五门互锁系统的制作方法

本发明涉及运钞车的安全技术领域，具体涉及一种五门互锁系统。

背景技术：

运钞车作为专用汽车的一类，专门用于运输现金或者贵重物品，所以运钞车的安全尤为重要。现有的运钞车的各个车门之间不具有互锁功能，车门之间可以随意开启，当人员进入车厢后，由于车厢的们还没有关闭就可以开启驾驶室的门以及后面钞箱室的们，在预防犯罪、设防抢劫方面还不是很安全，容易被犯罪分子实施抢劫等犯罪活动，对运钞车内的现金或者贵重物品不能提供很好的安全保护。

技术实现要素：

本发明针对目前运钞车的各个车门之间不具有互锁功能导致钞箱室内的现金或贵重物品存在安全隐患的问题，提供一种五门互锁系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种五门互锁系统，其特征在于，包括安装在第一门座上的第一车门、安装在第二门座上的第二车门、安装在第三门座上的第三车门以及安装在第四门座上的第四车门和第五车门；

所述第一门座的一侧安装有第二锁止机构，所述第一门座的另一侧安装有第一销；

所述第二门座的一侧第二销、第三销和第四销，所述第二门座的另一侧安装有第五销；

所述第三门座的一侧上安装有第六销、第七销、第八销、第九销和第十销；所述第三车门的内侧安装有第一锁止机构；所述第一锁止机构包括第一锁止销和第二锁止销，所述第一锁止销和第二锁止销分别安装于所述第三车门的两侧；所述第一锁止销和第二锁止销相连接；所述第三门座的另一侧上第十一销和第十二销；所述第一锁止销与所述第九销相对设置，所述第十二销与所述第二锁止销相对设置；

所述第四门座的一侧安装有第十三销、第十四销和第十五销；所述第四门座的另一侧安装有第十六销和第十七销；所述第五车门内相对于所述第十三销、第十四销和第十五销处均安装有第一锁止机构；

所述第一销与所述第六销连接；所述第十二销与所述第十五销连接；所述第十一销与所述第十四销连接；所述第五销与所述第十三销连接；所述第十六销与所述第二销连接；所述第十七销、所述第十销和所述第九销均与所述第二锁止机构连接；

所述五门互锁系统还包括第一拉销、第二拉销和第三拉销；所述第一拉销和第二拉销连接，形成互锁结构；所述第一拉销的第一端与所述第八销连接，所述第一拉销的第二端与所述第四销连接；所述第二拉销与所述第二锁止机构机构连接；所述第三拉销与所述第七销连接。第三车门安装于运钞车的侧边，第一车门用于隔离运钞车的驾驶室与车厢，第二车门用于隔离运钞车的车厢与钞箱室，第四车门和第五车门位于运钞车的尾部。

优选的，所述第二锁止机构包括第一推轴、第一转轴、第二推轴和第二转轴；所述第一推轴的一端和所述第三推轴的一端均与所述第一门座铰接；所述第一车门上安装有与所述第一推轴相配合的第一挡块和与所述第二推轴相配合的第二挡块；所述第一推轴与所述第十销连接；所述第一转轴与所述第十七销连接；所述第二推轴与所述第九销连接；所述第二转轴与所述第二拉销连接。第一车门向左开启后，第一推轴逆时针运动，从而通过第十销将第三车门锁住；第一转轴带动向左移动，第十七销伸出将第四车门的一边锁住，第一车门开启导致，第二推轴上部向左运动，下部向右运动，第九销推出带动与第九销相连接的第一锁止机构的第一锁止销和第二锁止销向右运动，从而通过第十五销将与第十五销相配合的第一锁止机构的第一锁止销和第二锁止销向右运动，将第四车门和第五车门锁住；第一车门开启导致第二转轴旋转，使得第二拉销处于拉起的状态，由于第一拉销与第二拉销是互锁的，当第二拉销处于拉起的状态时第一拉销处于放下的状态，与第二拉销连接的第四销弹出将第二车门关闭。

优选的，所述第三门座上还安装有第十八销，所述第一销与所述第六销之间通过第一转臂和第二转臂连接；所述第六销与所述第二转臂的第一端连接，所述第十八销与所述第二转臂的第二端连接，所述第二转臂的第三端与所述第一转臂的第一端连接，所述第一转臂的第二端与所述第一销连接。

优选的，所述第二车门的内侧安装有第三锁止机构；所述第三锁止结构包括第一插销锁手柄、第十九销和第二十销；所述第十九销和第二十销分别设置于所述第二车门的两侧；所述第三车门的内侧安装有第四锁止机构；所述第四锁止结构包括第二插销锁手柄、第二十一销和第二十二销；所述第二十一销与所述第六销相对设置。

优选的，所述第二十二销和第十九销上均设有凹槽，所述第二门座上安装有第三转轴，所述第三门座上安装有第四转轴；所述第四转轴端部的凸起和所述第四转轴端部的凸起分别旋转插入相应凹槽内；所述第三锁止机构还包括第二十三销，所述第二十三销的一端与所述第二十销相接触，所述第二十三销的另一端与所述第四转轴连接；所述第四锁止机构还包括第二十四销，所述第二十四销上连接有第四挡块，所述第四挡块通过弹簧与车体连接，所述第二十四销与所述第四挡块之间连接有第三转臂。

优选的，所述第三门座上还安装有第五锁止机构，所述第五锁止机构包括依次连接的第一弯臂、拨杆和第二弯臂；所述第一弯臂的一端与所述第三车门连接，所述拨杆有横杆和竖杆铰接而成；所述第一弯臂的另一端与所述拨杆的一端连接；所述拨杆的另一端与所述第二弯臂铰接；所述第二弯臂由两根连接杆铰接而成；所述第六销与所述第二转臂之间连接有第三挡块，所述拨杆的竖直杆上依次连接有第四转臂和第一插销；所述第二弯臂上连接有第二插销。

优选的，所述第二门座上还安装有第二十五销，所述第十一销与所述第十四销之间连接有连接第五转臂，所述第五转臂与所述第二十五销通过第六转臂连接；所述第一拉销与所述第四销之间设有第四挡块，所述第二门座的上方安装有旋转臂，所述旋转臂通过第七转臂连接有第三插销。

优选的，所述第三车门相对于所述第七销处安装有第一锁止机构，所述第三门座相对于所述第七销的另一侧安装有第二十六销，所述第四门座上安装有第二十七销，所述第二十六销与所述第二十七销连接；所述第五车门上相对于所述第二十七销处安装有第一锁止机构。

优选的，所述第一车门、第二车门、第三车门、第四车门和第五车门上均安装有碰锁；所述第三车门的碰锁上连接有第四拉销。

优选的，所述第四车门上安装有第三插销手柄，所述第五车门上安装有第四插销手柄；所述第三插销手柄上连接有三个销用于与所述第四门座和所述第五车门相锁；所述第四门座相对于第三插销手柄上连接的销处连接有第二十八销，所述第二门座上安装有第二十九销，所述第二十八销和所述第二十九销连接；所述第四插销手柄上连接有两个销，用于将所述第五车门锁住。

与现有技术相比，本发明的有益效果：将第一拉销、第二拉销和第三拉销安装在第一车门内，通过本申请提供的五门互锁系统，在开启第一车门、第二车门、第三车门或第四车门中任一个车门时其他三个车门均不能打开，从而提高了运钞车的安全系数。并且在打开第二车门时必须要拉起第一车门内的第一拉销，因此在进入打开第二车门进入钞箱室时，驾驶室内时必须有人的，这样就需要至少两个人才能打开第二车门，从而防止了运钞人员监守自盗。

附图说明：

图1为本申请提供的五门互锁系统的结构示意图；

图2为第一锁止机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”“第一”“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本申请提供了一种五门互锁系统，用于运钞车以提高运钞车的安全等级。本申请中的运钞车一共有五个门，第三车门安装于运钞车的侧边，第一车门用于隔离运钞车的驾驶室与车厢，第二车门用于隔离运钞车的车厢与钞箱室，第四车门和第五车门位于运钞车的尾部。因此从外面进入运钞车只能通过第三车门进入，然后通过第一车门进入驾驶室，通过第二车门进入钞箱室后可以打开第四车门和第五车门。第一车门a安装在第一门座a1上，第二车门b安装在第二门座b1上，第三车门c安装在第三车门c1上，第四车门d和第五车门e安装在第四门座d1上。

第一门座a1的一侧安装有第二锁止机构f，第一门座a1的另一侧安装有第一销5，第一车门上侧安装有一个挡板，第一车门a关闭时挡板将第一销5抵住使其不弹出，当第一车门a开启后，挡板随着第一车门a左移，第一销5失去挡板的档力后弹出。第二门座b1的一侧第二销13、第三销53和第四销12，第二门座b1的另一侧安装有第五销20。

第三门座c1的一侧上安装有第六销7、第七销48、第八销49、第九销50和第十销51；第三车门c的内侧安装有第一锁止机构67；第一锁止机构67包括第一锁止销671和第二锁止销672，第一锁止销671和第二锁止销672分别安装于第三车门c的两侧；第一锁止销671和第二锁止销672相连接；第三门座c1的另一侧上第十一销42和第十二销44；第一锁止销671与第九销50相对设置，第十二销44与第二锁止销672相对设置。

第四门座d1的一侧安装有第十三销34、第十四销33和第十五销31；第四门座d1的另一侧安装有第十六销25和第十七销26；第五车门e内相对于第十三销34、第十四销33和第十五销31处均安装有第一锁止机构67。

第一销5与第六销7连接；第十二销44与第十五销31连接；第十一销42与第十四销33连接；第五销20与第十三销34之间通过第十一转臂66连接；第十六销25通过第十三转臂64与第二销13连接；第十七销26、第十销51和第九销50均与第二锁止机构f连接。

五门互锁系统还包括第一拉销k1、第二拉销k2和第三拉销k3；第一拉销k1和第二拉销k2连接，形成互锁结构，即当第一拉销k1是拉起状态时，第二拉销k2则是放下状态，当第一拉销k1是放下状态时，第二拉销k2则是拉起状态。第一拉销k1的第一端与第八销49连接，第一拉销k1的第二端与第四销12连接；第二拉销k2与第二锁止机构f机构连接；第三拉销k3与第七销48连接。

第二锁止机构f包括第一推轴1、第一转轴2、第二推轴3和第二转轴4；第一推轴1的一端和第三推轴3的一端均与第一门座a1铰接。第一车门a上安装有与第一推轴1相配合的第一挡块68和与第二推轴3相配合的第二挡块69，所述第二挡块69为u型挡块，u型挡块的一侧与第一车门a固定连接，第二推轴3位于u型挡块内。第一推轴1与第十销51连接；第一转轴2与第十七销26通过第八转臂58连接；第二推轴3与第九销50连接；第二转轴4与第二拉销k2连接，第二转轴4与所述第一车门a转动连接，即当第一车门a向左移动时第二转轴4绕着图1中的箭头旋转，从而拉动第二拉销k2使其从放下状态变成拉起状态。当第一车门处于关闭状态时，所述第一推轴1将所述第十销51拉紧使其处于缩回状态；第一转轴2将所述第十七销26拉紧使其处于缩回状态；第二推轴3将所述第九销50拉紧使其处于缩回状态；所述第二转轴4与所述第二拉销k2连接，使其处于放下状态。

第三门座c1上还安装有第十八销8，第一销5与第六销7之间通过第一转臂56和第二转臂55连接；第六销7与第二转臂55的第一端连接，第十八销8与第二转臂55的第二端连接，第二转臂55的第三端与第一转臂56的第一端连接，第一转臂56的第二端与第一销5连接。

第二车门b的内侧安装有第三锁止机构；第三锁止结构包括第一插销锁手柄15、第十九销71和第二十销17；第十九销71和第二十销17分别设置于第二车门b的两侧；第三车门c的内侧安装有第四锁止机构；第四锁止结构包括第二插销锁手柄9、第二十一销70和第二十二销57；第二十一销70与第六销7相对设置。

第二十二销57和第十九销71上均设有凹槽，第二门座b1上安装有第三转轴19，第三门座c1上安装有第四转轴11；第四转轴11端部的凸起和第四转轴11端部的凸起分别旋转插入相应凹槽内；第三锁止机构还包括第二十三销18，第二十三销18的一端与第二十销17相接触，第二十三销18的另一端与第四转轴11连接；第四锁止机构还包括第二十四销10，第二十四销10上连接有第四挡块73，第四挡块73通过弹簧与车体连接，第二十四销10与第四挡块73之间连接有第三转臂38。

第三门座上还安装有第五锁止机构，第五锁止机构包括依次连接的第一弯臂43、拨杆40和第二弯臂39；第一弯臂43的一端与第三车门c连接，拨杆40有横杆和竖杆铰接而成；第一弯臂43的另一端与拨杆40的一端连接；拨杆40的另一端与第二弯臂39铰接；第二弯臂39由两根连接杆铰接而成；第六销7与第二转臂55之间连接有第三挡块72，拨杆40的竖杆上依次连接有第四转臂54和第一插销6，第二弯臂39上连接有第二插销37。第一拉销k1与第八销49之间连接有第五挡块74，第四转臂54上还连接有第四插销52。

第二门座b1上还安装有第二十五销53，第十一销42与第十四销33之间连接有连接第五转臂62，第五转臂62与第二十五销53通过第六转臂61连接；第一拉销k1与第四销12之间设有第八转臂59和第四挡块36，第二门座b1的上方安装有旋转臂16，旋转臂16通过第七转臂74通过第十二转臂74连接有第三插销35。

第三车门c相对于第七销48处安装有第一锁止机构67，第三门座c1相对于第七销48的另一侧安装有第二十六销75，第四门座d1上安装有第二十七销32，第二十六销75与第二十七销32通过第九转臂60连接；第五车门e上相对于第二十七销32处安装有第一锁止机构67。第三车门c内共安装有三套第一锁止机构67，第三门座c1相对于中间的第一锁止机构67的第二锁止销672相配合的第三十销41，第三十销41通过第十转臂63与安装在第二门座b1上第三十一销21连接。

第一车门a、第二车门b、第三车门c、第四车门d和第五车门e上均安装有碰锁；第三车门c的碰锁上连接有第四拉销w1。

第四车门d上安装有第三插销手柄23，第五车门e上安装有第四插销手柄22；第三插销手柄23上连接有三个销用于与第四门座d1和第五车门e相锁；第四门座d1相对于第三插销手柄23上连接的销处连接有第二十八销24，第二门座b1上安装有第二十九销14，第二十八销24和第二十九销14连接；第四插销手柄22上连接有两个销，用于将第五车门e锁住。

本申请所提供的各个销内均设有弹簧或者弹片的弹性元件，并且每个车门或者门座相对于各个销的地方适应性的设有锁孔。本申请所述各个销之间的连接均是通过具有刚性的绳或者其他线进行连接使各个销在弹簧的作用下处于拉紧或者放松的状态，当然如果需要可以在绳之间连接弹簧，在绳或者线需要转弯的地方可以安装滑轮改变方向。

工作过程如下：

第一拉销k1，由驾驶员操控，拉起时锁止第三车门c，可以打开第二车门b。放下时可以打开第三车门c，锁止第二车门b。当第一拉销k1拉起时，k2在互锁联动装置作用下只能处于放下状态。第二拉销k2，由驾驶员操控，拉起时开放第一车门a，放下时锁止第一车门a。当第二拉销k2拉起时第一拉销k1在互锁联动装置作用下只能处于放下状态。第三拉销k3：由副驾位人员操控，拉起时锁止第四车门d或第五车门e、开放第三车门c，放下时开放第四车门d或第五车门e，锁止第三车门c。第四拉销w1，由驾驶员控制，在各互锁机构对第三车门c的控制均处于开放状态时，转动第四拉销w1的手柄可打开侧门c。

车辆的初始状态时即人员上车前，各个车门上安装的碰锁均为锁止状态，第三车门上安装的第二插销手柄9为开放状态，第二车门b上端第一插销手柄15、第四车门上d的第三插销手柄23和第五车门e上的第四插销手柄22均为锁止状态，第一门座a1上的第一销5将第一车门a锁止。第一拉销k1为放下状态，第二拉销k2为拉起状态，第三拉销k3为拉起状态，即第一车门a处于开放状态，第二车门b处于锁止状态，第三车门c处于开放状态，第四车门d和第五车门e处于锁止状态。

1、人员上车时开启第三车门：

用钥匙开启第三车门c的碰锁，打开c门，第十一销42弹出，经第五转臂62后将第十四销33弹出，第十四销33弹出后将与第十四销33相配合的第一锁止机构中的第二锁止销672弹出，从而将第四车门d和第五车门e锁住。

第三车门c开启后，第二插销手柄9逆时针运动，第二十一销70和第二十二销57缩回，第六销7弹出，第二转臂55顺时针运动，带动第一转臂56也顺时针转动，从而第一销5弹出将第一车门a锁住。

当第三车门c开启时，第一拉销k1为放下状态，通过第八转臂59转动带动第四销12弹出将第二车门b锁住。当第三车门c开启时，第十一销42弹出，在第五转臂62处并联第六转臂61后将第三销53弹出，从而将第二车门b锁住。第二插销手柄9逆时针运动，第二十二销57缩回，第二十四销10左移，第三转臂38旋转，带动第三转轴19旋转使得第三转轴19上的凸起插入第二十销17的凹槽内，从而将第二车门b锁住。

第三车门c开启时，第一弯臂43带动拨杆40运动，拨杆40推动第二弯臂39向右运动，第二弯臂39带动第二插销37向上运动，通过第二插销37与第四挡块73相配合，可以防止第三转臂38转动，从而防止第三车门c在开启后认为的撬动第二十四销10以此解除对第二车门b的锁止。

第三车门c开启时，第一弯臂43带动拨杆40运动，拨杆40带动第四转臂54顺时针运动，将第一插销6和第四插销52向上顶，防止第一销5和第八销49弹出，从而防止第三车门c开启后通过工具撬动第六销7、第七销48、第八销49，以此打开第一车门a，并且可以防止第一拉销k1被拉起时，防止开启第三车门c后解除了第一拉销k1对第二车门b的锁止功能。

2、人员上车后通过第一车门a进入驾驶室：

押钞人员上车后，将第三车门c关闭，并顺时针转动第二插销手柄9,使其处于锁止状态，第二转臂55顺时针转动，第一转臂56逆时针转动，第一销5下移解除对第一车门a的锁止，第二转臂55顺时针运动，带动第十八销8弹出进一步将第三车门c锁住。

通过钥匙将第一车门a开启后，第一车门a向左移动打开，第一推轴1向左移动从而将第十销51弹出将第一车门a锁止。第一车门a左移后推动第二推轴3，将第九销50弹出，第九销50推动对应的第一车门a上的第一锁止机构向右运动，将第十五销31弹出，从而通过第五车门e上与第十五销31对应的第一锁止机构向右运动，将第四车门d和第五车门e锁止。

当第一车门a在开启的过程中第二拉销k2为拉起状态，第一拉销k1为放下状态，从而通过第四销12弹出将第二车门b锁止。

3、人员通过第二车门b进入钞箱室：

第二车门b上的第一插销手柄15暗转与第三车门c门一侧，转动第一插销手柄15，使其处于开放状态，用钥匙开启第二车门b的碰锁，打开第二车门b，第五销20弹出，第十一转臂66转动，第十三销34弹出将第五车门e锁住，然后与第十三销34相配合的第一锁止机构向右移动将第四车门d锁住。

第二车门b开启后，第三十一销21弹出，第十转臂63转动，将第三十销41弹出，第三十销41左移从而推动与第三十销41相配合的第一锁止机构左移，从而将第三车门c的两侧锁止。

第二车门b开始时，第一插销手柄15为开放状态，第二十销17缩回，使得第二十三销18左移，第三转轴19旋转，第三转臂38旋转，第四转轴11上的凸起插入第二十二销57的凹槽内，将第三车门c锁止。由于第二车门b开启时第一拉销k1为拉起状态，第八销49弹出也将第三车门c锁止。第二拉销k2为放下状态，第二转轴4插入第二挡块69内将第一车门a锁止。当第二车门b开启后，旋转臂16使得第三插销35下移，通过第四挡块36防止第一拉销k1拉起时第四销12弹出，防止在打开第三车门c后再将第一拉销k1放下的情况。

4、打开第四车门：

打开第四车门时必须要放下第三拉销k3，解除第二十七销32以及与第二十七销32相配和的第一锁止机构，押钞人员进入钞箱室后将第二车门b关闭。转动第三插销手柄23，然后用钥匙开启第四车门d上的碰锁，打开第四车门d。第四车门d被打开后，第十六销25弹出，第十三转臂64转动，第二销13弹出将第二车门b锁止。第四车门d开启后，第十七销26弹出，第八转臂58逆时针旋转，第一转轴2旋转，将第一车门a锁止。第四车门d开启时第三拉销k3为放下状态，第七销48弹出，同时与第七销48相配合的第一锁止机构弹出，将第三车门c锁止。

5、打开第五车门：

由于第四车门d上的第三插销手柄23上连接有三个销，其中一个销与第五车门e连接，用于锁止第五车门e，因此，只有先打开了第四车门d后才能通过第四插销手柄22打开第五车门e。在关闭第四车门d和第五车门e时，必须要先关闭第五车门e后才能关闭第四车门d，第四车门d关闭后第二十八销24缩回，第二十九销14缩回，从而接触对第二车门b的锁止，钞箱室内的人员才能开启第二车门b回到车厢内，这样可以防止忘记锁止第四车门d插销锁的情况。

6、运钞车在行驶过程中：

运钞车在行驶过程中，第一车门a关闭，第一拉销k1拉起，第二拉销k2放下，使得第一车门a和第三车门c处于锁止的状态，运钞车外的人员不能进入车内，押钞员也不能进入驾驶舱内，驾驶舱内的第三拉销k3处于拉起的状态，将第四车门和第五车门锁止。

7、维修模式：

打开第三车门c，拆除第一弯臂43与第三车门c的连接螺栓，向右推动第一弯臂43，使得拨杆40处于第三车门c关闭时的位置，然后通过工具将第六销7和第十八销8顶住使其不弹出，第一销5没有将第一车门a锁止，然后即可用钥匙即可打开第一车门a。向右推第二十四销10，使得第二拉销k2处于放下状态，第一拉销k1处于拉起状态，打开第一插销锁手柄15即可打开第二车门b。使用工具将第二十七销32、第十一销42和第五销20顶住防止弹出，即可通过钥匙、第三插销手柄23和第四插销手柄22打开第四车门d和第五车门e。

本申请提供的五门互锁系统，加强了运钞车的安全系数，在开启第二车门b即进入钞箱室时必须要两个人配合才能开启，这样就防止了一个工作人员就能开启钞箱室门，造成车内贵重物品的损失。同时，第三车门c内安装有第三锁止机构，在全部人员上车后，通过第二插销锁手柄9将第三车门c从内部锁止，进一步防止在车内有人的情况下从车外将第三车门c开启。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。