玻璃胶料自动上料机器人的制作方法

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为玻璃胶料自动上料机器人。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于生活。

在玻璃加工过程中，需要先将原料通过混料设备混合均匀，然后将物料在窑炉内熔化成浆液（温度控制在1500度），然后通过机械手将浆液注入模具内，在机械手的控制中，一般使用液压缸对机械手进行水平方向上的移动，但是现有的机械手在移动过程中，机械臂长时间使用后滑动不够顺畅，因此可能发生轻微抖动，而且液压缸长时间使用后，输出端的伸缩杆还可能发生角度偏移，使得机械臂在滑动时与其他机构磨损严重，针对现有技术的不足，本发明公开了玻璃胶料自动上料机器人，以解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了玻璃胶料自动上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：玻璃胶料自动上料机器人，包括液压缸和固定柱，所述液压缸的侧壁固定连接有固定板，所述固定柱固定连接在固定板远离液压缸的一侧，所述固定柱的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有机械臂，所述液压缸的输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿第一滑槽的侧壁并穿过第一滑槽与机械臂的侧壁固定相连，所述机械臂的顶部设有滑动组件，所述固定柱的底部设有双导轨组件。

优选的，所述滑动组件包括限位块，所述机械臂包括限位块，所述限位块固定在机械臂的顶部，所述机械臂与限位块为一体制造而成，所述限位块的横向宽度大于机械臂的横向宽度，所述固定柱的内部开设有与限位块相匹配的第二滑槽。

优选的，所述限位块的底部通过轮轴转动连接有四组滚轮，四组所述滚轮关于限位块的两侧对称分布，所述滚轮的底部与第二滑槽的底部相抵。

优选的，所述双导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的一端固定连接在固定板的侧壁，所述第一导轨的另一端固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱远离第一导轨的一端固定连接在固定柱的底部。

优选的，所述第二导轨的一端固定连接在固定板的侧壁，所述第二导轨的另一端固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱远离第二导轨的一端固定连接在固定柱的底部，所述第一导轨和第二导轨关于第一滑槽的两侧平行对称分布。

优选的，所述机械臂的侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离机械臂的一端固定连接有第一滑动管，所述第一滑动管与第一导轨套接且滑动连接在第一导轨的外壁。

优选的，所述机械臂远离第一连接杆的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离机械臂的一端固定连接有第二滑动管，所述第二滑动管与第二导轨活动套接且滑动连接在第二导轨的外壁。

本发明公开了玻璃胶料自动上料机器人，其具备的有益效果如下：

1、该玻璃胶料自动上料机器人，通过设置滑动组件和双导轨组件，使得当机械臂在液压缸和伸缩杆的推动下，使得限位块在第二滑槽滑动时，通过底部的滚轮滚动且与第二滑槽底部相抵，减小了机械臂的滑动阻力，使得机械臂运动更顺畅不卡顿，另外通过设置双导轨组件，保证了当机械臂运动时，保持运动轨迹不会发生偏移，防止机械臂长时间使用后伸缩杆的运动易发生角度偏差，减小了机械臂与固定柱之间的磨损，保证装置的稳定性。

2、该玻璃胶料自动上料机器人，通过设置第一滑动管和第一连接杆，使得机械臂与滑动连接在第一导轨上，通过第二滑动管和第二连接杆，使得机械臂与滑动连接在第二导轨上，设置两组导轨使得机械臂在两组导轨上滑动时两侧受力均匀，保证了装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明图1中a部分放大图。

图3为本发明固定柱剖视图一。

图4为本发明固定柱剖视图二。

图中：1液压缸、101固定板、102伸缩杆、2固定柱、201第一滑槽、202第二滑槽、3机械臂、301限位块、302滚轮、303轮轴、4第一导轨、401第一支撑柱、5第一滑动管、501第一连接杆、6第二导轨、601第二支撑柱、7第二滑动管、701第二连接杆。

具体实施方式

本发明实施例提供玻璃胶料自动上料机器人，如图1-4所示，包括液压缸1和固定柱2，液压缸1的侧壁固定连接有固定板101，固定柱2固定连接在固定板101远离液压缸1的一侧，固定柱2的底部开设有第一滑槽201，第一滑槽201滑动连接有机械臂3，液压缸1的输出端设置有伸缩杆102，伸缩杆102贯穿第一滑槽201的侧壁并穿过第一滑槽201与机械臂3的侧壁固定相连，机械臂3的顶部设有滑动组件，固定柱2的底部设有双导轨组件此装置通过设置滑动组件和双导轨组件，使得当机械臂3在液压缸1和伸缩杆102的推动下，使得限位块301在第二滑槽202滑动时，通过底部的滚轮302滚动且与第二滑槽202底部相抵，减小了机械臂3的滑动阻力，使得机械臂3运动更顺畅不卡顿，另外通过设置双导轨组件，保证了当机械臂3运动时，保持运动轨迹不会发生偏移，防止机械臂3长时间使用后伸缩杆102的运动易发生角度偏差，减小了机械臂3与固定柱2之间的磨损，保证装置的稳定性。

滑动组件包括限位块301，机械臂3包括限位块301，限位块301固定在机械臂3的顶部，机械臂3与限位块301为一体制造而成，限位块301的横向宽度大于机械臂3的横向宽度，固定柱2的内部开设有与限位块301相匹配的第二滑槽202，限位块301的底部通过轮轴303转动连接有四组滚轮302，四组滚轮302关于限位块301的两侧对称分布，滚轮302的底部与第二滑槽202的底部相抵，通过设置四组滚轮302减小了机械臂3与固定柱2之间的摩擦力，使得机械臂3在滑动时更顺畅，不卡顿。

双导轨组件包括第一导轨4和第二导轨6，第一导轨4的一端固定连接在固定板101的侧壁，第一导轨4的另一端固定连接有第一支撑柱401，第一支撑柱401远离第一导轨4的一端固定连接在固定柱2的底部，第二导轨6的一端固定连接在固定板101的侧壁，第二导轨6的另一端固定连接有第二支撑柱601，第二支撑柱601远离第二导轨6的一端固定连接在固定柱2的底部，第一导轨4和第二导轨6关于第一滑槽201的两侧平行对称分布，通过设置两组导轨，保证了当机械臂3运动时，保持运动轨迹不会发生偏移，防止机械臂3长时间使用后伸缩杆102的运动易发生角度偏差，减小了机械臂3与固定柱2之间的磨损，保证装置的稳定性。

机械臂3的侧壁固定连接有第一连接杆501，第一连接杆501远离机械臂3的一端固定连接有第一滑动管5，第一滑动管5与第一导轨4套接且滑动连接在第一导轨4的外壁，通过设置第一滑动管5和第一连接杆501，使得机械臂3与滑动连接在第一导轨4上。

机械臂3远离第一连接杆501的一侧固定连接有第二连接杆701，第二连接杆701远离机械臂3的一端固定连接有第二滑动管7，第二滑动管7与第二导轨6活动套接且滑动连接在第二导轨6的外壁，通过设置第二滑动管7和第二连接杆701，使得机械臂3与滑动连接在第二导轨6上。

工作原理：使用者使用时，液压缸1工作带动伸缩杆102运动，伸缩杆102进而带动机械臂3滑动在第一滑槽201内，机械臂3带动限位块301滑动在第二滑槽202内，限位块301滑动时带动滚轮302滚动在第二滑槽202的底壁，进而减小了竖直方向上限位块301与第二滑槽202内壁之间的摩擦力，使得机械臂3的滑动更加顺畅，机械臂3在滑动时带动第一连接杆501和第二连接杆701运动，第一连接杆501和第二连接杆701进而带动第一滑动管5和第二滑动管7滑动在第一导轨4和第二导轨6上。

此装置通过设置滑动组件和双导轨组件，使得当机械臂3在液压缸1和伸缩杆102的推动下，使得限位块301在第二滑槽202滑动时，通过底部的滚轮302滚动且与第二滑槽202底部相抵，减小了机械臂3的滑动阻力，使得机械臂3运动更顺畅不卡顿，另外通过设置双导轨组件，保证了当机械臂3运动时，保持运动轨迹不会发生偏移，防止机械臂3长时间使用后伸缩杆102的运动易发生角度偏差，减小了机械臂3与固定柱2之间的磨损，保证装置的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。