1.一种电动背门解锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；
设定第一设定时间段并开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；
在所述第一设定时间段结束之前，当检测到所述棘轮半锁位置信号发生跳变时，终止对所述第一设定时间段的计时，设定第二设定时间段并开始计时，所述第二设定时间段结束后，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位；
当所述第一设定时间段结束后，所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位。
2.根据权利要求1所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，所述门锁电机复位后，还包括以下步骤：
检测所述棘轮半锁位置信号和棘轮全锁位置信号；
当检测到所述棘轮全锁位置信号发生跳变，检测到所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变时，实施吸合上锁。
3.根据权利要求1所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，所述第一设定时间段大于所述第二设定时间段。
4.根据权利要求3所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，所述第一设定时间段为5000ms，所述第二设定时间段为500ms。
5.根据权利要求1所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，正常电动开启背门时，驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；
开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；
在所述第一设定时间段结束之前，当检测到所述棘轮半锁位置信号发生跳变时，终止对所述第一设定时间段的计时，开始计时第二设定时间段，所述第二设定时间段结束后，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位。
6.根据权利要求1所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，电动背门负载时，驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；
开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；
当所述第一设定时间段结束后，所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位。
7.根据权利要求2所述的电动背门解锁控制方法，其特征在于，电动背门负载时，驱动门锁电机，使解锁连杆处于释放位置；
开始计时，同时检测棘轮半锁位置信号；
当所述第一设定时间段结束后，所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，驱动所述门锁电机复位，所述解锁连杆在复位弹簧的作用下复位；
检测所述棘轮半锁位置信号和棘轮全锁位置信号；
当检测到所述棘轮全锁位置信号发生跳变，检测到所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变时，实施吸合上锁。
8.一种电动背门门锁，包括门锁电机、解锁连杆、棘爪和棘轮，所述门锁电机正向转动时驱动所述解锁连杆推动所述棘爪，使得所述棘爪解除对所述棘轮的限制，所述门锁电机反向转动时，所述解锁连杆复位，所述棘爪在复位弹簧的作用下复位；
其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括第一计时器、第一检测器和第二计时器；
所述控制单元用于向所述门锁电机发送解锁信号，所述门锁电机接收到所述解锁信号后正向转动；
所述第一计时器用于所述解锁连杆处于释放位置后，开始计时；
所述第一检测器用于所述第一计时器开始计时的同时，检测棘轮半锁位置信号；
当所述第一检测器检测到所述棘轮半锁位置信号发生跳变时，所述第一计时器终止计时，所述第二计时器开始计时，所述第二设定时间段结束后，所述控制单元向所述门锁电机发送复位信号，所述门锁电机接收到所述复位信号后反向转动；
当所述第一设定时间段结束后，所述第一检测器检测到所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变，所述控制单元向所述门锁电机发送复位信号，所述门锁电机接收到所述复位信号后反向转动。
9.根据权利要求8所述的电动背门门锁，其特征在于，所述控制单元还包括第二检测器，所述第二检测器用于所述门锁电机复位后，检测棘轮全锁位置信号；
当所述第二检测器检测到所述棘轮全锁位置信号发生跳变，所述第一检测器检测到所述棘轮半锁位置信号没有发生跳变时，所述控制单元控制吸合上锁。