技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人用多型号缸盖共用夹具，包括夹具主体框架，固设于机器人手臂；夹持组件，包含至少一组两两对称设置的夹爪以及夹爪直线驱动机构，夹爪通过固设于夹具主体框架的滑台与夹具主体框架滑动装配，夹爪直线驱动机构迫使夹爪在夹持工位与释放工位之间切换；检测组件，包含固设于夹具主体框架底面的多个垫块，垫块开设有吹气孔，且其底面具有一贴合面，吹气孔的出口暴露于该贴合面，在夹持过程中所述贴合面与缸盖的缸盖面贴合，吹气孔由管路与压缩气源连通，且管路中串接有气压检测元件；每组的两个夹爪相向设置，夹爪具有钩状部，钩状部位于所述缸盖面下方。该夹具质量轻便，夹具和工件定位精准，抓取牢靠不易松脱，通用性好。
技术研发人员：唐瑞波;王颖峰;程志国;洪浩祯
受保护的技术使用者：嘉兴希力工业科技有限公司
技术研发日：2019.07.23
技术公布日：2019.10.29