技术特征：
技术总结
本发明涉及一种车辆及其乘客门安全控制系统，该系统包括控制器、门泵电磁阀和安装于乘客门等待区域上部的飞行时间传感器，控制器控制连接门泵电磁阀，控制器采样连接飞行时间传感器，飞行时间传感器的检测模块用于获取乘客门等待区域的三维数据；飞行时间传感器的处理模块根据三维数据判断乘客门等待区域是否有乘客；在控制乘客门打开后，若检测到乘客门等待区域内有乘客，则控制器控制门泵电磁阀维持乘客门开启的状态。通过安装在乘客门等待区域上方的飞行时间传感器可以精准的检测到乘客门等待区域的乘客，从而在乘客门打开后等待区域有乘客时保持乘客门的开启状态，避免夹伤等事故的发生，检测的精度较高，具有较好的可靠性。
技术研发人员：赵明渊;彭威涵;董社森;丁军磊;孟彦;杨华;张潜
受保护的技术使用者：郑州森鹏电子技术有限公司
技术研发日：2019.07.17
技术公布日：2019.10.22