簧b设置于旋转凸起背离驱动杆的一侧，且其弹力使旋转块做驱动驱动杆朝向门框锁紧区运动的转动；

所述的驱动杆的两端均匹配活动安装有滑轮，且滑轮与凸轮/旋转凸起接触；

所述的第三锁紧构件安装于导柱外部，第三锁紧构件包括安装外壳、锁紧部件，所述的安装外壳为一端开口、一端封闭的环形壳体结构，且开口端匹配安装有安装端盖，安装外壳同轴活动安装于导柱外部，且安装外壳与导柱之间构成滑动导向配合，所述的锁紧部件包括导杆、安装于安装外壳内的触发锁紧件；

所述的触发锁紧件包括限位环、抵触块、复位弹簧c，限位环为圆环结构，限位环同轴活动安装于安装外壳内，且限位环的上端面沿自身圆周方向阵列设置有若干组抵触凸起；

所述的抵触块设置于相邻两抵触凸起之间，且抵触块以嵌入方式安装于安装外壳内，抵触块对应设置有若干组，所述的复位弹簧c设置于抵触凸起与抵触块之间，且复位弹簧c弹力使限位环绕自身轴向转动的转向与复位弹簧b弹力使旋转块绕自身轴向转动的转向一致，复位弹簧c对应设置有若干组；

所述的安装端盖的端面开设有避让孔，安装外壳封闭端开设有与避让孔同轴布置的滑孔a，限位环的端面开设有滑孔b，且滑孔a与滑孔b位于同一圆线上；

所述的导杆的延伸方向垂直于地面，导杆的一端与旋转块固定连接诶、另一端穿过避让孔并位于滑孔b内，导杆与避让孔/滑孔a/滑孔b之间均可构成滑动导向配合；

第三锁紧构件的运动状态可分为导杆一端位于滑孔b内且触发锁紧件未能沿导杆延伸方向滑动的限制状态、滑孔a与滑孔b同轴布置且触发锁紧件可沿导杆延伸方向滑动的撤除状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的开启门扇朝向门框限制区的侧面的中心处设置有导向槽，所述的开启机构包括固定杆、导向套筒，固定杆的延伸方向平行于门框的长度方向，固定杆的一端固定于门框的限制区内、另一端位于导向槽内且该端设置有外置台阶，外置台阶与导向槽之间构成滑动导向配合，导向套筒同轴活动套接于固定杆外部，且导向套筒与开闭门扇之间固定连接，导向套筒与固定杆之间构成滑动导向配合；

所述的开启机构还包括拉杆一、拉杆二、铰接套筒一、铰接套筒二、铰接套筒三，铰接套筒一与铰接套筒二均活动套接于导柱外部，且均与导柱之间构成滑动导向配合，铰接套筒一位于安装外壳下方且两者之间固连接，铰接套筒二位于铰接套筒一下方，铰接套筒一与铰接套筒二上均开设有与滑孔a同轴布置的滑孔c，铰接套筒三同轴活动套接于固定杆外部，且两者之间构成滑动导向配合，并且铰接套筒三位于导向套筒朝向门框限制区的一侧；

所述的拉杆一的一端与导向套筒铰接、另一端与铰接套筒一铰接，且两铰接轴芯线均垂直于开闭门扇大面，拉杆一设置有两组，且关于固定杆呈上下对称布置，铰接套筒一对应设置有两组；

所述的拉杆二的一端与铰接套筒三铰接、另一端与铰接套筒二铰接，且两铰接轴芯线均垂直于开闭门扇大面，拉杆二设置有两组，且关于固定杆呈上下对称布置，铰接套筒二对应设置有两组；

所述的开启机构还包括开启弹簧a、开启弹簧b、开启弹簧c，所述的开启弹簧a套设于导柱外部并位于铰接套筒一与铰接套筒二之间，开启弹簧a的弹力使铰接套筒一与铰接套筒二做相互远离的运动，开启弹簧a对应设置有两组，所述的开启弹簧b套设于导柱外部并位于两组铰接套筒二之间，开启弹簧b的弹力使两组铰接套筒二做相互远离的运动，所述的开启弹簧c套设于固定杆外部并位于外置台阶与导向套筒之间，开启弹簧c的弹力使导向套筒做靠近导柱的运动；

所述的固定杆外部套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧设置有两组，且一组位于铰接套筒三朝向门框限位区的一侧、另一组位于铰接套筒三与导向套筒之间。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明的锁紧装置采用三重锁紧限位方式对开闭门扇进行防盗锁紧，其中第一锁紧机构将开闭门扇锁紧于门框内，第二锁紧机构限制开启门扇开启，第三锁紧机构限制开启机构打开开闭门扇，通过这三重锁紧限位方式对开闭门扇进行锁紧，其中任一锁紧机构未撤销对门体的锁紧，则开闭门扇无法被打开，大大增强了本推拉门的防盗性能，提高安全性，除此之外，活动门扇的设置，不仅可以保护室内人们的隐私，还可避免频繁打开关闭开闭门扇对驱动电机造成的磨损。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的整机结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为本发明的门框的剖视图。

图5为本发明的锁紧装置与开闭装置的配合图。

图6为本发明的驱动机构、第一动力传递构件、第二动力传递构件、第三动力传递构件的配合图。

图7为本发明的驱动机构的结构示意图。

图8为本发明的驱动齿轮的内部结构示意图。

图9为本发明的第二动力传递构件、第三动力传递构件的结构示意图。

图10为本发明的第一动力传递构件的结构示意图。

图11为本发明的第一连动构件与第一锁紧构件的配合图。

图12为本发明的第一连动构件的结构示意图。

图13为本发明的第一锁紧构件的结构示意图。

图14为本发明的第一锁紧构件与门框的配合图。

图15为本发明的第二锁紧机构的结构示意图。

图16为本发明的第二锁紧机构的结构示意图。

图17为本发明的第二连动构件与第二锁紧构件的配合图。

图18为本发明的第二锁紧构件的局部结构示意图。

图19为本发明的第三连动构件、第三锁紧构件、开启机构的配合图。

图20为本发明的第三连动构件的结构示意图。

图21为本发明的导柱与第三锁紧构件的配合图。

图22为本发明的第三锁紧构件的结构示意图。

图23为本发明的关闭齿轮的内部示意图。

图24为本发明的开启机构、开闭门扇、第三锁紧构件的配合图。

图25为本发明的开启机构的结构示意图。

具体实施方式

单扇推拉门的多重防护、防盗的控制方法，其步骤在于：

（一）打开阶段；

s1：驱动机构300运行并使第一锁紧机构400撤销对开闭门扇120的锁紧；

所述的驱动机构300包括驱动电机310、驱动齿轮320，驱动齿轮320的端面同轴开设有通孔a，驱动齿轮320通过轴承a安装于驱动电机310的动力输出端外部，通孔a内设置有棘轮构件二330，且棘轮构件二330同轴安装于驱动电机310的动力输出端，棘轮构件二330用于接收驱动电机310动力并将其传递至驱动齿轮320，且单向牵引驱动齿轮320做使锁紧装置撤销对开闭门扇120锁紧的转动，并且该转动为开启转动；

所述的第一锁紧机构400包括第一动力传递构件410、第一连动构件420、第一锁紧构件430，第一动力传递构件410用于接收驱动机构300动力并将其传递至第一连动构件420，第一连动构件420用于牵引第一锁紧构件430撤销对开闭门扇120的锁紧，第一锁紧构件430用于在开闭门扇120关闭时将其锁紧于门框110；

第一锁紧构件430的运动状态可分为将开闭门扇120锁紧于门框110的锁紧状态、撤销对开闭门扇120锁紧的撤销状态；

驱动电机310运行并使驱动齿轮320做开启转动，并最终通过第一动力传递构件410、第一连动构件420使得第一锁紧构件430处于撤销状态；

s2：驱动机构300运行并使第二锁紧机构500撤销对开闭门扇120的锁紧；

所述的第二锁紧机构500包括用于限制开闭门扇120做打开门洞运动的第二锁紧构件530、用于牵引第二锁紧构件530撤销对开闭门扇120限制的第二连动构件520、用于接收驱动机构300动力并将其传递至第二连动构件520的第二动力传递构件510；

所述的第二锁紧构件530设置于开闭门扇120的正上方，第二锁紧构件530包括安装板531、棘轮部件532、锁紧齿轮533、锁紧齿条534；

第二锁紧构件530的运动状态可分为棘轮部件532限制锁紧齿轮533做驱动锁紧齿条534朝向门框110限位区运动的转动的限位状态、棘轮部件532撤销对锁紧齿轮533限制的取消状态；

驱动电机310运行并使驱动齿轮320做开启转动的过程中，驱动齿轮320还通过第二动力传递构件510、第二连动构件520使第二锁紧构架530处于取消状态；

s3：驱动机构300运行并使第三锁紧机构600撤销对开闭门扇120的锁紧；

所述的第三锁紧机构600包括用于在开闭门扇120关闭时限制开闭装置200做打开开闭门扇120运动的第三锁紧构件630、用于牵引第三锁紧构件630撤销对开闭门扇120限制的第三连动构件620、用于接收驱动机构300动力并将其传递至第三连动构件620的第三动力传递构件610；

所述的第三锁紧构件630包括安装外壳632、锁紧部件，锁紧部件包括导杆631、安装于安装外壳632内的触发锁紧件；

第三锁紧构件630的运动状态可分为触发锁紧件未能沿导杆631延伸方向滑动的限制状态、触发锁紧件可沿导杆631延伸方向滑动的撤除状态；

驱动电机310运行并使驱动齿轮320做开启转动的过程中，驱动齿轮320还通过第三动力传递构件610、第三连动构件620使第三锁紧构架630处于撤除状态；

s4：开闭装置200使开闭门扇120被打开；

所述的开闭装置200包括用于关闭开闭门扇120的关闭机构210、用于在锁紧装置撤销锁死开闭门扇120的同时打开开闭门扇120的开启机构220；

当第一锁紧机构400处于撤销状态、第二锁紧构架530处于取消状态、第三锁紧构架630处于撤除状态的同时，开启机构220以自身内部弹簧弹力为驱动动力并打开开闭门扇120；

（二）关闭阶段；

s5：所述的关闭机构210包括关闭齿轮211，关闭齿轮211的端面同轴开设有通孔b，关闭齿轮211通过轴承b安装于驱动电机310的动力输出端外部，通孔b内设置有棘轮构件一212，且棘轮构件一212同轴安装于驱动电机310的动力输出端，棘轮构件一212用于接收驱动电机310动力并将其传递至关闭齿轮211，且单向牵引关闭齿轮211做与驱动齿轮320开启转动转向相反的转动；

所述的关闭齿轮211与锁紧齿条534啮合，且锁紧齿条534固定安装于开闭门扇120的上端面；

驱动电机310做与驱动齿轮320开启转动转向相反的转动，此时驱动齿轮320未转动，且关闭齿轮211转动并通过锁紧齿条534牵引开闭门扇120关闭，关闭过程中，开启机构220随之恢复至初始状态；

当开闭门扇120完全关闭时，开闭门扇120与第一锁紧机构430接触，开闭门扇120与第一锁紧机构430内部的锁紧杆432锁紧斜面配合，使得开闭门扇120被锁紧于门框110内，即第一锁紧机构430处于锁紧状态，同时，第二锁紧构架530处于限位状态，并限制开闭门扇120做打开门洞的运动，与此同时，第三锁紧机构600在自身内部弹簧的弹力作用下处于限制状态，并限制开启机构220做打开开闭门扇120的运动，至此，开闭门扇120被关闭锁紧于门框110内。

本发明采用锁紧装置对门体进行防盗锁紧的优越性在于，锁紧装置采用三重锁紧限位方式对开闭门扇进行防盗锁紧，其中第一锁紧机构将开闭门扇锁紧于门框内，第二锁紧机构限制开启门扇开启，第三锁紧机构限制开启机构打开开闭门扇，通过这三重锁紧限位方式对开闭门扇进行锁紧，其中任一锁紧机构未撤销对门体的锁紧，则开闭门扇无法被打开，大大增强了本推拉门的防盗性能，提高安全性，除此之外，活动门扇的设置，不仅可以保护室内人们的隐私，还可避免频繁打开关闭开闭门扇对驱动电机造成的磨损。

三重锁紧限位式单扇推拉门，包括门体100、开闭装置200、锁紧装置，所述的门体100包括安装于门洞内的门框110、安装于门框110内并可沿门框110长度方向滑动的开闭门扇120，所述的开闭装置200用于控制开闭门扇120打开或关闭，所述的锁紧装置用于在开闭门扇120关闭时将其锁死。

所述的门框110部分位于墙壁内，且位于墙壁内的部分为安装区、位于门洞内的部分为行走区，开闭门扇120可打开/封闭门框110的行走区。

所述的门框110的上端内腔为安装区、位于墙壁内并垂直于地面的内腔为限制区、位于门洞内并垂直于地面的内腔为锁紧区。

所述的锁紧装置包括驱动机构300、第一锁紧机构400、第二锁紧机构500、第三锁紧机构600，驱动机构300用于控制第一锁紧机构400/第二锁紧机构500/第三锁紧机构600是否锁紧开闭门扇120，第一锁紧机构400用于在开闭门扇120关闭时将其锁紧于门框110，第二锁紧机构500用于在开闭门扇120关闭时限制其做打开门框110行走区的运动，第三锁紧机构600用于在开闭门扇120关闭时限制开闭装置200做打开开闭门扇120的运动。

上述的驱动机构300包括驱动电机310、驱动齿轮320，驱动电机310输出轴轴向垂直于开闭门扇120大面，驱动电机310固定安装于门框110朝向室内的侧面，且驱动电机310的动力输出端位于门框110的安装区内。

所述的驱动齿轮320的端面同轴开设有通孔a，驱动齿轮320通过轴承a安装于驱动电机310的动力输出端外部，通孔a内设置有棘轮构件二330，且棘轮构件二330同轴安装于驱动电机310的动力输出端，棘轮构件二330用于接收驱动电机310动力并将其传递至驱动齿轮320，且单向牵引驱动齿轮320做使锁紧装置撤销对开闭门扇120锁紧的转动，并且该转动为开启转动。

上述的第一锁紧机构400包括第一动力传递构件410、第一连动构件420、第一锁紧构件430，第一动力传递构件410用于接收驱动机构300动力并将其传递至第一连动构件420，第一连动构件420用于牵引第一锁紧构件430撤销对开闭门扇120的锁紧，第一锁紧构件430用于在开闭门扇120关闭时将其锁紧于门框110。

所述的第一动力传递构件410设置于驱动机构300朝向门框110锁紧区的一侧，第一动力传递构件410包括传递齿轮一411、主动锥齿轮412、从动锥齿轮413、齿轮轴一、齿轮轴二，齿轮轴一的轴向垂直于开闭门扇120大面，齿轮轴二的轴向平行于门框110长度方向，齿轮轴一/齿轮轴二均活动安装于门框110安装区内并可绕自身轴向转动。

所述的传递齿轮一411固定套接于齿轮轴一的动力输入端外部，且传递齿轮一411与驱动齿轮320啮合，主动锥齿轮412固定套接于齿轮轴一的动力输出端外部，从动锥齿轮413固定套接于齿轮轴二的动力输入端外部，且主动锥齿轮412与从动锥齿轮413啮合，驱动齿轮320做开启转动并牵引齿轮轴二绕自身轴向转动。

所述的第一连动构件420设置于第一动力传递构件410朝向门框110锁紧区的一侧，第一连动构件420包括连接杆421、连动块422、牵引块423，所述的连动块422为圆柱体结构，连动块422同轴固定于齿轮轴二的动力输出端外部，所述的连接杆421延伸方向平行于齿轮轴二轴向，连接杆421安装于门框110安装区内并可沿自身延伸方向运动，所述的牵引块423固定安装于连接杆421背离连动块422的一端，牵引块423朝向室内的侧面为引导斜面，引导斜面与门框110安装区之间的距离沿室外指向室内的方向递增。

所述的连动块422与连接杆421背离门框110锁紧区的端部之间设置有连动部件，且两者之间通过连动部件进行动力传递，具体的，连动部件包括设置于连动块422外圆面的连动槽、设置于连接杆421端部的连动凸起，连动凸起的自由端位于连动槽内，且连动块422转动并通过连动部件牵引连接杆421沿自身延伸方向做往复运动。

所述的第一锁紧构件430设置于门框110的锁紧区内，第一锁紧构件430包括锁紧板431、锁紧弹簧433。

所述的门框110锁紧区内固定安装有竖直板，竖直板大面平行于开闭门扇120大面，竖直板将门框110锁紧区分为靠近室内的锁紧区a、靠近室外的锁紧区b，竖直板的大面还沿垂直于地面的方向阵列开设有若干组导向孔，所述的开闭门扇120上还开设有若干组与导向孔相对应的锁紧孔。

所述的锁紧板431设置于门框110的锁紧区a内，锁紧板431大面平行于开闭门扇120大面，且锁紧板431的上端与牵引块423的引导斜面接触，锁紧板431朝向室外的大面沿垂直于地面的方向阵列设置有若干组锁紧杆432，且锁紧杆432的自由端穿过导向孔并位于门框110的锁紧区b内，锁紧杆432朝向门框110限制区的部分设置有锁紧斜面，锁紧斜面与门框110限制区之间的距离沿室外指向室内的方向递减。

所述的锁紧弹簧433设置于锁紧板431朝向室内的一侧，且锁紧弹簧433的弹力使锁紧板431做靠近室外的运动，锁紧弹簧433沿垂直于地面的方向阵列设置有若干组。

第一锁紧构件430的运动状态可分为将开闭门扇120锁紧于门框110的锁紧状态、撤销对开闭门扇120锁紧的撤销状态。

第一锁紧机构400的工作过程，具体表现为：开闭门扇120在关闭过程中，会与锁紧杆422的锁紧斜面接触，并使第一锁紧构件430整体做靠近室内的运动，而后开闭门扇120继续关闭，同时锁紧杆432自由端在锁紧弹簧433弹力作用下穿过导向孔以及锁紧孔，从而使得开闭门扇120锁紧于门框110，即第一锁紧构件430处于锁紧状态；

驱动电机310运行并使驱动齿轮320做开启转动，并最终通过连动部件使得连接杆421做靠近门框110锁紧区的运动，连接杆421运动并牵引牵引块423同步运动，在引导斜面与锁紧板431上端的配合下，第一锁紧构件430整体做靠近室内的运动，从而撤销对开闭门扇120的锁紧，即第一锁紧构件430为撤销状态。

上述的第二锁紧机构500设置于门框110的安装区内，且其位于驱动机构300朝向门框110锁紧区的一侧，第二锁紧机构500包括用于限制开闭门扇120做打开门洞运动的第二锁紧构件530、用于牵引第二锁紧构件530撤销对开闭门扇120限制的第二连动构件520、用于接收驱动机构300动力并将其传递至第二连动构件520的第二动力传递构件510。

所述的第二锁紧构件530设置于开闭门扇120的正上方，第二锁紧构件530包括安装板531、棘轮部件532、锁紧齿轮533、锁紧齿条534。

所述的安装板531为延伸方向平行于门框110长度方向并水平布置的板体，安装板531安装于门框110的安装区内并可沿自身延伸方向运动，所述的锁紧齿轮533轴向垂直于开闭门扇120的大面，锁紧齿轮533活动安装于门框110的安装区内并可绕自身轴向转动，所述的锁紧齿条534延伸方向平行于安装板531延伸方向，锁紧齿条534固定安装于开闭门扇120的上端面，且锁紧齿条534与锁紧齿轮533啮合。

所述的棘轮部件532安装于安装板531上，且棘轮部件532用于限制锁紧齿轮533做驱动锁紧齿条534朝向门框110限位区运动的转动。

优选的，所述的棘轮部件532设置有两组并且分别位于安装板531沿自身延伸方向的一端。

第二锁紧构件530的运动状态可分为棘轮部件532限制锁紧齿轮533做驱动锁紧齿条534朝向门框110限位区运动的转动的限位状态、棘轮部件532撤销对锁紧齿轮533限制的取消状态。

所述的第二动力传递构件510包括中间齿轮511、传递齿轮二512，中间齿轮511与传递齿轮二512的轴向均垂直于开闭门扇120大面，且均活动安装于门框110安装区内并可绕自身轴向转动，中间齿轮511与驱动齿轮320啮合，传递齿轮二512与中间齿轮511啮合。

具体的，所述的传递齿轮二512呈四分之一圆柱体结构，且传递齿轮二512上设置有铰接凸起。

所述的第二连动构件520包括传递杆521、固定板522、抵触板523、复位弹簧a524，所述的固定板522固定于安装板531的上端面，传递杆521的一端与设置于传递齿轮二512的铰接凸起铰接、另一端与固定板522铰接，且铰接轴芯线均垂直于开闭门扇120的大面。

所述的抵触板523固定于门框110的安装区并位于固定板522朝向门框110锁紧区的一侧，复位弹簧a524设置于抵触板524与固定板522之间，且其弹力使固定板522牵引安装板531做远离门框110锁紧区的运动。

第二锁紧机构500的工作过程，具体表现为：开闭门扇120关闭过程中，第二锁紧构件530处于限位状态，且棘轮部件532不影响开闭门扇120的关闭，开闭门扇120关闭完成后，棘轮部件532使其不能被打开；

驱动电机310运行并使驱动齿轮320做开启转动，并最终通过第二动力传递构件510使传递杆521牵引固定板522做靠近门框110锁紧区的运动，固定板522运动并牵引安装板531同步运动，从而使棘轮部件532的棘齿脱离棘轮，第二锁紧构件530处于取消状态，开闭门扇120可被顺利打开；

开闭门扇120被打开后，驱动电机310停止运行，同时复位弹簧a524使第二锁紧构件530重新位于限位状态。

上述的第三锁紧机构600包括用于在开闭门扇120关闭时限制开闭装置200做打开开闭门扇120运动的第三锁紧构件630、用于牵引第三锁紧构件630撤销对开闭门扇120限制的第三连动构件620、用于接收驱动机构300动力并将其传递至第三连动构件620的第三动力传递构件610。

所述的第三动力传递构件610设置于门框110的安装区内，且位于驱动机构300朝向门框110限制区的一侧，第三动力传递构件610包括传递齿轮三611，传递齿轮三611的轴向垂直于开闭门扇120的大面，传递齿轮三611活动安装于门框110安装区内并可绕自身轴向转动，传递齿轮三611与驱动齿轮320啮合。

所述的第三连动构件620位于第三动力传递构件610朝向门框110限制区的一侧，第三连动构件620包括凸轮、驱动杆621、导柱622、旋转块623、复位弹簧b624。

所述的凸轮固定安装于传递齿轮三611的端面，所述的驱动杆621的延伸方向平行于门框110的长度方向，驱动杆621安装于门框110安装区内并可沿自身延伸方向运动，驱动杆621朝向凸轮的一端与凸轮接触。

所述的导柱622轴向垂直于地面，导柱622固定安装于门框110的限制区内，所述的旋转块623通过轴承同轴安装于导柱622外部，旋转块623的外表面还设置有旋转凸起，驱动杆621朝向旋转凸起的一端与旋转凸起接触。

所述的复位弹簧b624设置于旋转凸起背离驱动杆621的一侧，且其弹力使旋转块623做驱动驱动杆621朝向门框110锁紧区运动的转动。

驱动齿轮320做开启转动并牵引传递齿轮三611绕自身轴向转动，传递齿轮三611转动并牵引凸轮同步运动，凸轮运动并推动驱动杆621沿自身延伸方向做靠近门框110限制区的运动，最终使旋转块623绕自身轴向转动。

优选的，在凸轮推动驱动杆621、驱动杆621推动旋转凸起的过程中，驱动杆621、凸轮/旋转凸起之间会产生较大磨损，为降低该磨损，所述的驱动杆621的两端均匹配活动安装有滑轮625，且滑轮625与凸轮/旋转凸起接触。

所述的第三锁紧构件630安装于导柱622外部，第三锁紧构件630包括安装外壳632、锁紧部件，所述的安装外壳632为一端开口、一端封闭的环形壳体结构，且开口端匹配安装有安装端盖，安装外壳632同轴活动安装于导柱622外部，且安装外壳632与导柱622之间构成滑动导向配合，所述的锁紧部件包括导杆631、安装于安装外壳632内的触发锁紧件。

所述的触发锁紧件包括限位环633、抵触块635、复位弹簧c636，限位环633为圆环结构，限位环633同轴活动安装于安装外壳632内，且限位环33的上端面沿自身圆周方向阵列设置有若干组抵触凸起634。

所述的抵触块635设置于相邻两抵触凸起634之间，且抵触块635以嵌入方式安装于安装外壳632内，抵触块635对应设置有若干组，所述的复位弹簧c636设置于抵触凸起634与抵触块635之间，且复位弹簧c636弹力使限位环633绕自身轴向转动的转向与复位弹簧b624弹力使旋转块623绕自身轴向转动的转向一致，复位弹簧c636对应设置有若干组。

所述的安装端盖的端面开设有避让孔，安装外壳632封闭端开设有与避让孔同轴布置的滑孔a，限位环633的端面开设有滑孔b，且滑孔a与滑孔b位于同一圆线上。

所述的导杆631的延伸方向垂直于地面，导杆631的一端与旋转块623固定连接诶、另一端穿过避让孔并位于滑孔b内，导杆631与避让孔/滑孔a/滑孔b之间均可构成滑动导向配合。

第三锁紧构件630的运动状态可分为导杆631一端位于滑孔b内且触发锁紧件未能沿导杆631延伸方向滑动的限制状态、滑孔a与滑孔b同轴布置且触发锁紧件可沿导杆631延伸方向滑动的撤除状态。

第三锁紧机构600的工作过程，具体表现为：当第三锁紧构件630处于限制状态时，开闭装置200未能使开闭门扇120打开；

驱动电机310运行并使驱动齿轮320做开启转动，并最终通过驱动杆621使旋转块623转动，旋转块623转动并通过导杆631牵引限位环633同步转动，最终使滑孔a与滑孔b同轴布置，安装外壳632与触发锁紧件均可沿导杆631延伸方向滑动，此时第三锁紧构件630处于撤除状态，开闭装置200可顺利打开开闭门扇120；

当开闭门扇120关闭后，安装外壳632与触发锁紧件随之滑动至初始状态所处位置处，而后复位弹簧c636使第三锁紧构件630恢复至限制状态、复位弹簧b624使第三连动构件630恢复至初始状态。

上述的开闭装置200包括用于关闭开闭门扇120的关闭机构210、用于在锁紧装置撤销锁死开闭门扇120的同时打开开闭门扇120的开启机构220。

所述的开启门扇120朝向门框110限制区的侧面的中心处设置有导向槽，所述的开启机构220包括固定杆221、导向套筒222，固定杆221的延伸方向平行于门框110的长度方向，固定杆221的一端固定于门框110的限制区内、另一端位于导向槽内且该端设置有外置台阶，外置台阶与导向槽之间构成滑动导向配合，导向套筒222同轴活动套接于固定杆221外部，且导向套筒222与开闭门扇120之间固定连接，导向套筒222与固定杆221之间构成滑动导向配合。

所述的开启机构220还包括拉杆一223、拉杆二224、铰接套筒一、铰接套筒二、铰接套筒三，铰接套筒一与铰接套筒二均活动套接于导柱622外部，且均与导柱622之间构成滑动导向配合，铰接套筒一位于安装外壳632下方且两者之间固连接，铰接套筒二位于铰接套筒一下方，铰接套筒一与铰接套筒二上均开设有与滑孔a同轴布置的滑孔c，铰接套筒三同轴活动套接于固定杆221外部，且两者之间构成滑动导向配合，并且铰接套筒三位于导向套筒222朝向门框110限制区的一侧。

所述的拉杆一223的一端与导向套筒222铰接、另一端与铰接套筒一铰接，且两铰接轴芯线均垂直于开闭门扇120大面，优选的，拉杆一223设置有两组，且关于固定杆221呈上下对称布置，铰接套筒一对应设置有两组。

所述的拉杆二224的一端与铰接套筒三铰接、另一端与铰接套筒二铰接，且两铰接轴芯线均垂直于开闭门扇120大面，优选的，拉杆二224设置有两组，且关于固定杆221呈上下对称布置，铰接套筒二对应设置有两组。

所述的开启机构220还包括开启弹簧a225、开启弹簧b226、开启弹簧c227，所述的开启弹簧a225套设于导柱622外部并位于铰接套筒一与铰接套筒二之间，开启弹簧a225的弹力使铰接套筒一与铰接套筒二做相互远离的运动，开启弹簧a225对应设置有两组，所述的开启弹簧b226套设于导柱622外部并位于两组铰接套筒二之间，开启弹簧b226的弹力使两组铰接套筒二做相互远离的运动，所述的开启弹簧c227套设于固定杆221外部并位于外置台阶与导向套筒222之间，开启弹簧c227的弹力使导向套筒222做靠近导柱622的运动。

开启机构220的工作过程，具体表现为：当锁紧装置撤销对开闭门扇120的锁死时，开启弹簧a225、开启弹簧b226、开启弹簧c227三者弹力使拉杆一223、拉杆二224均做远离固定杆221的运动，从而使导向套筒222做靠近门框110限制区的运动，导向套筒222运动并牵引开闭门扇120同步运动，即开闭门扇120被打开。

优选的，由于开启机构220打开开闭门扇120是通过弹簧进行驱动，则开闭门扇120打开过程较为迅速，容易发生碰撞，为解决该问题，所述的固定杆221外部套设有缓冲弹簧228，缓冲弹簧228设置有两组，且一组位于铰接套筒三朝向门框110限位区的一侧、另一组位于铰接套筒三与导向套筒222之间。

所述的关闭机构210包括关闭齿轮211，关闭齿轮211的端面同轴开设有通孔b，关闭齿轮211通过轴承b安装于驱动电机310的动力输出端外部，通孔b内设置有棘轮构件一212，且棘轮构件一212同轴安装于驱动电机310的动力输出端，棘轮构件一212用于接收驱动电机310动力并将其传递至关闭齿轮211，且单向牵引关闭齿轮211做与驱动齿轮320开启转动转向相反的转动。

所述的关闭齿轮211与锁紧齿条534啮合。

关闭机构210的工作过程，具体表现为：驱动电机310做与驱动齿轮320开启转动转向相反的转动，此时驱动齿轮320未转动，且关闭齿轮211转动并通过锁紧齿条534牵引开闭门扇120关闭，关闭过程中，导向套筒222做远离门框110限制区的运动，从而使拉杆一223、拉杆二224均做靠近固定杆221的运动，最终使开启机构220恢复至初始状态，且安装外壳632与触发锁紧件随之滑动至初始状态所处位置处。

优选的，当室内由于通风、行人不断进出等原因，使开闭门扇120需被不断打开/关闭时，驱动电机310需不断启动/关闭，这会大大缩短驱动电机310的使用寿命，为了解决这一问题，所述的门体100还包括安装于门框110内并可沿门框110长度方向滑动的活动门扇130；打开开闭门扇120后，可通过手动拉动活动门扇130并对门框110的行走区进行打开/关闭，不仅可以保护室内人们的隐私，还可避免频繁打开关闭开闭门扇120对驱动电机310造成的磨损。