技术特征：
技术总结
本发明提供一种清理装置及清理机器人，其中，清理装置包括主体框架、吸气孔和喷嘴；所述主体框架包括主体部、磨耗板、套筒和弹性密封件，所述主体部内形成有腔体，所述套筒通过所述弹性密封件与所述主体部套设连接，所述弹性密封件能够密封所述套筒和主体部之间的空隙并能够形变以使所述套筒相对于所述主体部移动，所述磨耗板与所述套筒的底部连接，所述磨耗板上开设有开口部以暴露所述腔体，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相贴合；所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向所述开口部喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体。本发明可提高使用效果。
技术研发人员：许华旸;王立平;聂文政;王志超;刘增光;蒲婷
受保护的技术使用者：北京史河科技有限公司
技术研发日：2019.06.25
技术公布日：2019.08.20