一种智能连杆夹持机构的制作方法

本发明涉及冷却技术领域，具体为一种智能连杆夹持机构。

背景技术：

工业生产中，既要保证质量又要提高效率，依赖人工不仅耗时长成本高，并且不易监管，特别对一些工件的移动、加工等，现有的夹持机构单一性过高，需人工辅助，并且不够精确，在一些特殊环境，因为外在环境因素温度过低或过高，电力环境等或位置关系不便人工操作，而现有的加持机构不够智能无法完成其工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能连杆夹持机构，具有智能识别、定位从而进行精准夹持，地域环境影响的优点、解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能连杆夹持机构，包括控制端、第一连接杆、连接轴、第二连接杆、夹持臂、调节块、夹持爪、驱动装置、驱动杆a、防护弹簧、限位块、识别端a、识别端b、驱动杆b、压力感应器、保护层和限位架，所述控制端底部设有第一连接杆，所述第一连接杆焊接在控制端上，所述第一连接杆下端连接有第二连接杆，所述第一连接杆底部与第二连接杆顶部套装通过连接轴固定，所述第二连接杆底端设有夹持臂，所述夹持臂通过螺钉与第二连接杆固定连接，所述夹持臂内部设置有驱动杆a，所述驱动杆a焊接在夹持臂内，所述夹持臂内部右端安装有限位块，所述驱动杆a右端设有调节块，所述调节块焊接在驱动杆a上，所述调节块底部安装有夹持爪。

优选的，所述第二连接杆顶端底部安装有驱动装置。

优选的，所述夹持臂内部驱动杆a上缠绕有防护弹簧。

优选的，所述限位架上端左端安装有识别端a，所述识别端a内置常见的光电感应器。

优选的，所述限位架下端右端安装有识别端b，所述识别端b内置激光定位感应器，所述定位感应器型号为：ldm42。

优选的，所述调节块内部设有驱动杆b，所述驱动杆a和驱动杆b动采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆型号为：km01。

优选的，所述夹持爪外侧设有保护层，所述保护层采用合成橡胶材料，避免物件表面损伤。

优选的，所述夹持爪上下臂中间均镶嵌有压力感应器，用以对物件质量识别，所述压力感应器型号为：cyyz13。

优选的，所述控制端、驱动装置、驱动杆a、驱动杆b、识别端a、和识别端b之间采用电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本智能连杆加持机构，设有连杆可通过驱动装置实现上下移动，夹持爪具有识别功能，可根据位置自动伸缩以夹取物件，夹持爪通过夹取物价科智能识别夹取物是否正确，夹持臂设有限位架可对夹持爪进行限位保护，本装置整体，结构简单、精确智能，低功耗。

附图说明

图1为本发明：一种智能连杆夹持机构整体结构示意图；

图2为本发明：一种智能连杆夹持机构驱动装置示意图；

图3为本发明：一种智能连杆夹持机构夹持机构结构示意图；

图4为本发明：一种智能连杆夹持机构夹持爪结构示意图。

图中标注说明：1控制端、2第一连接杆、3连接轴、4第二连接杆、5夹持臂、6调节块、7夹持爪、8驱动装置、9驱动杆a、10防护弹簧、11限位块、12识别端a、13识别端b、14驱动杆b、15压力感应器、16保护层、17限位架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4，一种智能连杆夹持机构，包括控制端1、第一连接杆2、连接轴3、第二连接杆4、夹持臂5、调节块6、夹持爪7、驱动装置8、驱动杆a9、防护弹簧10、限位块11、识别端a12、识别端b13、驱动杆b14、压力感应器15、保护层16和限位架17，控制端1底部设有第一连接杆2，第一连接杆2焊接在控制端1上，第一连接杆2下端连接有第二连接杆4，第一连接杆2底部与第二连接杆4顶部套装通过连接轴3固定，第二连接杆4底端设有夹持臂5，夹持臂5通过螺钉与第二连接杆4固定连接，夹持臂5内部设置有驱动杆a9，驱动杆a9焊接在夹持臂5内，夹持臂5内部右端安装有限位块11，驱动杆a9右端设有调节块6，调节块6焊接在驱动杆a9上，调节块6底部安装有夹持爪7，第二连接杆4顶端底部安装有驱动装置8，夹持臂5内部驱动杆a9上缠绕有防护弹簧10，限位架17上端左端安装有识别端a12，识别端a12内置常见的光电感应器，限位架17下端右端安装有识别端b13，识别端b13内置激光定位感应器，定位感应器型号为：ldm42，调节块6内部设有驱动杆b14，驱动杆a9和驱动杆b14动采用电动伸缩杆，电动伸缩杆型号为：km01，夹持爪7外侧设有保护层16，保护层16采用合成橡胶材料，避免物件表面损伤，夹持爪7上下臂中间均镶嵌有压力感应器15，用以对物件质量识别，压力感应器15型号为：cyyz13，控制端1、驱动装置8、驱动杆a9、驱动杆b14、识别端a12、和识别端b13之间采用电性连接。

工作原理：本发明一种智能连杆夹持机构，将本装置固定在需用到的合适位置，用电源线将控制端与电源连接，本装置即通电，当物件流到相应位置，识别端a12光电传感器感应到物件，识别端a12通过信号线将信息反馈给控制端1，控制端1控制驱动杆a9驱动夹持爪7，当识别端b13定位感应器感应到接近物件，反馈给控制端1，控制端1控制驱动杆b14，驱动杆b14通过伸缩控制夹持爪7对物件进行夹持，根据夹持爪7内置压力感应器15对物件质量进行分析，若夹取物件未达到预设值视为夹取错误，驱动装置8控制第一连接杆2与第二连接杆4带动夹持臂5转移位置，当识别端b13感应到到达废料区，将信息反馈给控制端1，控制端1控制夹持爪7将物料放入，若物料为正确物料通过上述过程，控制端1控制夹持爪7将物料放到加工台或储物箱，本加持装置亦可夹持物件进行加工，只需从控制端预输入加工数据，按照上述过程，自动识别加工完成自动将物料归位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。