技术总结
本发明属于机器人设备领域，公开了一种物流搬运机器人系统，设有驱动车，驱动车从上至下依次安装有车体第三层板、车体第二层板、车体第一层板；车体第一层板的前端安装有多个红外传感器，红外传感器连接陀螺仪模块；车体第一层板的后端安装有多个超声波模块，车体第一层板上固定安装有电机驱动板，电机驱动板连接有电机；红外传感器、超声波模块、电机驱动板均与控制板相连接，控制板通过电源分配板连接电源模块，控制板上还安装有扩展板。该物流搬运机器人系统通过自主行驶、上下桥、抓取物品、躲避障碍物、识别左右转标识、送回物品到指定位置、识别停车和禁停标识后自主停车入位，适用于物流搬运、仓储等。
技术研发人员：宋立军;王彦;胡金良;史艳霞;马琳;宋敬文;王鑫
受保护的技术使用者：天津芯慧鸿业科技发展有限公司
技术研发日：2019.12.29
技术公布日：2020.03.27