一种旋转式工业机器人设备的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种旋转式工业机器人设备。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

而传统的工业机器人抓取结构过于复杂，且造价高昂不容易使用，在工业生产加工中，需要对加工产品进行传送，而传统的传送带不能满足全部需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋转式工业机器人设备，以解决工厂内工位之间的产品传送效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转式工业机器人设备，包括底座基板、机械夹持臂和设置在底座基板上端面上的转动立杆轴且转动立杆轴底端与底座基板端面转动连接，所述转动立杆轴上套设有与之固定连接的连接套筒，所述底座基板上设置有旋转驱动箱体且转动立杆轴底端置于旋转驱动箱体内部并其内的旋转装置连接，所述机械夹持臂上端连接于连接套筒外壁上，所述机械夹持臂包括夹持组件和支杆臂，所述支杆臂包括第一关节臂和端部与第一关节臂铰接的第二关节臂，所述第一关节臂下侧还设置有伸缩气缸，伸缩气缸的一端铰接于第一关节臂杆壁上，第一关节臂另一端与第二关节臂杆壁滑动铰接。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述第二关节臂杆壁上开设有连接滑移槽且连接滑移槽内设置有在其内部滑移的滑移座，所述伸缩气缸下端铰接于滑移座上。

在一种可选方案中：所述夹持组件包括旋转电机和两个夹持杆，旋转电机顶端设置有吊杆且第二关节臂底端与吊杆相铰接，两个夹持杆分别位于横杆的两端且其中部与横杆端侧铰接，横杆上侧设置有横丝杆，横丝杆端部通过固定座安装在横杆上，所述横丝杆两端螺旋方向相反且均套设有连接滑块，所述连接滑块端侧固定有凸柱，凸柱伸入设置在夹持杆上端部的导向孔内侧，横丝杆的一端连接有夹持电机，两个夹持杆的底端均设置有相对的夹持板。

在一种可选方案中：所述连接套筒远离机械夹持臂一侧设置有伸缩支杆且伸缩支杆的端部固定有安装板。

在一种可选方案中：安装板上安装有感应器，感应器电性连接于旋转驱动箱体内的旋转装置和夹持电机。

在一种可选方案中：所述第一关节臂端部与连接套筒侧壁通过升降组件连接，升降组件包括升降丝杆和套设在升降丝杆上的升降螺旋套，第一关节臂端部固定在升降螺旋套端侧且升降螺旋套靠近连接套筒侧壁的端侧滑扣于设置在连接套筒上的限定导向槽内侧，所述升降丝杆两端通过轴承座安装在连接套筒侧壁上，升降丝杆的下端与设置在连接套筒侧壁上的升降电机连接。

在一种可选方案中：所述横杆下端面中心设置有识别器，识别器电性连接于升降电机。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、该装置利用机械夹持臂和旋转装置可自动对产品进行识别性夹取及放置，并运动到自动化生产线的对应工位，机器人机构将工件放置于对应工位，从而使自动化生产线完成对工件的加工，提高生产效率；

2、本发明结构简单，可自动快速实现工件或产品在工位之间的传送，操作简便快捷，实用性较强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中a处局部放大的结构示意图。

图3为本发明中旋转驱动箱体的结构示意图。

图4为本发明另一种实施例中升降组件的结构示意图。

附图标记注释：底座基板1、转动立杆轴2、旋转驱动箱体3、连接套筒4、第一关节臂5、第二关节臂6、升降丝杆7、升降螺旋套8、升降电机9、伸缩支杆10、安装板11、感应器12、伸缩气缸13、连接滑移槽14、滑移座15、横杆16、吊杆17、夹持杆18、横丝杆19、夹持电机20、导向孔21、连接滑块22、凸柱23、夹持板24、识别器25、旋转电机26、传动齿轮副27、限定导向槽28。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种旋转式工业机器人设备，包括底座基板1、机械夹持臂和设置在底座基板1上端面上的转动立杆轴2且转动立杆轴2底端与底座基板1端面转动连接，所述转动立杆轴2上套设有与之固定连接的连接套筒4，所述底座基板1上设置有旋转驱动箱体3且转动立杆轴2底端置于旋转驱动箱体3内部并其内的旋转装置连接，所述机械夹持臂上端连接于连接套筒4外壁上，所述机械夹持臂包括夹持组件和支杆臂，所述支杆臂包括第一关节臂5和端部与第一关节臂5铰接的第二关节臂6，所述第一关节臂5下侧还设置有伸缩气缸13，伸缩气缸13的一端铰接于第一关节臂5杆壁上，第一关节臂5另一端与第二关节臂6杆壁滑动铰接，具体地，所述第二关节臂6杆壁上开设有连接滑移槽14且连接滑移槽14内设置有在其内部滑移的滑移座15，所述伸缩气缸13下端铰接于滑移座15上；

所述夹持组件包括旋转电机26和两个夹持杆18，旋转电机26顶端设置有吊杆17且第二关节臂6底端与吊杆17相铰接，两个夹持杆18分别位于横杆16的两端且其中部与横杆16端侧铰接，横杆16上侧设置有横丝杆19，横丝杆19端部通过固定座安装在横杆16上，所述横丝杆19两端螺旋方向相反且均套设有连接滑块22，所述连接滑块22端侧固定有凸柱23，凸柱23伸入设置在夹持杆18上端部的导向孔21内侧，横丝杆19的一端连接有夹持电机20，两个夹持杆18的底端均设置有相对的夹持板24，进而在通过利用夹持电机20带动横丝杆19转动而使得两个连接滑块22相互远离可使得夹持杆18转动而利用夹持板24夹紧产品；当夹紧完成后可通过旋转驱动箱体3内的旋转装置使得转动立杆轴2转动，进而带动机械夹持臂转动而使得产品被夹持至另一工位或输送带上，便于两加工工位的产品输送；

所述连接套筒4远离机械夹持臂一侧设置有伸缩支杆10且伸缩支杆10的端部固定有安装板11，安装板11上安装有感应器12，感应器12电性连接于旋转驱动箱体3内的旋转装置和夹持电机20，当检测到有产品经过时，控制旋转装置和夹持电机20使得机器人可自动将产品夹取并放置；

所述旋转装置包括置于旋转驱动箱体3内部的旋转电机26，所述旋转电机26输出轴通过传动齿轮副27与转动立杆轴2底端相连接。

实施例2

请参阅图4，本发明实施例与实施例1的不同之处在于：所述第一关节臂5端部与连接套筒4侧壁通过升降组件连接，升降组件包括升降丝杆7和套设在升降丝杆7上的升降螺旋套8，第一关节臂5端部固定在升降螺旋套8端侧且升降螺旋套8靠近连接套筒4侧壁的端侧滑扣于设置在连接套筒4上的限定导向槽28内侧，所述升降丝杆7两端通过轴承座安装在连接套筒4侧壁上，升降丝杆7的下端与设置在连接套筒4侧壁上的升降电机9连接，所述横杆16下端面中心设置有识别器25，识别器25电性连接于升降电机9，当机械夹持臂夹持产品时，识别器25可扫描产品表面贴附的所要将其放置的位置，然后将其转换成电信号传递于远程控制中心并控制升降电机9启动而带动升降丝杆7转动，进而使得机械夹持臂上下移动而将其放置在一定高度的放置架上，方便加工使用。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。