技术总结
本发明适用于并联机构技术领域，提供了一种五维并联机构，具有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、动平台，其中，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链具有完全相同的结构，均包括第一导轨、第一支座、第一连杆，其中，第一导轨和第一支座通过滑动副连接，第一支座和第一连杆通过虎克铰连接，第一连杆与动平台通过球副连接；第五支链包括第二导轨、第二支座、第二连杆、第三支座，其中，第二导轨和第二支座通过滑动副连接，第二连杆共由三根平行的连杆组成，第二连杆与第二支座、第三支座通过虎克铰连接，第三支座与动平台通过虎克铰连接。该并联机构能够实现三维移动和两维转动，因此，可用于实现五自由度运动。可用于实现五自由度运动。可用于实现五自由度运动。
技术研发人员：严军
受保护的技术使用者：严军
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2021/6/24